KE-2050_机器控制参数.pdf - 第48页
R e v 1 . 0 0 机械控制参数 (4) 速度类别 № 类别 内 容 1 0 高速 2 1 中速 3 2 低速 4 3 超低速 5 4 高速 2 6 5 护罩开放 7 6 预备 8 7 过去的方式 预备 9 8 110: 速度 1 1 9 0 120:速度 2 1 10 1 130: 速度 3 1 11 2 140: 速度 4 13 12 150: 速度 5 14 13 160: 速度 6 1 14 5 170: 速度 7 1 …
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机械控制参数
注 2) 从增益数据设定画面(图 4-1-2)显示出本画面之后，不显示[设置增益数据]按键。此时，
用[OK]按键结束了本画面之后，返回增益数据设定画面。
(2)设定项目（MNLA、FMLA 通用）
输入范围
№ 项目
最小值 最大值
单
位
备考
1 动作区分 0 19 参照(3)动作区分
2 速度区分 0 17 参照(4)速度区分
3 Stroke 区分 0 1
参照(5)Stroke 区
分
4 速度比(%) % 0.0∼100.0
5 加速度比(%) % 0.0∼100.0
6
Ｚ轴 PTP 动作速度
表
减速度比(%) % 0.0∼100.0
注) 动作区分为 0-19 的情况下，速度区分可以在 0-17 内选择。动作区分在 20 以上的情况下，速度区分
的范围变为 0-7。
(3)动作类别
№ 类别 内 容
1 0 吸附下降 (XY ->PWB) A,A1,A2
2 1 预备
3 2 吸附上升 (PWB->XY ) C,C1,C2
4 3 预备
5 4 吸附上升 (PWB->LA ) E,E1,E2
6 5 识别下降 (XY ->VCS) F
7 6 预备
8 7 识别下降 (LA ->VCS) H
9 件 (LA->XY) I 8 用 LA 识别元
10 9 识别上升 (VCS->XY ) J
11 10 预备
12 11 识别上升 (VCS->LA ) L
13 12 用 LA 识别元件 (XY->LA) M
14 13 贴装下降 (XY ->PWB) N,N1,N2
15 14 预备
16 15 贴装下降 (LA ->PWB) P,P1,P2
17 16 贴装上升 (PWB->XY ) Q,Q1,Q2
18 17 预备
19 18 贴装上升 (PWB->LA ) S,S1,S2
20 19 其它动作
21 20 FCS 生产吸取上升（PWB->LA）
22 21 FCS 生产吸取上升（PWB->XY）
23
22
24
预备
∼
4-2
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机械控制参数
(4)速度类别
№ 类别 内 容
1 0 高速
2 1 中速
3 2 低速
4 3 超低速
5 4 高速 2
6 5 护罩开放
7 6 预备
8 7
过去的方式
预备
9 8 110:速度 1
1 9 0 120:速度 2
1 10 1 130:速度 3
1 11 2 140:速度 4
13 12 150:速度 5
14 13 160:速度 6
1 14 5 170:速度 7
1 15 6 180:速度 8
1 16 7 190:速度 9
1 17
10 等级方式
8 200:速度 10
(5)行程类别
№ 类别 内 容
1 0 第 1 行程
2 1 第 2 行程
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机械控制参数
4-1-2 Ｚ轴 PTP 动作的增益
图 4-1-2 Ｚ轴PTP 动作的增益
)设定画面的显示方法
菜单∶MNLA 时，[入力]→[Head]→[MNLA]→[Ｚ]→[PTP]→[增益]
FMLA时，[入力]→[Head]→[FMLA]→[Ｚ]→[PTP]→[增益]
M ead] MNLA]标签→[Ｚ]标签→[PTP]标签→[增益数据]按键
FMLA时，[Head]按 LA]标签→[Ｚ]标签→[PTP]标签→[增益数据]按键
画面(图 -1)∶ [设置增益数据]按键
选择了[速度比設定] 速度比设定画面(图 4-1-1)被显示出来。此时，在现在显示的动
作区分、速度区分 区分上显示出有关速度比。
2) (图 显示出本画面后，不显示[设置速度比
]按键。此时，使用[OK]按键或[取
消]按键结束本画面之后，返回速度比设定画面。
(1
起动∶ NLA 时，[H 按键→[
键→[FM
从速度比设定画面 4-1
注 1) 按键之后，
、Stroke
注 从速度比设定画面 4-1-1)
4-4