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MS 参数 6-9 6-3 调整 V CS 摄像 机 焦点 偏差 6-3- 1 功能 取得 VCS 摄像机识别元件 时的焦点 位置。 仅对 10mm VC S 进行 。 6-3- 2 使用模具 • 摄像机调整基板( 40128108 ) • 7 508 吸嘴( 401 8 3 428 ) 6-3- 3 操作 从菜单中选择“ VCS 参数”-“调整 VC S 摄像机焦距 偏差”后,会显示以 下的调整 VC S 摄 像机焦点偏 差对话框。

MS 参数
6-8
6-2-4 S-VCS 光量粗调设定·确认表
摄像机
照明
照明图数据
MAX_LVL
方向
管道号
27 mm
同轴照射照明 垂直
512
120 ± 10
下方照明 水平
512
120 ± 10
侧面照明 1(蓝)
※
1
垂直
512
55 ± 10
侧面照明 2(蓝)
※
1 垂直
512
155 ± 10
侧面照明 1(红) 垂直
512
65 ± 10
侧面照明 2(红) 垂直
512
100 ± 10
摄像机
照明
照明图数据
MAX_LVL
方向
管道号
10 mm
同轴照射照明 垂直
1024
105 ± 10
下方照明 水平
1024
120 ± 10
侧面照明 1(蓝)
垂直
1024
55 ± 10
侧面照明 2(蓝) 垂直
1024
155 ± 10
侧面照明 1(红) 垂直
1024
65 ± 10
侧面照明 2(红) 垂直
1024
100 ± 10
※1)请将调整过的电流值乘以 2 倍再输入。

MS 参数
6-9
6-3 调整 VCS 摄像机焦点偏差
6-3-1 功能
取得VCS摄像机识别元件时的焦点位置。
仅对10mmVCS进行。
6-3-2 使用模具
• 摄像机调整基板(40128108) • 7508吸嘴(40183428)
6-3-3 操作
从菜单中选择“VCS参数”-“调整VCS摄像机焦距偏差”后,会显示以下的调整VCS摄像机焦点偏
差对话框。

MS 参数
6-10
建议打开护罩操作。
<操作・1/6>
完成准备后,请选择确认。
选择确认后,会出现指示,要求将 7508 号吸嘴安装在。
是:当 7508 吸嘴已分配给 ATC 时,进行吸嘴更换。
否:Head 移动到吸嘴安装位置。请用手动 Head3 上安装吸嘴。
<操作・2/6>
Head 移动到吸嘴安装位置。请用手动使 Head3 吸取治具。
安装后选择“OK”, Head 即移动到 VCS 上。
<操作・4/6>
请对测量位置作示教。
示教可以对 Head3 的 XY 轴、
θ
轴实施。
选择确认后,进行焦点位置的测量。
发生识别错误时或测量结果超出容许范围时,从测量位置示教开始重来。