KE-2050_机器控制参数.pdf - 第76页
R e v 1 . 0 0 机械控制参数 (3) 速度 内 容 类别 № 类别 1 高速 0 2 1 中速 3 2 低速 4 3 超低速 5 4 超高速 (4) 行程类别 № 类别 内 容 1 0 s < = 1 m m 2 1 1 m m < s < = 2 m m 3 2 2 m m < s < = 4 m m 4 3 4mm < s <= 10mm 5 4 10mm < s <…
Rev1.00
机械控制参数
(2)设定项
输入范围
目（Ｘ轴、Ｙ轴通用）
№ 项目
最小值 最大值
单
位
备考
1 4 参照(3)速度区分 速度区分 0
2 Stroke 区分 0 9
参照(4)Stroke 区
分
超过 160mm 时
发生等速度部分
3 增益变换坐标
4 增益区分 0 1 参照(5)增益区分
5 增益数据 算法 PIV1(4)
6 位置循环比例增益
7 位置循环综合增益
8 速度循环比例增益
9 位置循环送料增益
10 速度循环送料增益
11 加速度循环送料增益
12 送料预期增益
13 轴动作时最大综合增益
14 轴停止时最大综合增益
15 速度循环微分增益
16
DAC 最大输出电压
(最大转矩指令)
17
最大出力電圧上限
(ﾄﾙｸ指令上限)
最小增益
(基本增益)
DAC の
18
DAC 最大输出电压下限
限) (转矩指令下
19
DAC 输出偏差
) (转矩指令偏差
20 速度循环综合增益
21 速度循环综合增益界限
22 Ka0
23 Ka1
24 位置循环比例增益
25 益 位置循环综合增
26 益 速度循环比例增
27
大增
使用
上限
循环综合增益
最 益
( PIV1 时的增
益 值)
速度
28 循环比例增益 位置
29 置循环综合增益 位
30 度循环比例增益 速
31
对使用
置偏
Slope
( PIV1 时的
位 差的乘数)
速度循环综合增益
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机械控制参数
(3)速度
内 容
类别
№ 类别
1 高速 0
2 1 中速
3 2 低速
4 3 超低速
5 4 超高速
(4)行程类别
№ 类别 内 容
1 0 s <= 1mm
2 1 1mm < s <= 2mm
3 2 2mm < s <= 4mm
4 3 4mm < s <= 10mm
5 4 10mm < s <= 20mm
6 5 20mm < s <= 40mm
7 6 40mm < s <= 70mm
8 7 70mm < s <= 110mm
9 8 110mm < s <= 160mm
10 9 预备
(5)增益类别
№ 类别 内 容
1 0 基本增益
2 1 扩展增益
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机械控制参数
4-2-3 PTP 以外动作的轴控制参数和结束触发（主数据）
图 4-2-3 PTP 以外动作的轴控制参数和结束触发（主数据）
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ Ｘ时， [输入]→[XY]→[Ｘ]→[PTP 以外]→[主]
时， [输入]→[XY]→[Ｙ]→[PTP 以外]→[主]
起动∶ Ｘ时， [XY b→[主要数据]按键
Ｙ时， [XY]按键→[Ｙ]Tab→[PTP 以外]Tab→[主要数据]按键
∶ [设置主要数据]按键
注 4-2-4)被显示出来。此时，在现在显示的动
作区
注 据]按键。此时，使用[OK]按键
或[
(2)
输入范围
Ｙ
]按键→[Ｘ]Tab→[PTP 以外]Ta
从增益数据设定画面(图 4-2-4)
1) 选择了[设置增益数据]按键之后，增益数据设定画面(图
分上显示出有关增益数据。
2) 从增益数据设定画面(图 4-2-4)显示出本画面后，不显示[设置增益数
取消]按键结束本画面之后，返回增益数据设定画面。
设定项目（Ｘ轴、Ｙ轴通用）
№ 项目
最小值 最大值
单
位
备考
1 动作区分 0 14 参照(3)动作区分
2 速度(pps) pps
3 加速度(pps2) pps
2
4
减速度(pps2) pps
2
PTP 以外的动作
(轴控制参数)
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