KE-2050_机器控制参数.pdf - 第78页
R e v 1 . 0 0 机械控制参数 输入范围 项目 最小 值 单 备考 № 值 最大 位 5 (%) 0∼10 反动冲击率 % 0 6 完了触发 m s (3) № 类别 内 动作类别 容 1 0 打开 护罩 2 1 返回原点 HOM E 传感器检索 3 2 返回原点 HOM E 传感器捕获 4 3 低速 STEP( 演示 ) 5 4 高速 STEP( 演示 ) 6 5 低速 JOG( 演示 ) 7 6 高速 JOG( 演示 ) …
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机械控制参数
4-2-3 PTP 以外动作的轴控制参数和结束触发（主数据）
图 4-2-3 PTP 以外动作的轴控制参数和结束触发（主数据）
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ Ｘ时， [输入]→[XY]→[Ｘ]→[PTP 以外]→[主]
时， [输入]→[XY]→[Ｙ]→[PTP 以外]→[主]
起动∶ Ｘ时， [XY b→[主要数据]按键
Ｙ时， [XY]按键→[Ｙ]Tab→[PTP 以外]Tab→[主要数据]按键
∶ [设置主要数据]按键
注 4-2-4)被显示出来。此时，在现在显示的动
作区
注 据]按键。此时，使用[OK]按键
或[
(2)
输入范围
Ｙ
]按键→[Ｘ]Tab→[PTP 以外]Ta
从增益数据设定画面(图 4-2-4)
1) 选择了[设置增益数据]按键之后，增益数据设定画面(图
分上显示出有关增益数据。
2) 从增益数据设定画面(图 4-2-4)显示出本画面后，不显示[设置增益数
取消]按键结束本画面之后，返回增益数据设定画面。
设定项目（Ｘ轴、Ｙ轴通用）
№ 项目
最小值 最大值
单
位
备考
1 动作区分 0 14 参照(3)动作区分
2 速度(pps) pps
3 加速度(pps2) pps
2
4
减速度(pps2) pps
2
PTP 以外的动作
(轴控制参数)
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机械控制参数
输入范围
项目
最小 值
单
备考 №
值 最大
位
5
(%) 0∼10反动冲击率 % 0
6 完了触发 ms
(3)
№ 类别 内
动作类别
容
1 0 打开 护罩
2 1 返回原点 HOM E 传感器检索
3 2 返回原点 HOM E 传感器捕获
4 3 低速 STEP(演示 )
5 4 高速 STEP(演示 )
6 5 低速 JOG(演示 )
7 6 高速 JOG(演示)
8 7 共面低速扫描
9 8 共面高速扫描
1 9 共面分割移动0
11
10
14
∼
预备
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机械控制参数
4-2-4 PTP 以外动作的增益
图 4-2-4 PTP 以外动作的增益
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ Ｘ时， [输入]→[XY]→[Ｘ]→[PTP 以外]→[增益]
Ｙ时，[输入]→[XY]→[Ｘ]→[PTP 以外]→[增益]
起动∶ Ｘ时， [XY]按键→[Ｘ]Tab→[PTP 以外]Tab→[增益数据] 按键
Ｙ时， [XY]按键→[Ｙ]Tab→[PTP 以外]Tab→[增益数据] 按键
从主数据设定画面(图 4-2-3)∶ [设置增益数据]按键
注 1) 选择了[设置主要数据]按键之后，主数据设定画面(图 4-2-3)被显示出来。此时，在现在显示的动
作区分上显示出有关主数据。
注 2) 从主数据设定画面(图 4-2-3)显示出本画面后，不显示[设定主要数据]按键。此时，使用[OK]按键
或[取消]按键结束本画面之后，返回主设局设定画面。
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