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MS 参数 7- 27 <操作 ・ 1/ 8 > 当测力计上有模具时,请取下。 准备完成后,请选择 确认。 如按 “ 确认 ” , O CC 将移动到测力传 感器的左前端。 <操作 ・ 2/8 > 请利用示教求得测力 传感器上的线的左 前端位置坐标 ,按下“确认” 。 <操作 ・ 3/8 > 如按 “ 确认 ” , O CC 移动到测力计的 左后端。 测力计 示教 示教

MS 参数
7-26
7-13 测力计偏移量
7-13-1 功能
设置测力计装配位置、装配高度。
7-13-2 使用模具
• 模具吸嘴 RS1 (40185343)
7-13-3 操作
从菜单中选择“单元参数”-“测力计偏移量”后,会显示以下对话框。

MS 参数
7-27
<操作・1/8>
当测力计上有模具时,请取下。
准备完成后,请选择确认。
如按“确认”,OCC 将移动到测力传感器的左前端。
<操作・2/8>
请利用示教求得测力传感器上的线的左前端位置坐标,按下“确认”。
<操作・3/8>
如按“确认”,OCC 移动到测力计的左后端。
测力计
示教
示教

MS 参数
7-28
<操作・4/8>
请利用示教求得测力计上的线的左后端位置坐标,按确定。
<操作・5/8>
请在 Head1 处安装模具吸嘴。
准备完成后,请选择确认。
<操作・6/8>
选择确认后,将会移动至测力计装配高度获取位置。
<操作・7/8>
选择确认后,计算测量测力计的装配高度。
·计算测量内容
① 降下 Z 轴,测量计算测力计的负荷位置。
② 从①处计算测量的位置对测力计的装配高度进行更新。