KE-2050_机器控制参数.pdf - 第46页
R e v 1 . 0 0 机器控制参数 以下，就各设定画面进行说明。 有 [OK] 按键 消 ] 按键。 在各设定画面上选择了 [OK] 之后， 此时也不能保存共用存储 内容和文件。共用存储内容和文件的保存，请选择 [ 文件 ] 菜单内的各功能和指令按键的 [ 退出 ] 。 外 跨距按键、 [↑][↓] 键和部分 [Page Up][Page Down] 键进行变换。 外 在各项目的表中，没 范围 （ 最小值和最大值 ） 的项目，不 …
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机器控制参数
以下，就各设定画面进行说明。
有[OK]按键 消]按键。在各设定画面上选择了[OK]之后，此时也不能保存共用存储
内容和文件。共用存储内容和文件的保存，请选择[文件]菜单内的各功能和指令按键的[退出]。
外 跨距按键、[↑][↓]键和部分[Page Up][Page Down]
键进行变换。
外 在各项目的表中，没 范围（最小值和最大值）的项目，不检查输入范围，而依存各个的
数据类型(尺寸)。
1 装头
1-1 Ｚ轴 PTP 动作的
4 各设定画面
在各设定画面上， 和[取
另 ，类别和图案等的页的变换可以用指标值的输入、
另 ， 有记载输入
4- 贴
4- 速度比
＜040101＞
图 4-1-1 Ｚ轴PTP 动作的速度比
(1)设定画面的显示方法
菜单∶MNLA 时，[输入]→[Head]→[MNLA]→[Ｚ]→[PTP]→[速度比]
FMLA时，[输入]→[Head]→[FMLA]→[Ｚ]→[PTP]→[速度比]
起动∶MNLA 时，[Head]按键→[MNLA]标签→[Ｚ]标签→[PTP]标签→[速度比]按键
FMLA时，[Head]按键→[FMLA]标签→[Ｚ]标签→[PTP]标签→[速度比]按键
从增益数据设定画面(图 4-1-2)∶ [设置速度比]按键
注1) 选择了[设置增益数据]按键之后，增益数据设定画面(图 4-1-2)被显示出来。此时，现在显示的
动作区分、速度区分、Stroke 区分有关的增益数据被显示出来。
4-
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机械控制参数
注 2) 从增益数据设定画面(图 4-1-2)显示出本画面之后，不显示[设置增益数据]按键。此时，
用[OK]按键结束了本画面之后，返回增益数据设定画面。
(2)设定项目（MNLA、FMLA 通用）
输入范围
№ 项目
最小值 最大值
单
位
备考
1 动作区分 0 19 参照(3)动作区分
2 速度区分 0 17 参照(4)速度区分
3 Stroke 区分 0 1
参照(5)Stroke 区
分
4 速度比(%) % 0.0∼100.0
5 加速度比(%) % 0.0∼100.0
6
Ｚ轴 PTP 动作速度
表
减速度比(%) % 0.0∼100.0
注) 动作区分为 0-19 的情况下，速度区分可以在 0-17 内选择。动作区分在 20 以上的情况下，速度区分
的范围变为 0-7。
(3)动作类别
№ 类别 内 容
1 0 吸附下降 (XY ->PWB) A,A1,A2
2 1 预备
3 2 吸附上升 (PWB->XY ) C,C1,C2
4 3 预备
5 4 吸附上升 (PWB->LA ) E,E1,E2
6 5 识别下降 (XY ->VCS) F
7 6 预备
8 7 识别下降 (LA ->VCS) H
9 件 (LA->XY) I 8 用 LA 识别元
10 9 识别上升 (VCS->XY ) J
11 10 预备
12 11 识别上升 (VCS->LA ) L
13 12 用 LA 识别元件 (XY->LA) M
14 13 贴装下降 (XY ->PWB) N,N1,N2
15 14 预备
16 15 贴装下降 (LA ->PWB) P,P1,P2
17 16 贴装上升 (PWB->XY ) Q,Q1,Q2
18 17 预备
19 18 贴装上升 (PWB->LA ) S,S1,S2
20 19 其它动作
21 20 FCS 生产吸取上升（PWB->LA）
22 21 FCS 生产吸取上升（PWB->XY）
23
22
24
预备
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4-2