KE-2050_机器控制参数.pdf - 第81页
R e v 1 . 0 0 机械控制参数 (3) 动作类别 № 类别 内 容 1 0 护罩打开 2 1 返回原点 HOME 传感器检索 3 2 返回原点 HOME 传感器捕获 4 3 低速 STEP( 演示 ) 5 4 高速 STEP( 演示 ) 6 5 低速 JOG( 演示 ) 7 6 高速 JOG( 演示 ) 8 7 共面低速扫描 9 8 共面高速扫描 10 9 共面分割移动 11 10 ∼ 14 预备 (4) 增益类别 类别 内 …
Rev1.00
机械控制参数
(2) 用）
输入范围
设定项目（Ｘ轴、Ｙ轴通
№ 项目
最小值 最大值
单
位
备考
1 0 14 参照(3)动作区分动作区分
2 增益变换坐标
3 增益区分 0 1 参照(4)增益区分
4 增益数据 算法 PIV1(4)
5 位置循环比例增益
6 位置循环综合增益
7 速度循环比例增益
8 位置循环送料增益
9 速度循环送料增益
10 加速度循环送料增益
11 送料预期增益
12 轴动作时最大综合增益
13 轴停止时最大综合增益
14 速度循环微分增益
15
(最大转矩指令)
DAC 最大输出电压
16
DAC 的最大输出电压上限
(转矩指令上限)
最小增益
17
输出电压下限
(转矩指令下限)
DAC 最大
18
DAC 输出偏差
(转矩指令偏差)
19 益 速度循环综合增
20 益界限 速度循环综合增
21 Ka0
22
基本增益)
Ka1
(
23 位置循环比例增益
24 位置循环综合增益
25 速度循环比例增益
26
最大增益
(使用 PIV1 时的增
益上限值)
速度循环综合增益
27 位置循环比例增益
28 位置循环综合增益
29 速度循环比例增益
30
Slope
(对使用 PIV1 时的
位置偏差的乘数)
速度循环综合增益
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Rev1.00
机械控制参数
(3)动作类别
№ 类别 内 容
1 0 护罩打开
2 1 返回原点 HOME 传感器检索
3 2 返回原点 HOME 传感器捕获
4 3 低速 STEP(演示)
5 4 高速 STEP(演示)
6 5 低速 JOG(演示)
7 6 高速 JOG(演示)
8 7 共面低速扫描
9 8 共面高速扫描
10 9 共面分割移动
11
10 ∼
14
预备
(4)增益类别
类别 内 容 №
1 0 基本增益
2 1 扩展增益
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机械控制参数
4-2-5 Notch Filter
图 4-2-5 Notch Filter
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ Ｘ时 [输入]→[XY]→[Ｘ]→[Notch Filter]
YL时 [输入]→[XY]→[Ｙ]→[Notch Filter]→[YL]
YR时 [输入]→[XY]→[Ｙ]→[Notch Filter]→[YR]
起动∶ Ｘ时 [XY]按键→[Ｘ]Ta ilter]Tab→[Notch Filter]
[XY]按键 tch b→[YL 轴 h
XY]按键 tch ilter]Tab 轴 h
注) 更后选择[OK]按键， 数据的统一 的确认 息被显示，在信息画面选择[OK]按键之
[ 按键之后，则返回设定画面。
(2)设定项目（Ｘ轴、YL 轴、YR
输入范围
b→[Notch F 按键
YL时 →[Ｙ]Tab→[No Filter]Ta Notc Filter]按键
Filter]按键 YR时 [ →[Ｙ]Tab→[No F →[YR Notc
变 催促注意与增益 性 信
后，变更值变为有效，结束设定画面。在信息画面选择了 取消]
轴相同）
№ 项目 备考
单
最小值 最大值
位
1 部位数
ilter数据
的有效部位数
0∼5
Notch F
2 Analog 数据 B0
3 Analog 数据 B1
4 Analog 数据 B2
5 Analog 数据 A0
6
Notch Filter 数
据
(部位 0∼5)
Analog 数据 A1
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