KE-2050_机器控制参数.pdf - 第28页
R e v 1 . 0 0 机械控制参数 3-1-5 速度限制的起动画面 选择了 [MNLA][ Ｚ][ 速度界限 ] 或 [MNLA][Ｔ ][ 速度界限 ] 或 [FMLA][ Ｚ ][ 速度界限 ] 或 [FMLA][ Ｔ][ 速度界限 ] 之 后，就会会显示出如图 3-1-5 所示的表格。 画面为 [MNLA][Ｚ] 时的情形，其他也一样。 图 3-1-5 速度限制的起动画面 选择了 [ 速度界限 ] 按键之后，速度限制设定画面…
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机械控制参数
3-1-4 θ轴 PTP 以外的动作的起动画面
选择了[MNLA][T][PTP 以外]或[FMLA][T][PTP 以外]之后，就会显示出如图 3-1-4 所示的表格。
画面为[MNLA]时的情形，[FMLA]也一样。
图 3-1-4 θ轴PTP 以外的动作的起动画面
把动作类别设定到想编辑的目录中，选择了[速度比]按键或[增益数据]按键之后，设定的分类选择画
面就被显示出来。
目录在各画面也可以变更。
类别的详细内容请参阅4-1-9。
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Rev1.00
机械控制参数
3-1-5 速度限制的起动画面
选择了[MNLA][Ｚ][速度界限]或[MNLA][Ｔ][速度界限]或[FMLA][Ｚ][速度界限]或[FMLA][Ｔ][速度界限]之
后，就会会显示出如图 3-1-5 所示的表格。
画面为[MNLA][Ｚ]时的情形，其他也一样。
图 3-1-5 速度限制的起动画面
选择了[速度界限]按键之后，速度限制设定画面被显示出来。
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机械控制参数
3-1 h Filter 的起动画面
Ｚ ][Notch Filter] 或
[FMLA][Ｔ][Notch Filter]之后，图 3-1-6 所示的标签单被显示出来。
时的情况，其他也相同。
-6 Notc
选择了[MNLA][ Ｚ ][Notch Filter] 或 [MNLA][ Ｔ ][Notch Filter] 或 [FMLA][
下面的画面是[MNLA][Ｚ]
图 3-1-6 Notch Filter 的起动画面
选择了[Notch Filter]按键之后，Notch Filter 设定画面被显示出来。
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