RS-1_MS.pdf - 第121页
MS 参数 7- 31 请把主供料器安装到 台架的 1 号。 准备完成后请按下“ 确认”按钮。 OCC 识别 台架标记 后，移动 到主供料 器的标记 上。 ＜操作 ・ 2/ 13 ＞ 请通过示教调整，使 标记处于摄像机中 心。调整完成 后请按下“确认”按 钮。 请在 8 个部位【供料器编 号 1 、 14 、 15 、 28 、 29 、 42 、 43 、 56 】实施标记位置的示教 。 ＜操作 ・ 11 / 13 ＞ 移动到根据主供…
MS 参数
7-30
7-14 台架调整
本项目在组装台架时进行。不取得参数。
7-14-1 功能
通过吸取位置算出台架标记的组装位置，使组装能够调整。
再以实施组装调整后的台架标记位置为基础，进行吸取位置的确认。
7-14-2 使用模具
主供料器
7-14-3 操作
从菜单中选择“单元参数”－“台架调整”后，会显示以下对话框。
请从“调整”“确认”中选择处理模式。
所谓“调整”，是通过吸取位置算出台架标记位置的动作，以用于组装调整。
所谓“确认”，则是通过台架标记位置算出吸取位置的动作，用于确认结果。
本项目中进行“调整”模式的说明。
＜操作・1/13＞
MS 参数
7-31
请把主供料器安装到台架的 1 号。
准备完成后请按下“确认”按钮。
OCC 识别台架标记后，移动到主供料器的标记上。
＜操作・2/13＞
请通过示教调整，使标记处于摄像机中心。调整完成后请按下“确认”按钮。
请在 8 个部位【供料器编号 1、14、15、28、29、42、43、56】实施标记位置的示教。
＜操作・11/13＞
移动到根据主供料器之标记位置算出的台架标记位置。
请对台架标记的位置进行装配调整，使处于摄像机的中心。
按下“Recog.”按钮后，将进行图像识别，摄像机与标记中心的偏移幅度被更新。
请调整到 X、Y 均在 0.0050 以内。
要对左右的台架标记进行。
＜操作・13/13＞
设置结束了。按“确认”按钮即返回初始画面。
7-14-4 MSP 容许值
No.
项目
MSP
容许值
MSP值不良时
出现的问题
检测（更换）项目
1
台架标记偏差
±
0.005mm
吸取不良
台架标记的装配
MS 参数
7-32
7-15 R-ATC 偏移量
7-15-1 功能
设置R-ATC装配位置、装配高度。
7-15-2 使用模具
• ATC偏移量模具RS1R (40222617)
※在未安装ATC盘的状态下装到定位销上。
7-15-3 操作
从菜单中选择“单元参数”－“R-ATC偏移量”后，会显示以下对话框。