KE-2050_机器控制参数.pdf - 第60页
R e v 1 . 0 0 机械控制参数 4-1-7 θ 轴 PTP 动作的速度比 图 4-1-7 θ 轴 PTP 动作的速度比 [１] 设定画面的显示方法 菜单∶ M N L A 时， [ 输入 ]→[Head]→[MNLA]→[Ｔ]→[PTP]→[ 速度比 ] F M L A 时， [ 输入 ]→[Head]→[FMLA]→[Ｔ]→[PTP]→[ 速度比 ] 起动∶ M N L A 时， [ H e a d ] 按键 →[MNLA]…
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机械控制参数
4-1-6 Ｚ轴 Notch Filter
图 4-1-6 Ｚ轴Notch Filter
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ MNLA时 [输入]→[贴装头]→[MNLA]→[Ｚ]→[Notch Filter]
FMLA时 [输入]→[贴装头]→[FMLA]→[Ｚ]→[Notch Filter]
起动 ： MNLA时 [贴装头]按键→[MNLA]Tab→[Ｚ]Tab→[Notch Filter]Tab→[Notch Filter]按键
FMLA时 [贴装头]按键→[FMLA]Tab→[Ｚ]Tab→[Notch Filter]Tab→[Notch Filter]按键
注) 变更后选择[OK]按键，催促注意与增益数据的统一性的确认画面被显示，在信息画面上按[OK]按键，
变更值变为有效，结束设定画面。在信息画面选择定[取消]按键，则返回设定画面。
(2)设定项目（MNLA、FMLA 相同）
输入范围
№ 项目
最小值 最大值
单
位
备考
1 部位数
Notch Filter数据
的有效部位数
0∼5
2 Analog 数据 B0
3 Analog 数据 B1
4 Analog 数据 B2
5 Analog 数据 A0
6
Notch Filter 数
据
(部位 0∼5)
Analog 数据 A1
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机械控制参数
4-1-7 θ轴 PTP 动作的速度比
图 4-1-7 θ轴PTP 动作的速度比
[１]设定画面的显示方法
菜单∶ MNLA时， [输入]→[Head]→[MNLA]→[Ｔ]→[PTP]→[速度比]
FMLA时， [输入]→[Head]→[FMLA]→[Ｔ]→[PTP]→[速度比]
起动∶ MNLA时， [Head]按键→[MNLA]Tab→[Ｔ]Tab→[PTP]Tab→[速度比]按键
MLA时， [Head]按键→[FMLA]Tab→[Ｔ]Tab→[PTP]Tab→[速度比]按键
从增益设定画面
数据]按键之后，增益数据设定画面(图 4-1-8)被显示出来。此时，在现在显示的动
增益数据]按键。此时，使用[OK]按
输入范围
F
(图 4-1-8)∶ [设置速度比]按键
注 1) 选择了[设置增益
作区分、速度区分上显示出有关增益数据。
注 2) 从增益数据设定画面(图 4-1-8)显示出本画面后，不显示[设置
键或[取消]按键结束本画面之后，返回增益数据设定画面。
(2)
设定项目（MNLA、FMLA 通用）
№ 项目
单
备考
最小值 最大值
位
1 动作区分 0 19 参照(3)动作区分
2 速度区分 0 7 参照(4)速度区分
3 速度比(%) % 0.0∼100.0
4 加速度比(%) % 0.0∼100.0
5 减速度比(%) % 0.0∼100.0
θ轴PTP动作的速
度表
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机械控制参数
(3)动作类别
№ 类别 内 容
1 0 激光测定时
2 1 激光试验测定 时
3 2 激光测定以外
4 3 识别动作 VCS 时
5 4 无元件动作
6 5∼19 预备
(4)
№ 类别 内 容
速度类别
1 0 高速
2 1 中速
3 2 低速
4 3 超低速
5 4∼ 7 预备
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