KE-2050_机器控制参数.pdf - 第69页
R e v 1 . 0 0 机械控制参数 4-1-11 θ 轴速度限制 图 4-1-11 θ 轴速度限制 (1) 设定画面的显示方 菜单∶ M N L A 时， [ 输入 ]→[Head]→[MNLA]→[Ｔ]→[ 速度界限 ] 入 ]→[Head]→[FMLA]→[Ｔ]→[ 速度界限 ] ab→[Ｔ]Tab→[ 速度界限 ]Tab→[ 速度界限 ] 按键 ab→[ 速度界限 ] 按键 MNLA、FMLA 通用 ） 法 F M L A …
Rev1.00
机械控制参数
(2) ）
输入范围
设定项目（MNLA、FMLA 通用
№ 项目
最小值 最大值
单
位
备考
1 0 9 参照(3)动作区分动作区分
2 增益数据 算法 PIV1(4)
3 位置循环比例增益
4 位置循环综合增益
5 速度循环比例增益
6 位置循环送料增益
7 速度循环送料增益
8 加速度循环送料增益
9 送料预期增益
10 轴动作时最大综合增益
11 轴动作时最大综合增益
12 速度循环微分增益
13
DAC 最大输出电压
转矩指令)
(最大
14
DAC 最大输出电压上限
(转矩指令上限)
15
DAC 最大输出电压下限
(转矩指令下限)
16
DAC
(转矩指令偏差
输出偏差
)
17 速度循环综合增益
18 速度循环综合增益限制
19 Ka0
20
最小增益
K
(基本增益)
a1
21 位置循环比例增益
22 位置循环综合增益
23 速度循环比例增益
24
最大增益
(使用PIV1时的增
益上限)
速度循环综合增益
25 位置循环比例增益
26 位置循环综合增益
27 速度循环比例增益
28
Slope
(对使用PIV1时的
位置偏差的乘数)
速度循环综合增益
(3)动作类别
№ 类别 内 容
1 0 微小步进
2 1 高速步进
3 2∼9 预备
4-23
Rev1.00
机械控制参数
4-1-11 θ轴速度限制
图 4-1-11 θ轴速度限制
(1)设定画面的显示方
菜单∶ MNLA时， [输入]→[Head]→[MNLA]→[Ｔ]→[速度界限]
入]→[Head]→[FMLA]→[Ｔ]→[速度界限]
ab→[Ｔ]Tab→[速度界限]Tab→[速度界限]按键
ab→[速度界限]按键
MNLA、FMLA 通用）
法
FMLA时， [输
起动∶ MNLA时， [Head]按键→[MNLA]T
FMLA时， [Head]按键→[FMLA]Tab→[Ｔ]Tab→[速度界限]T
(2)设定项目（
输入范围
№ 项目
最小值 最大值
单
位
备考
1 (pps) 速度 pps
2 加速度(pps2) pps
2
3 度(pps2)
2
减速 pps
4
反动
θ轴速度界限
(轴控制参数)
冲击率(%) % 0∼100
5 分辨率 脉冲
0.00
000
1°
MNLA
Head25000
(0.025ﾟ)
FMLA Head:5000
(0.005ﾟ)
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Rev1.00
机械控制参数
4-1-12 θ轴 Notch Filter
图4-1-12 θ轴Notch Filter
(1
MLA时 [输入]→[贴装头]→[FMLA]→[Ｔ]→[Notch Filter]
起动∶MNLA 时 [贴装头]按键→[MNLA]Tab→[Ｔ]Tab→[Notch Filter]Tab→[Notch Filter]按键
FMLA时 [贴装头]按键→[FMLA]Tab→[Ｔ]Tab→[Notch Filter]Tab→[Notch Filter]按键
注) 变更后选择[OK]按键，催促注意与增益数据的统一性的确认信息被显示，在信息画面选择[OK]按键之
后，变更值变为有效，结束设定画面。在信息画面选择了[取消]按键之后，则返回设定画面。
(2)设定项目（MNLA、FMLA 相同）
输入范围
)设定画面的显示方法
菜单∶MNLA 时 [输入]→[贴装头]→[MNLA]→[Ｔ]→[Notch Filter]
F
№ 项目
最小值 最大值
单
位
备考
1 部位数
Notch Filter数据
的有效部位数
0∼5
2 Analog 数据 B0
3 Analog 数据 B1
4 Analog 数据 B2
5 Analog 数据 A0
6
Notch Filter 数
据
(部位 0∼5)
Analog 数据 A1
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