KE-2050_机器控制参数.pdf - 第87页
R e v 1 . 0 0 机械控制参数 4-3-3 中心马达 图 4-3-3 中心马达 (1) 设定画面的显示方法 菜单∶ [ 输入 ]→[ 传送 ]→[ 中心马达 ] 起动∶ [ 传送 ] 按键 →[ 中心马达 ] 按键 (2) 设定项目 输入范围 № 项目 最小值 最大值 单 位 备考 1 区分 0 9 参照 (3) 区分 2 速度 (pps) pps 3 加速度 (pps2) pps 2 4 中心马达 ( 驱动方式 ) 减速度 …
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机械控制参数
4-3-2 AWC 马达
图 4-3-2 AWC 马达
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ [输入]→[传送]→[AWC 马达]
起动∶ [传送]按键
输入范围
→[AWC 马达]按键
(2)设定项目
№ 项目
最小值 最大值
单
位
备考
1 区分 0 9 参照(3)区分
2 速度(pps) pps
3 加速度 )
2
(pps2 pps
4
AWC 马达
(驱动方式)
减速度(pps2)
2
pps
5 分解能 脉冲
0.00
1μ
m
期 0000
(10μm)
初 值:1
6 返
0.1
μm
初期值:10000
mm
回量(定位精度用)
(1 )
(3)类别
№ 类别 内 容
1 0 返回原点时
2 作1 JOG 动 时
3 高速 PTP 2
4 P3 中速 PT
5 P 4 低速 PT
6 5∼9 预备
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机械控制参数
4-3-3 中心马达
图 4-3-3 中心马达
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ [输入]→[传送]→[中心马达]
起动∶ [传送]按键→[中心马达]按键
(2)设定项目
输入范围
№ 项目
最小值 最大值
单
位
备考
1 区分 0 9 参照(3)区分
2 速度(pps) pps
3 加速度(pps2) pps
2
4
中心马达
(驱动方式)
减速度(pps2) pps
2
5 减速时间 ms 1∼1000
(3)类别
№ 类别 内 容
1 0 高速(约 400 mm/s)
2 1 低速(约 300 mm/s)
3 2 预备送料(约 56 mm/s)
4 3 预备送料(超低速)(约 14 mm/s)
5 4 低速(约 150 mm/s)
6 5∼9 预备
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机械控制参数
4-3-4 传送时间设定
图 4-3-
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ [输入]→[传送]→[设
起动∶ [传送]按键→[设置时间
(2)设定项目
输入范围
4 传送时间设定
置时间]
]按键
№ 项目
最小值 最大值
单
位
备考
1 传送环从监视时间 ms
初期值:6000(6
秒)
2
真空传感器 ON 监视时间
(使用传送真空表时)
ms 初期值:500
3
再次钳夹动作时的 STOP OFF
检测时间
ms
4
再次钳夹动作时的中心马达开
始转动延迟时间
ms
5 低速 ms
6
再次钳夹动作时的
中心马达正转低速
驱动时间
超低速 ms
7 低速 ms
8
钳夹动作时，TOP
传感器检测后中心
马达低速延长驱动
时间
超低速 ms
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