KE-2050_机器控制参数.pdf - 第59页
R e v 1 . 0 0 机械控制参数 4-1-6 Ｚ 轴 Notch Filter 图 4-1-6 Ｚ 轴 Notch Filter ( 1 ) 设定画面的显示方法 菜单∶ M N L A 时 [ 输入 ]→[ 贴装头 ]→[MNLA]→[Ｚ]→[Notch Filter] F M L A 时 [ 输入 ]→[ 贴装头 ]→[FMLA]→[Ｚ]→[Notch Filter] 起动 ： M N L A 时 [ 贴装头 ] 按键 →[M…
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机械控制参数
4-1-5 Ｚ轴速度限制
图 4-1-5 Ｚ轴速度限制
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ MNLA时， [输入]→[Head]→[MNLA]→[Ｚ]→[速度限制]
FMLA时， [输入]→[Head]→[FMLA]→[Ｚ]→[速度限制]
起动∶ MNLA时， [Head]按键→[MNLA]标签→[Ｚ]标签→[ ]标签 速度限制]按键
FMLA时， [Head] [FMLA]标签→[Ｚ]标 度限制
(2)设定项目 NLA、FMLA 通用）
输入范围
速度限制 →[
→[速按键→ 签→[速度限制]标签 ]按键
（M
№
小值 大值
项目
最 最
单
位
备考
1 速度(pps)
pps
2 加速度(pps2) pps
2
3 减速度(pps2) pps
2
4
过去方式的
Z 轴速度限制
(轴控制参数)
反动冲击率(%) % 0∼100
5 分辨率 脉冲
0.001
μm
MNLA 贴装头:1250
(1.25μm)
FMLA 贴装头:1000
(1.00μm)
6 速度(pps)
pps
7 加速度(pps2) pps
2
8 减速度(pps2) pps
2
9
10 等级方式的
Ｚ轴速度限制
(轴控制参数)
反动冲击率(%) % 0∼100
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机械控制参数
4-1-6 Ｚ轴 Notch Filter
图 4-1-6 Ｚ轴Notch Filter
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ MNLA时 [输入]→[贴装头]→[MNLA]→[Ｚ]→[Notch Filter]
FMLA时 [输入]→[贴装头]→[FMLA]→[Ｚ]→[Notch Filter]
起动 ： MNLA时 [贴装头]按键→[MNLA]Tab→[Ｚ]Tab→[Notch Filter]Tab→[Notch Filter]按键
FMLA时 [贴装头]按键→[FMLA]Tab→[Ｚ]Tab→[Notch Filter]Tab→[Notch Filter]按键
注) 变更后选择[OK]按键，催促注意与增益数据的统一性的确认画面被显示，在信息画面上按[OK]按键，
变更值变为有效，结束设定画面。在信息画面选择定[取消]按键，则返回设定画面。
(2)设定项目（MNLA、FMLA 相同）
输入范围
№ 项目
最小值 最大值
单
位
备考
1 部位数
Notch Filter数据
的有效部位数
0∼5
2 Analog 数据 B0
3 Analog 数据 B1
4 Analog 数据 B2
5 Analog 数据 A0
6
Notch Filter 数
据
(部位 0∼5)
Analog 数据 A1
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机械控制参数
4-1-7 θ轴 PTP 动作的速度比
图 4-1-7 θ轴PTP 动作的速度比
[１]设定画面的显示方法
菜单∶ MNLA时， [输入]→[Head]→[MNLA]→[Ｔ]→[PTP]→[速度比]
FMLA时， [输入]→[Head]→[FMLA]→[Ｔ]→[PTP]→[速度比]
起动∶ MNLA时， [Head]按键→[MNLA]Tab→[Ｔ]Tab→[PTP]Tab→[速度比]按键
MLA时， [Head]按键→[FMLA]Tab→[Ｔ]Tab→[PTP]Tab→[速度比]按键
从增益设定画面
数据]按键之后，增益数据设定画面(图 4-1-8)被显示出来。此时，在现在显示的动
增益数据]按键。此时，使用[OK]按
输入范围
F
(图 4-1-8)∶ [设置速度比]按键
注 1) 选择了[设置增益
作区分、速度区分上显示出有关增益数据。
注 2) 从增益数据设定画面(图 4-1-8)显示出本画面后，不显示[设置
键或[取消]按键结束本画面之后，返回增益数据设定画面。
(2)
设定项目（MNLA、FMLA 通用）
№ 项目
单
备考
最小值 最大值
位
1 动作区分 0 19 参照(3)动作区分
2 速度区分 0 7 参照(4)速度区分
3 速度比(%) % 0.0∼100.0
4 加速度比(%) % 0.0∼100.0
5 减速度比(%) % 0.0∼100.0
θ轴PTP动作的速
度表
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