FX-3RA-Rev05.pdf - 第173页
- 16 6 - NO TE ( 注記 ) #01 .. ..T YPE X L ＸＬ 仕様 RE F .NO NOTE PA RT NO D E S C R I P T I O N 品 名 Q ty 1 400 -445 40 16AXIS 2C H S ER VO C O NTRO LLER １６軸 ２ ＣＨ ポジションボード 1 2 400 -480 69 OP T ICAL FIBE R CABLE 1.2 M 光ファイバケーブ…
- 165 -
83.SYSTEM DIAGRAM (SERVO MOTOR)
ＳＹＳＴＥＭ ＤＩＡＧＲＡＭ（ＳＥＲＶＯ ＭＯＴＯＲ）
1- 4C
CNP3
CN2
CN2L
1 -4C
(LF)FG-TAP
SSCNET
1CH
POSITION
BOARD(1)
SSCNET
2CH
DI
1C H
DI
2CH
SSCNET
1CH
POSITION
BOARD(2)
SSCNET
2CH
DI
1CH
DI
2CH
1C H
POS2
POS2
2CH
XY
CN 8
CN13
XY
2-1B
CN13
CN8
3-1A
XY-RELAY PCB
CN1A
CN1B
CNP3
CN 2
CN2L
AMP YL(RF)
LINEAR SERVO
CN2L
CN2
CNP3
CN1BCN1A
AMP X(RF)
LINEAR SERVO
POS1
2CH
1CH
POS1
XY
CN11
XY
CN10
2-1D
CN10
CN11
XY-RELAY PCB
1-5A
LINEAR SERVO
AMP YL(LF)
CN1A
CN1B
CNP3
CN2
CN2L
LINEAR SERVO
AMP X(LF)
CN1A
CN1B
CNP3
CN2
CN2L
CNP3
CN2
CN2L
X-LF
CN247
XLF
CN811
X
LM G
LM-X
CN812
CN176(X)
SCALE
HEAD
X(LF)
LM G
LINEAR
SERVO
MOTOR
X(LF)
CNP3
CN2
CN2L
YL-LF CN803
FG-TAP(LF)
CN151
YL-LF
CN133(YL)
CN804
LM-Y
CN154
LM-G
Y
CN141(YL)
SCALE
HEAD
YL(LF)
LINEAR
SERVO
MOTOR
YL(LF)
CN175(X)
XRF
CN811
FG-TAP(RF)
CN247
X-RF
CN175(X)
CN812
LM G
LM-X
X
CN176(X)
SCALE
HEAD
X(RF)
LM G
CNP3
CN2
CN2L
CN134(YL)
YL-RF
CN151
FG-TAP(RF)
YL-RF
CN805
CN152
CN142(YL)
LM-G
Y
SCALE
HEAD
YL(RF)
LM-G
LM-Y
CN806
LINEAR
SERVO
MOTOR
YL(RF)
LINEAR
SERVO
MOTOR
X(RF)
LINEAR SERVO
AMP X(LR)
CN 1A
CN1B
CNP3
CN 2
CN2L
LINEAR SERVO
AMP YR(LF)
CN1A
CN1B
CNP3
CN 2
CN2L
CNP3
CN 2
CN2L
YR-LF
FG-TAP(LF)
YL-LF
CN134(YR)
CN801
CN151
CN152
Y
CN142(YR)
SCALE
HEAD
YR(LF)
LM-G
LM-Y
CN802
LINEAR
SERVO
MOTOR
YR(LF)
SCALE
HEAD
X(LR)
CN176(X)
CN175(X)
11
22322564
78
9
7
8
9
11
10
12
13
14
16
17
18
50
15
20
19
29
8
10
30
34
33
31
32
35
12
13
38
10
26
27
55
56
20
15
36
37
18
50
10
57
45 46
58
59
26
27
38
48
34
CN2L
CN2L
LR-X
LRCNP3
X
X LR CN811
FG-TAP(LR)
CN247
X-LR
LM G
X
LM X
CN812
Cable Bear
LM G
SERVO AMP
Z
(LF-3)
CN1B
4-2B
CN1A
LINEAR
SERVO
MOTOR
X(LR)
SERVO AMP
Z
(LF-2)
CN1B
4-1A
CN1A
SERVO AMP
Z
(LF-1)
CN1A CN1B
4-1A
LINEAR SERVO
