KE-2050_机器控制参数.pdf - 第83页
R e v 1 . 0 0 机械控制参数 4-2- 能 6 XY 轴分解 图 4-2-6 XY 轴分解能 (1) 设定画面的显示方法 菜单∶ [ 输入 ]→[XY]→[XY 轴分解能 ] 起动∶ [ X Y ] 按键 →[XY 轴分解能 ]Tab→[XY 轴分解能 ] 按键 (2) 设定项目 № 项目 输入范围 最小值 最大值 单 位 备考 1 X 0.00 1μ m 初期值 :2000 (2μm) 2 分解能 Y 0.00 1μ m …

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机械控制参数
4-2-5 Notch Filter
图 4-2-5 Notch Filter
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ X时 [输入]→[XY]→[X]→[Notch Filter]
YL时 [输入]→[XY]→[Y]→[Notch Filter]→[YL]
YR时 [输入]→[XY]→[Y]→[Notch Filter]→[YR]
起动∶ X时 [XY]按键→[X]Ta ilter]Tab→[Notch Filter]
[XY]按键 tch b→[YL 轴 h
XY]按键 tch ilter]Tab 轴 h
注) 更后选择[OK]按键, 数据的统一 的确认 息被显示,在信息画面选择[OK]按键之
[ 按键之后,则返回设定画面。
(2)设定项目(X轴、YL 轴、YR
输入范围
b→[Notch F 按键
YL时 →[Y]Tab→[No Filter]Ta Notc Filter]按键
Filter]按键 YR时 [ →[Y]Tab→[No F →[YR Notc
变 催促注意与增益 性 信
后,变更值变为有效,结束设定画面。在信息画面选择了 取消]
轴相同)
№ 项目 备考
单
最小值 最大值
位
1 部位数
ilter数据
的有效部位数
0∼5
Notch F
2 Analog 数据 B0
3 Analog 数据 B1
4 Analog 数据 B2
5 Analog 数据 A0
6
Notch Filter 数
据
(部位 0∼5)
Analog 数据 A1
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机械控制参数
4-2- 能
6 XY 轴分解
图 4-2-6 XY 轴分解能
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ [输入]→[XY]→[XY 轴分解能]
起动∶ [XY]按键→[XY 轴分解能]Tab→[XY 轴分解能]按键
(2)设定项目
№ 项目 输入范围
最小值 最大值
单
位
备考
1 X
0.00
1μ
m
初期值:2000
(2μm)
2
分解能
Y
0.00
1μ
m
初期值:2000
(2μm)
3 X 50 120 ms 初期值:50
4
紧急停止用减速时间
Y 60 120 ms 初期值:60
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机械控制参数
4
4-3-1 支撑台
-3 送传
图 4-3-1 后备机台
(1) 定 面的显示方法
单 [传送 ]
动 键→[
(2) 定
输入范围
设 画
菜 ∶ [输入]→ ]→[支撑台
起 ∶ [传送]按 支撑台]按键
设 项目
№ 项
小值
最大
值
单
位
备
目
最
考
1 区分 0 16 参照(3)区分
2 控制变换 Stroke mm
3 方式
1: 加速度固定(速度・时间可
变),
2: 时间固定(速度・加速度可
变),
3: 台形驱动(时间可变/速度・
加速度固定)
控制
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