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MS 参数 7-6 7-3 V AC - C AL 偏移量（真 空校 准偏移 量） 7-3- 1 功能 进行 VAC - C AL （真空校准） 装配位置 的设置 。 7-3- 2 使用模具 本项目中不使用模具 。 7-3- 3 操作 从菜单中选择“单元 参数”－“真空 - 校准偏移量”后 ，会显示以 下对话框 。
MS 参数
7-5
＜操作・3/15＞
请利用示教进行调整，使 boss 位于画面的中央。示教完成后，按“确认”按钮，机器即进
行中心的计测，执行装配位置（X，Y）的计算。
＜操作・4/15＞
计测结束后，请从计测过的位置上卸下偏差 boss 模具，准备完毕后请按“确认”按钮。“确
认”按钮被按下后，即向下一个 ATC 的计测位置移动，选择几次就重复几次同样的操作。
＜操作・9/15＞
组装位置(X、Y)的全部测量结束后，移动到组装位置(Z)的计测位置。
请利用示教进行调整，要处于 ATC 滑动座架上的平坦部分。示教完成后按下“确认”按钮，
使用 HMS 执行组装位置(Z)的测量。
滑板打开时和关闭时分别测量。
＜操作・15/15＞
按下“确认”后，会显示设置结束的对话框。如按“确认”，返回初始画面。
7-2-4 MSP 容许值
No.
项目
MSP
容许值
MSP值不良时
出现的问题
调整（检测）项目
1
装配位置
X
±2mm
但在同一
ATC内，各自
点位上的MSP值的偏
移量为
0.2mm
以下。
吸嘴更换故障、
同时更换吸嘴的动
作不启动
ATC
装置的装配精
度
Y
±2mm
2
装配高度
±2mm
吸嘴更换故障
MS 参数
7-6
7-3 VAC-CAL 偏移量（真空校准偏移量）
7-3-1 功能
进行VAC-CAL（真空校准）装配位置的设置。
7-3-2 使用模具
本项目中不使用模具。
7-3-3 操作
从菜单中选择“单元参数”－“真空-校准偏移量”后，会显示以下对话框。
MS 参数
7-7
＜操作・1/3＞
选择要调整的设备后，按下“操作”框内的“确认”按钮。
“确认”按钮被按下后，OCC 向真空校准位置移动。
＜操作・2/3＞
利用示教设定真空校准的位置，按下“确认”按钮后，真空校准的位置被更新。
＜操作・3/3＞
调整结束后，将显示上述操作内容。选择“确认”，即返还初始画面。