AMP YL(LR)
CN1A
CN1B
CNP3
CN2
CN2L
CNP3
CN2
CN2L
YL-LF
CN134(YL)
CN151
YL-LR
CN805
FG-TAP(LR)
Y
CN152
CN142(YL)
SCALE
HEAD
YL(LR)
CN806
LM-Y
CN154LM-G
LINEAR
SERVO
MOTOR
YL(LR)
LINEAR SERVO
AMP YR(LR)
CN1A CN1B
CNP3
CN2
CN2L
Cable Bear
CNP3
CN2
CN2L YR-LR
CN133(YR)
CN151
YR-LR CN807
FG-TAP(LR)
CN141(YR)
Y
CN154
LM-Y
CN808
LM-G
SCALE
HEAD
YR(LR)
SERVO AMP
Z
(LR-1)
CN1A CN1B
4-3A
LINEAR
SERVO
MOTOR
YR(LR)
SERVO AMP
Z
(LR-2)
CN1A
CN1B
4-4A
SERVO AMP
Z
(LR-3)
CN1A
CN1B
4-4A
LINEAR SERVO
AMP X(RR)
CN1A
CN1B
CNP3
CN2
CN2L
X
RRCNP3
RR-X
CN2L
CN2L
XRR
CN811
FG-TAP(RR)
CN247
X-RR
CN175(X)
Cable Bear
CN812
LM X
LM G
X
CN176(X)
SCALE
HEAD
X(RR)
LM G
SERVO AMP
Z
(RF-1)
CN1A
CN1B
4-1C
LINEAR
SERVO
MOTOR
X(RR)
SERVO AMP
Z
(RF-2)
CN1A
CN1B
4-1C
SERVO AMP
Z
(RF-3)
CN1A CN1B
4-2C
LINEAR SERVO
AMP YR(RF)
CN1A
CN1B
CNP3
CN2
CN2L
CNP3
CN2
CN2L
YR-RF CN807
CN151
YR-RF
CN133(YR)
FG-TAP(RF)
CN808
CN154
LM-Y
LM-G
Y
CN141(YR)
SCALE
HEAD
YR(RF)
LM-G
LINEAR
SERVO
MOTOR
YR(RF)
LINEAR SERVO
AMP YL(RR)
CN1A
CN1B
CNP3
CN2
CN2L
CNP3
CN2
CN2L
YL-RR
CN803
CN151
YL-RR
CN133(YL)
CN804
CN154
LM-G
Y
CN141(YL)
FG-TAP(RR)
LM-Y
SCALE
HEAD
YL(RR)
LM-G
LINEAR
SERVO
MOTOR
YL(RR)
LINEAR SERVO
AMP YR(RR)
CN1A CN1B
CNP3
CN 2
CN2L
Cable Bear
CNP3
CN2
CN2L
YR-RR CN801
CN151
YR-RR
CN134(YR)
FG-TAP(RR)
CN152
LM-G
CN142(YR)
Y
SCALE
HEAD
YR(RR)
LM-G
CN802 LM-Y
SERVO AMP
Z
(RR-1)
CN1A CN1B
4-3C
LINEAR
SERVO
MOTOR
YR(RR)
SERVO AMP
Z
(RR-2)
CN1A CN1B
4-4C
SERVO AMP
Z
(RR-3)
CN1A CN1B
4-4C
7
7
8
21
24 25
26
27
28
40
18
50
19
29
15
10
39
31
32
33
41
12
13
38
42
34
22
20
22
22
10
10
8
8
22
22
22
10
10
34
38
53
47 54
26
27
52
45
46
21
34
10
43
44
45
46
47
49
26
27
38
48
22
22
22
10
10
22
22
22
10
10
21
23
51
31
32
34
8
67
69
12
13
38
42
60
61
12
13
62
63
18
50
15
20
19
29
10
8
64
45
46
34
65
58
26
27
38
53
10
66
31
32
34
67
68
12
13
53
38
NOTE1
PARTS NUMBER FOR EN:( )
PARTS NUMBER FOR XL:[ ]
PARTS NUMBER FOR XL-EN:([ ])
19 29
- 166 -
NOTE( 注記 ) #01....TYPE XL ＸＬ 仕様
REF.NO NOTE PART NO D E S C R I P T I O N
