RS-1_MS.pdf - 第120页
MS 参数 7- 30 7- 14 台架调整 本项目在组装台架时 进行。不取得参数 。 7- 14 -1 功能 通过吸取位置算出台 架标记的组装位置 ，使组装能够 调整。 再以实施组装调整后 的台架标记位置为 基础，进行吸 取位置的确认。 7- 14 -2 使用 模具 主供料器 7- 14 -3 操作 从菜单中选择“单元 参数”－“台架调 整”后，会显 示以下对话框。 请从“调整”“确认 ”中选择处理模式 。 所谓“调整”，是通 过吸取…
MS 参数
7-29
＜操作・8/8＞
设置完成。
选择确定，返回到初始画面。
MS 参数
7-30
7-14 台架调整
本项目在组装台架时进行。不取得参数。
7-14-1 功能
通过吸取位置算出台架标记的组装位置，使组装能够调整。
再以实施组装调整后的台架标记位置为基础，进行吸取位置的确认。
7-14-2 使用模具
主供料器
7-14-3 操作
从菜单中选择“单元参数”－“台架调整”后，会显示以下对话框。
请从“调整”“确认”中选择处理模式。
所谓“调整”，是通过吸取位置算出台架标记位置的动作，以用于组装调整。
所谓“确认”，则是通过台架标记位置算出吸取位置的动作，用于确认结果。
本项目中进行“调整”模式的说明。
＜操作・1/13＞
MS 参数
7-31
请把主供料器安装到台架的 1 号。
准备完成后请按下“确认”按钮。
OCC 识别台架标记后，移动到主供料器的标记上。
＜操作・2/13＞
请通过示教调整，使标记处于摄像机中心。调整完成后请按下“确认”按钮。
请在 8 个部位【供料器编号 1、14、15、28、29、42、43、56】实施标记位置的示教。
＜操作・11/13＞
移动到根据主供料器之标记位置算出的台架标记位置。
请对台架标记的位置进行装配调整，使处于摄像机的中心。
按下“Recog.”按钮后，将进行图像识别，摄像机与标记中心的偏移幅度被更新。
请调整到 X、Y 均在 0.0050 以内。
要对左右的台架标记进行。
＜操作・13/13＞
设置结束了。按“确认”按钮即返回初始画面。
7-14-4 MSP 容许值
No.
项目
MSP
容许值
MSP值不良时
出现的问题
检测（更换）项目
1
台架标记偏差
±
0.005mm
吸取不良
台架标记的装配