KE-2050_机器控制参数.pdf - 第54页
R e v 1 . 0 0 机械控制参数 (3) 动作类别 № 类别 内 容 1 0 返回原点时 HOME 传感器检索，高速 JOG 2 1 原点復帰時 捕 JOG 获指标 , 低速 3 2 步进驱动 高速 4 3 低速步进驱动 5 4 ATC 更换吸嘴 动作 6 5 ATC 上升到滑 板高度 7 6 ATC 下降到吸 嘴安装时更换高度 1 8 7 ATC 下降到吸 嘴安装时更换高度 2 9 8 ATC 下降到吸 嘴退回时更换高度 1 …
Rev1.00
机械控制参数
4-1-3 Ｚ轴 PTP 以外的动作速度比
图 4-1-3 Ｚ轴PTP 以外的动作速度比
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ MNLA时， [输入]→[Head]→[MNLA]→[Ｚ]→[PTP 以外]→[速度比]
FMLA时， [输入]→[Head]→[FMLA]→[Ｚ]→[PTP 以外]→[速度比]
起动∶ MNLA时， [Head]按键→[MNLA]标签→[Ｚ]标签→[PTP 以外]标签→[速度比]按键
FMLA时， [Head]按键→[FMLA]标签→[Ｚ]标签→[PTP 以外]标签→[速度比]按键
从增益数据设定画面
1) 选择了[设置增益数据]按键之后，增益数据设定画面(图 4-1-4)被显示出来。此时，在现在显示的动
作区 据。
注
按键。此时，使用[OK]按键
或[
(2)
输入范围
(图 4-1-4)∶ [设置速度比]按键
注
分上显示出有关增益数
2) 从增益数据设定画面(图 4-1-4)显示出本画面后，不显示
[设置增益数据]
取消]按键结束本画面之后，返回增益数据设定画面。
设定项目（MNLA、FMLA 通用）
№ 项目
单
备考
最小值 最大值
位
1 动作区分 0 19 参照(3)动作区分
2 速度比(%) % 0.0∼100.0
3 加速度比(%) % 0.0∼100.0
4
作速度表
减速度比(%) % 0.0∼100.0
Ｚ轴 PTP 以外的动
4-8
Rev1.00
机械控制参数
(3)动作类别
№ 类别 内 容
1 0 返回原点时 HOME 传感器检索，高速 JOG
2 1 原点復帰時捕 JOG 获指标,低速
3 2 步进驱动 高速
4 3 低速步进驱动
5 4 ATC 更换吸嘴 动作
6 5 ATC 上升到滑 板高度
7 6 ATC 下降到吸 嘴安装时更换高度 1
8 7 ATC 下降到吸 嘴安装时更换高度 2
9 8 ATC 下降到吸 嘴退回时更换高度
1 9 ATC 吸嘴更换 ) 0 动作(护罩打开时
1 10 ATC 上升到滑1 板高度(护罩打开时)
1 11 ATC 下降到吸 打开 ) 2 嘴安装时更换高速 1(护罩 时
1 12 ATC 下降到吸 (护罩打开时) 3 嘴安装时更换高度 2
1 1 下降到吸 罩打开时) 4 3 ATC 嘴退回时更换高度(护
15
1
19
预备
4 ∼
4-9
Rev1.00
机械控制参数
4-1-4 Ｚ轴 PTP 以外的动作增益
图 4-1-4 Ｚ轴PTP 以外的动作增益
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ MNLA时， [输入]→[Head]→[MNLA]→[Ｚ]→[PTP 以外]→[增益]
FMLA时， [输入]→[Head]→[FMLA]→[Ｚ]→[PTP 以外]→[增益]
起动∶ MNLA时， [Head]按键→[MNLA]标签→[Ｚ]标签→[PTP 以外]标签→[增益数据]按键
FMLA时， [Head]按键→[FMLA]标签→[Ｚ]标签→[PTP 以外外]标签→[增益数据]按键
从速度比设定画面(图 4-1-3)∶ [设置增益数据]按键
注 1) 选择了[设置速度比]按键之后，速度比设定画面(图 4-1-3)被显示出来。此时，在现在显示的动作
区分上显示出有关速度比。
注 2) 从速度比设定画面(图 4-1-3)
显示出本画面后，不显示[设置速度比]按键。此时，使用[OK]按键或[取
消]按键结束本画面之后，返回速度比设定画面。
4-10