KE-2050_机器控制参数.pdf - 第70页
R e v 1 . 0 0 机械控制参数 4-1-12 θ 轴 Notch Filter 图 4-1-12 θ 轴 Notch Filter ( 1 M L A 时 [ 输入 ]→[ 贴装头 ]→[FMLA]→[Ｔ]→[Notch Filter] 起动∶ MNLA 时 [ 贴装头 ] 按键 →[MNLA]Tab→[Ｔ]Tab→[Notch Filter]Tab→[Notch Filter] 按键 F M L A 时 [ 贴装头 ] 按键…
Rev1.00
机械控制参数
4-1-11 θ轴速度限制
图 4-1-11 θ轴速度限制
(1)设定画面的显示方
菜单∶ MNLA时， [输入]→[Head]→[MNLA]→[Ｔ]→[速度界限]
入]→[Head]→[FMLA]→[Ｔ]→[速度界限]
ab→[Ｔ]Tab→[速度界限]Tab→[速度界限]按键
ab→[速度界限]按键
MNLA、FMLA 通用）
法
FMLA时， [输
起动∶ MNLA时， [Head]按键→[MNLA]T
FMLA时， [Head]按键→[FMLA]Tab→[Ｔ]Tab→[速度界限]T
(2)设定项目（
输入范围
№ 项目
最小值 最大值
单
位
备考
1 (pps) 速度 pps
2 加速度(pps2) pps
2
3 度(pps2)
2
减速 pps
4
反动
θ轴速度界限
(轴控制参数)
冲击率(%) % 0∼100
5 分辨率 脉冲
0.00
000
1°
MNLA
Head25000
(0.025ﾟ)
FMLA Head:5000
(0.005ﾟ)
4-24
Rev1.00
机械控制参数
4-1-12 θ轴 Notch Filter
图4-1-12 θ轴Notch Filter
(1
MLA时 [输入]→[贴装头]→[FMLA]→[Ｔ]→[Notch Filter]
起动∶MNLA 时 [贴装头]按键→[MNLA]Tab→[Ｔ]Tab→[Notch Filter]Tab→[Notch Filter]按键
FMLA时 [贴装头]按键→[FMLA]Tab→[Ｔ]Tab→[Notch Filter]Tab→[Notch Filter]按键
注) 变更后选择[OK]按键，催促注意与增益数据的统一性的确认信息被显示，在信息画面选择[OK]按键之
后，变更值变为有效，结束设定画面。在信息画面选择了[取消]按键之后，则返回设定画面。
(2)设定项目（MNLA、FMLA 相同）
输入范围
)设定画面的显示方法
菜单∶MNLA 时 [输入]→[贴装头]→[MNLA]→[Ｔ]→[Notch Filter]
F
№ 项目
最小值 最大值
单
位
备考
1 部位数
Notch Filter数据
的有效部位数
0∼5
2 Analog 数据 B0
3 Analog 数据 B1
4 Analog 数据 B2
5 Analog 数据 A0
6
Notch Filter 数
据
(部位 0∼5)
Analog 数据 A1
4-25
Rev1.00
机械控制参数
4-1-13 校正旋转中心
图 4-
的显示方法
菜 输入]→[Head]→[校正旋转中心]
[ →[校正旋转中心]Tab→[校正旋转中心值]按键
)设定项目
输入范围
1-13 校正旋转中心
(1)设定画面
单∶ [
起动∶ 输入]按键
(2
№ 项目
最小值 最大值
单
位
备考
1 MNLA Head
0.1
μm
初期值：250
(25μm)
2
激光识别时校正吸嘴旋
中心最大(Ｘ轴移动中
G 的旋转中心偏差校
正值
FMLA Head
0.1
μm
初期值：0
(0μm)
转
的
)
4-26