品 名
Qty
1 400-44540 16AXIS 2CH SERVO CONTROLLER
１６軸 ２ ＣＨ ポジションボード
1
2 400-48069 OPTICAL FIBER CABLE 1.2M
光ファイバケーブル１．２ Ｍ
1
3 400-91987 POS BOARD 1 1CH CABLE ASM
ポジションボード１ １ ＣＨ ケーブル組
1
4 400-91988 POS BOARD 1 2CH CABLE ASM
ポジションボード１ ２ ＣＨ ケーブル組
1
5 400-91989 POS BOARD 2 1CH CABLE ASM
ポジションボード２ １ ＣＨ ケーブル組
1
6 400-91990 POS BOARD 2 2CH CABLE ASM ポジションボード２ ２ ＣＨ ケーブル組 1
7 401-04695 SERVO AMP 2KW (X)
Ｘ 軸アンプ
1
8 401-04696 SERVO AMP 2KW (Y)
Ｙ 軸アンプ
1
9 401-19361 XY-RELAY PCB ASM
ＸＹ − ＲＥＬＡＹ 基板組
1
10 400-44541 OPTICAL FIBER CABLE 0.15M
光ファイバケーブル０．１５ Ｍ
1
11 400-91512 X LF MTR CABLE ASM
Ｘ ＬＦ モータケーブル組
1
12 401-23109 Y BEAR A CABLES (MS) ASM
Ｙ ベアケーブル（ＭＳ）Ａ 組
1
13
#01
400-89838 Y BEAR A CABLES ASM XL
Ｙ ベアケーブル Ａ 組 ＸＬ
1
14 400-48267 X-LF THERMISTOR CABLE ASM
Ｘ − ＬＦ サーミスタケーブル組
1
15 401-04705 X THERMISTOR RELAY CABLE ASM
Ｘ サーミスタ中継ケーブル組
1
16
#01
400-47705 X LF LINEAR SENSOR CABLE ASM
Ｘ ＬＦ リニアセンサケーブル組
1
17 401-23049 X LF LNR(MS) SENSOR CABLE ASM
Ｘ ＬＦ リニア（ＭＳ）センサケーブル組
1
18
#01
401-33246 XY BEAR CABLES D(RA) ASM XL
ＸＹ ベアケーブル Ｄ（ＲＡ）組 ＸＬ
1
19 #01 400-44531 MAGNETIC SCALE X SENSOR UNIT マグネチックスケール Ｘ センサユニット 1
20 401-04697 X LINEAR MOTOR MOVER
Ｘ 軸 リニアモータ可動子
1
21 400-48070 OPTICAL FIBER CABLE 7M
光ファイバケーブル７ Ｍ
1
22 400-44535 4AXIS SERVO AMP
４軸一体型サーボアンプ
1
23
#01
400-91524 YR RR MTR CABLE ASM
ＹＲ ＲＲ モータケーブル組
1
24 400-47718 X LR MTR CABLE ASM
Ｘ ＬＲ モータケーブル組
1
25
#01
400-91513 X LR MTR CABLE ASM
Ｘ ＬＲ モータケーブル組
1
26 401-23110 Y BEAR B CABLES (MS) ASM
Ｙ ベアケーブル（ＭＳ）Ｂ 組
1
27
#01
400-89839 Y BEAR B CABLES ASM XL
Ｙ ベアケーブル Ｂ クミ ＸＬ
1
28 400-48268 X-LR THERMISTOR CABLE ASM
Ｘ − ＬＲ サーミスタケーブル組
1
29 401-22819 LINEAR SCALE SENSOR HEAD
リニアスケールセンサヘッド
1
30 400-91516 YL LF MTR CABLE ASM ＹＬ ＬＦ モータケーブル組
1
31 400-47813 Y LINER BEAR A CABLES ASM
Ｙ リニアベア Ａ ケーブル組
1
32
#01
400-89840 Y LINER BEAR A CABLES ASM XL
Ｙ リニアベアケーブル Ａ 組 ＸＬ
1
33 400-91885 Y-LF THERMISTOR CABLE ASM
Ｙ − ＬＦ サーミスタケーブル組
1
34 401-04700 Y LINEAR MOTOR MOVER
Ｙ 軸 リニアモータ可動子
1
35 400-91480 YL LF LINEAR SENSOR CABLE ASM
