KE-2050_机器控制参数.pdf - 第52页
R e v 1 . 0 0 机械控制参数 18 17 200: 速度 10 (5 程 别 别 内 容 ) 行 类 № 类 1 0 第 1 行程 2 1 第 2 行程 4-7
Rev1.00
机械控制参数
(3)动作
№ 类别 内 容
类别
1 0 吸附下降 (XY ->PWB) A,A1,A2
2 1 预备
3 2 吸附上升(PWB->XY ) C,C1,C2
4 3 预备
5 4 吸附上升 (PWB->LA ) E,E1,E2
6 5 识别下降 (XY ->VCS) F
7 6 预备
8 7 识别下降 (LA ->VCS) H
9 8 用 LA 识别元件 (LA->XY) I
10 9 识别下降 (VCS->XY ) J
11 10 预备
12 11 识别上升 (VCS->LA ) L
13 12 用 LA 识别元件(XY->LA) M
14 13 贴装下降 (XY ->PWB) N,N1,N2
15 14 预备
16 15 贴装下降 (LA ->PWB) P,P1,P2
17 16 贴装上升 (PWB->XY ) Q,Q1,Q2
18 17 预备
19 18 贴装上升 (PWB->LA ) S,S1,S2
20 19 其它动作
21 20 FCS 生产吸取上升（PWB->LA）
22 21 FCS 生产吸取上升（PWB->XY）
23
22 ∼
24
预备
(4) 类
№ 类别 内 容
速度 别
1 0 高速
2 1 中速
3 2 低速
4 3 超低速
5 4 高速 2
6 5 护罩开放
7 6 预备
8 7
过去的方式
预备
9 8 110:速度 1
10 9 120:速度 2
11 10 130:速度 3
12 11 140:速度 4
13 12 150:速度 5
14 13 160:速度 6
15 14 170:速度 7
16 15 180:速度 8
17 16
10 等级方式
190:速度 9
4-6
Rev1.00
机械控制参数
18 17 200:速度 10
(5 程 别
别 内 容
)行 类
№ 类
1 0 第 1 行程
2 1 第 2 行程
4-7
Rev1.00
机械控制参数
4-1-3 Ｚ轴 PTP 以外的动作速度比
图 4-1-3 Ｚ轴PTP 以外的动作速度比
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ MNLA时， [输入]→[Head]→[MNLA]→[Ｚ]→[PTP 以外]→[速度比]
FMLA时， [输入]→[Head]→[FMLA]→[Ｚ]→[PTP 以外]→[速度比]
起动∶ MNLA时， [Head]按键→[MNLA]标签→[Ｚ]标签→[PTP 以外]标签→[速度比]按键
FMLA时， [Head]按键→[FMLA]标签→[Ｚ]标签→[PTP 以外]标签→[速度比]按键
从增益数据设定画面
1) 选择了[设置增益数据]按键之后，增益数据设定画面(图 4-1-4)被显示出来。此时，在现在显示的动
作区 据。
注
按键。此时，使用[OK]按键
或[
(2)
输入范围
(图 4-1-4)∶ [设置速度比]按键
注
分上显示出有关增益数
2) 从增益数据设定画面(图 4-1-4)显示出本画面后，不显示
[设置增益数据]
取消]按键结束本画面之后，返回增益数据设定画面。
设定项目（MNLA、FMLA 通用）
№ 项目
单
备考
最小值 最大值
位
1 动作区分 0 19 参照(3)动作区分
2 速度比(%) % 0.0∼100.0
3 加速度比(%) % 0.0∼100.0
4
作速度表
减速度比(%) % 0.0∼100.0
Ｚ轴 PTP 以外的动
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