RS-1_MS.pdf - 第122页
MS 参数 7- 32 7- 15 R- ATC 偏移量 7- 15 -1 功能 设置 R- A TC 装配位置、装 配高度。 7- 15 -2 使用 模具 • A TC 偏移量模具 RS1 R ( 40222617 ) ※在未安装 ATC 盘的状态下装 到定位销 上。 7- 15 -3 操作 从菜单中选择 “ 单元 参数 ” －“ R- ATC 偏移量 ” 后， 会显示以下对话框。
MS 参数
7-31
请把主供料器安装到台架的 1 号。
准备完成后请按下“确认”按钮。
OCC 识别台架标记后，移动到主供料器的标记上。
＜操作・2/13＞
请通过示教调整，使标记处于摄像机中心。调整完成后请按下“确认”按钮。
请在 8 个部位【供料器编号 1、14、15、28、29、42、43、56】实施标记位置的示教。
＜操作・11/13＞
移动到根据主供料器之标记位置算出的台架标记位置。
请对台架标记的位置进行装配调整，使处于摄像机的中心。
按下“Recog.”按钮后，将进行图像识别，摄像机与标记中心的偏移幅度被更新。
请调整到 X、Y 均在 0.0050 以内。
要对左右的台架标记进行。
＜操作・13/13＞
设置结束了。按“确认”按钮即返回初始画面。
7-14-4 MSP 容许值
No.
项目
MSP
容许值
MSP值不良时
出现的问题
检测（更换）项目
1
台架标记偏差
±
0.005mm
吸取不良
台架标记的装配
MS 参数
7-32
7-15 R-ATC 偏移量
7-15-1 功能
设置R-ATC装配位置、装配高度。
7-15-2 使用模具
• ATC偏移量模具RS1R (40222617)
※在未安装ATC盘的状态下装到定位销上。
7-15-3 操作
从菜单中选择“单元参数”－“R-ATC偏移量”后，会显示以下对话框。
MS 参数
7-33
＜操作・1/6＞
将治具安装到 R-ATC 定位销(左)上。
准备完成后请按下“确认”按钮。贴片头移动到定位销 1 的位置，利用 OCC、HMS 进行
识别。
这时，如果机器设置中 R-ATC 为已安装状态就会出错，所以要在机器设置的“ATC 设置”
中使 R-ATC 成为“未安装”状态后再次进行。
＜操作・3/6＞
识别偏移量 1 后会显示上图所示的画面，于是将治具安装到 R-ATC 定位销(右)。
准备完成后请按下“确认”按钮。贴片头移动到定位销 2 的位置，利用 OCC、HMS 进行
识别。
＜操作・6/6＞
按“确认”按钮即返回初始画面。
取得本测定值后，请安装 ATC 盘，实施机器设置中的 ATC 设置。
7-15-4 MSP 容许值
No.
项目
MSP
容许值
MSP值不良时
出现的问题
检测（更换）项目
1
综合偏差
X
±
1.0000mm
吸嘴更换故障
ATC
装置的装配精
度
2
综合偏差
Y
±
1.0000mm
3
偏差
1,2
的
Y
差
0.1mm
以内
4
综合偏差
A
±
0.1
°
5
高度偏差
Z
±
5.0000mm