ＹＬ ＬＦ リニアセンサケーブル組
1
36 400-48269 X-RF THERMISTOR CABLE ASM
Ｘ − ＲＦ サーミスタケーブル組
1
37 400-47707 X RF LINEAR SENSOR CABLE ASM
Ｘ ＲＦ リニアセンサケーブル組
1
38 400-44532 MAGNETIC SCALE Y SENSOR UNIT
マグネチックスケール Ｙ センサユニット
1
39 400-91521 YR LF MTR CABLE ASM
ＹＲ ＬＦ モータケーブル組
1
40 400-47706 X LR LINEAR SENSOR CABLE ASM
Ｘ ＬＲ リニアセンサケーブル組
1
41 400-91507 YR LF LINEAR SENSOR CABLE ASM
ＹＲ ＬＦ リニアセンサケーブル組
1
42 400-48242 X PLUS LIMIT RELAY CABLE ASM
Ｘ プラスリミット中継ケーブル組
1
43 400-47722 YL LR MTR CABLE ASM ＹＬ ＬＲ モータケーブル組 1
44
#01
400-91517 YL LR MTR CABLE ASM
ＹＬ ＬＲ モータケーブル組
1
45 400-47814 Y LINER BEAR B CABLES ASM
Ｙ リニアベア Ｂ ケーブル組
1
46
#01
400-89841 Y LINER BEAR B CABLES ASM XL
Ｙ リニアベアケーブル Ｂ 組 ＸＬ
1
47 400-91886 Y-LR THERMISTOR CABLE ASM
Ｙ − ＬＲ サーミスタケーブル組
1
48 400-47881 X POS LIMIT RELAY CABLE ASM
Ｘ プラスリミット中継ケーブル組
1
49 400-91504 YL LR LINEAR SENSOR CABLE ASM
ＹＬ ＬＲ リニアセンサケーブル組
1
50 401-23108 XY BEAR CABLES D (MS) ASM
ＸＹ ベアケーブル Ｄ（ＭＳ）組
1
51 400-47728 YR RR MTR CABLE ASM
ＹＲ ＲＲ モータケーブル組
1
52 400-91522 YR LR MTR CABLE ASM
ＹＲ ＬＲ モータケーブル組
1
53 400-65200 RF(YR) THERMISTOR RELAY CABLE ASM
ＲＦ（ＹＲ） サーミスタ中継ケーブル組
1
54 400-91508 YR LR LINEAR SENSOR CABLE ASM
ＹＲ ＬＲ リニアセンサケーブル組
1
55 400-47719 X RF MTR CABLE ASM
Ｘ ＲＦ モータケーブル組
1
56 #01 400-91514 X RF MTR CABLE ASM Ｘ ＲＦ モータケーブル組 1
57 400-91518 YL RF MTR CABLE ASM
ＹＬ ＲＦ モータケーブル組
1
58 400-91889 Y-RF THERMISTOR CABLE ASM
Ｙ − ＲＦ サーミスタケーブル組
1
59 400-91505 YL RF LINEAR SENSOR CABLE ASM
ＹＬ ＲＦ リニアセンサケーブル組
1
60 400-48071 OPTICAL FIBER CABLE 8M
光ファイバケーブル８ Ｍ
1
61
400-91515 X RR MTR CABLE ASM
Ｘ ＲＲ モータケーブル組
1
62 400-48270 X-RR THERMISTOR CABLE ASM
Ｘ − ＲＲ サーミスタケーブル組
1
63 400-47708 X RR LINEAR SENSOR CABLE ASM
Ｘ ＲＲ リニアセンサケーブル組
1
64 400-91523 YR RF MTR CABLE ASM
ＹＲ ＲＦ モータケーブル組
1
65 400-91510 YR RF LINEAR SENSOR CABLE ASM
ＹＲ ＲＦ リニアセンサケーブル組
1
66 400-91520 YL RR MTR CABLE ASM
ＹＬ ＲＲ モータケーブル組
1
67 400-91900 Y-RR THERMISTOR CABLE ASM
Ｙ − ＲＲ サーミスタケーブル組
1
68 400-91506 YL RR LINEAR SENSOR CABLE ASM
ＹＬ ＲＲ リニアセンサケーブル組
1
69 400-91511 YR RR LINEAR SENSOR CABLE ASM ＹＲ ＲＲ リニアセンサケーブル組 1
