RS-1_MS.pdf - 第69页
MS 参数 6-1 6 VCS 参数 6-1 VCS 光量粗 调整 设定 VCS （ LED ）的基准光量 。 如果设定值错误的话 ，视觉识别异常发 生。 6-1- 1 功能 进行 VCS 的各 LED 照明亮度调 整。 6-1- 2 使用模具 • VC S HT 模具（ 40097 735 ） • VC S 模具板 D （ E21399980A 0 ） • 7 50 5 吸嘴（ 40183 425 ） 6-1- 3 操作 从菜单中选择…
MS 参数
5-17
选择要测量的Head。
＜操作＞
请把超硬芯片装到FCS模具基板上，安置在传送上游侧。
请选择要测量的Head，选择执行。从被选Head中较小号码的Head开始安装吸嘴，取得偏移量。超硬
芯片的图像识别发生错误时，请进行超硬芯片吸取坐标的示教。
全部Head测量结束后，请选择OK保存设定。
・测量内容
① 运入基板，进行超硬芯片的图像识别。
② 进行超硬芯片的重新放置。
③ 使Head的θ轴旋转到-630度。
④ 吸取超硬芯片，使θ角度旋转到当前角度＋90度，把超硬芯片贴装到吸取坐标上。
⑤ 对贴装的超硬芯片进行图像识别，把握姿势。
⑥ 重复④⑤的动作直至540度。（＋方向移动的偏移量）
⑦ 吸取超硬芯片，使θ角度旋转到630度后旋转到540度，贴装到吸取坐标上。
⑧ 对贴装的超硬芯片进行图像识别，把握姿势。
⑨ 吸取超硬芯片，使θ角度旋转到当前角度－90度，把超硬芯片贴装到吸取坐标上。
⑩ 对贴装的超硬芯片进行图像识别，把握姿势。
⑪ 重复⑨⑩的动作直至-540度。（－方向移动的偏移量）
⑫ ③～⑪的动作重复2次。
⑬ 对上述方法取得的2次偏移量计算平均值，以＋方向移动和－方向移动的0度上的偏移量之
平均值为基准从各偏移量值中减去。
⑭ 因为－540度和＋540度是相同的皮带位置，所以将取得的最大角度（540度）为基准，分
别去除＋方向移动、－方向移动的倾斜。
MS 参数
6-1
6 VCS 参数
6-1 VCS 光量粗调整
设定VCS（LED）的基准光量。
如果设定值错误的话，视觉识别异常发生。
6-1-1 功能
进行VCS的各LED照明亮度调整。
6-1-2 使用模具
• VCS HT模具（40097735） • VCS模具板D（E21399980A0）
• 7505吸嘴（40183425）
6-1-3 操作
从菜单中选择“VCS参数”－“VCS照明粗调”后，会显示以下的VCS光量粗调对话框。
MS 参数
6-2
※ 自动取得模式生效时，将连续重复取得动作，最多30次，如能进入调整值内即正常结束，如在30次
以内不能进入调整值内，则显示错误。显示错误时，请再次以自动取得模式执行。
1)
同轴照射照明
请按照以下的程序进行调整。
① 在调整的VCS上安装VCS模具，安装VCS模具板D。
② 请选择MS参数的“VCS参数”→“VCS照明粗调”。
③ 在“VCS位置”、“设置VCS”项目，选择调整的VCS的种类。
④ 选择“同轴照射照明”的电流值。
⑤ 在照明图上设定为“垂直方向”，管道号： 512(54mm、27mm)、1024(10mm)。
⑥ 选择确认之后，显示视觉监视器照明图，确认是否在MAX_LVL在120±2(54mm、27mm)、105±
2(10mm)的范围内。
⑦ 如果在范围外时，变更“同轴照射照明”的电流值，请重新取得照明图。
⑧ 如果在范围内时，不变更“同轴照射照明”的电流值，取得10次照明图，确认所有的MAX_LVL在
范围内。
2)
下方照明
请按照以下的程序进行调整。
① 在调整的VCS上安装VCS模具，安装VCS模具板D。
② 请选择MS参数的“VCS参数”→“VCS照明粗调”。
③ 在“VCS位置”、“设置VCS”项目，选择调整的VCS的种类。
④ 请选择“下方照明”的电流值。
⑤ 用照明图数据设定“水平方向”，管道号： 512(54mm、27mm)、1024(10mm)。
⑥ 选择了确认之后，在视觉监视器上显示照明图，请确认是否在MAX_LVL为130±2(54mm)、120±
2(27mm、10mm)的范围内。
⑦ 如果在范围外时，变更“下方照明”的电流值，请重新取得照明图。
⑧ 如果在范围内时，不变更“下方照明”的电流值，取得10次照明图，请确认所有的MAX_LVL在范
围内。
下方照明
透射照明 (上段)
透射照明 (下段)
侧面照明蓝 (1 段)
侧面照明红 (2 段)
侧面照明蓝 (2 段)
侧面照明红 (1 段)
同轴照射照明