- 167 -
84.SYSTEM DIAGRAM (XY-RELAY)
ＳＹＳＴＥＭ ＤＩＡＧＲＡＭ（ＸＹ − ＲＥＬＡＹ）
SENSOR
YL (RR ) + LIM I
T
YLRR+L
YLRRNR
YLRF-L
YLRFNR
CN132
C N130
CN 132
CN1 30
9-2B
3-3D
3-4A
3-2B
3-3A
1-5 D
7 -1A
7 -1A
SENSOR
YL(RR) NEAR
SENSOR
YL (RF ) - LIM I
T
SENSOR
YL(RF) NEAR
XY 5
CN5
CN1 30
CN 13 2
CN 130
C N131
CN 144
CN 152
CN131
CN1 30
CN144
CN 130
CN132
CN 15 2
SENSOR
X( RR ) NE AR
SENSOR
X( RR) +L IMIT
SENSOR
X( RR) -L IMIT
SENSOR
Y (R) C L IMIT
SENSOR
X( RF ) NEA R
SENSOR
X (RF ) +L IMIT
SENSOR
X(R F) - LIM IT
CN 127
CN 127
12 7R R
127RF
XY6
CN6
SENSOR
X( LR ) NE AR
SENSOR
X( LR) +LI MIT
SENSOR
X (LR ) -L IMI T
SENSOR
Y (L) C L IMI T
SENSOR
X(LF) NEAR
SENSOR
X(L F) +LIM IT
SENSOR
X( LF) -LI MIT
YRLRNR
YRLR+L
YRLFNR
YRLF-L
SENSOR
YR (LR ) NE AR
SENSOR
YR( LR) +L IM IT
SENSOR
YR (L F) N EA R
SENSOR
Y R(L F) -LI MIT
CN 130
CN132
C N13 0
CN132
CN127
XY1
CN1
12 7L R
CN 14 4
CN 130
CN 13 2
C N1 52 C N131
C N14 4
CN 14 4
CN 13 0
CN152
CN 132
CN 131
C N12 7
127LF
CN2
8-1B
ETHER-SLAVE
PCB(BC)
ETHER-SLAVE
PCB(FEEDER_L)
10-1A
EN 1
EN 2
ES-BC
EN2
ES-FL
EN1
ES-XY
EN1
ES-XY
EN2
ETHER-SLAVE
PCB(XY)
EN1
EN2
J2
J1
2-1D
CN16
XY-RELAY
PCB
P1
P2
XY16
HEAD-IO
PWRL-IO
PWRR-IO
SAFE-IO
VAC-IO
CN-P2
CN-P1
CN08
AIR PRESSURE
AIR PRESSURE
METER (-)
METER (+)
APIL03
PWRR064
PWRL064
CN 3
1-2A
CN064
4-3C
4-3A
CN064
1-2D
RR245
CN245
RF245
CN245
LR245
CN245
CN801
CN801
CN801
LF245
CN245
CN801
HEAD-MAIN
PC B
(LF)
6-1A
CN15
6-1A
HEAD-MAIN
PC B
(LR)
CN15
HEAD-MAIN
PCB
(RR)
HEAD-MAIN
PC B
(RF)
CN15
CN15
AC PWR INPT UNIT
POWER UNIT (R)
POWER UNIT (L)
XY-RELAY
PCB
XY2
F_FAN
F_FAN
F_FAN0
F_FAN0
XY-RELAY
PC B
F_FAN F_FAN0
F_FAN
F_FAN0
1
1
3
4
1
2
5
6
10 11
7
8
9898989
12 12 12 12
13
14
15
16
17
18 19
2
34
25
26
25 26
23
24
20
21
22
29 30 31
36
38
37
36
38
39
37
37
38 38
2
33
25
26 23 24
23 24
35
25 26
3231
29
32
36
38
37
36
37
38
39
38 37 38 37
37
XY SENS R
Y-AXIS R
27
XY SE NS L
28
Y-AXIS L
NOTE1
PARTS NUMBER FOR EN:( )
PARTS NUMBER FOR XL:[ ]
PARTS NUMBER FOR XL-EN:([ ])