RS-1_MS.pdf - 第44页
MS 参数 4-6 把摄像机调整基板放 在校准块上。 此时， 要调整到摄像 机调整模具的中心基 本对准校准块的中 心。 并且， 文字“ F ”请设置得 可从后侧看清楚。 在标记间隔 ( 输入值 ) 中输 入摄像机 调整基板 的 X 和 Y 方向的标记之 间距离（ 8m m ）。 ＜操作 ・ 1/ 7 ＞ 按下“确认”按钮， 将 OC C 移动到 X 轴 缩放比例 位 置。 ＜操作 ・ 2/ 7 ＞ 利用示教进行调整， 使监视器的十字光 …
MS 参数
4-5
4-3 OCC 偏移量
4-3-1 功能
取得OCC的缩放比例以及装配角度。
(左OCC是贴片头装置的坐标原点，故不需取得装配位置。)
4-3-2 使用模具
• 摄像机调整基板（40128108）
4-3-3 操作
从菜单中选择“基座参数”－“OCC偏移量”后，会显示以下对话框。
MS 参数
4-6
把摄像机调整基板放在校准块上。此时，要调整到摄像机调整模具的中心基本对准校准块的中心。并且，
文字“F”请设置得可从后侧看清楚。
在标记间隔(输入值)中输入摄像机调整基板的X和Y方向的标记之间距离（8mm）。
＜操作・1/7＞
按下“确认”按钮，将 OCC 移动到 X 轴缩放比例位置。
＜操作・2/7＞
利用示教进行调整，使监视器的十字光标移到 2 个标记的大致中心。
此时，如摄像机视野内出现标记以外的灰尘，要仔细擦拭摄像机调整基板，做到只看见标
记。
按下“确认”，于是进行 X 方向的标记间隔测量。
（此时，如检测到标记之外的物体，将因为无法取得正确的值而变成出错。）
计测结束后，会显示计测结果，根据输入值和计测结果算出 X 方向的缩放比例并进行更新。
识别正常结束后，OCC 即移动到 Y 轴缩放比例计测位置。
＜操作・3/7＞
与 X 轴计测时相同，进行计测位置的调整，选择“确认”，进行 Y 方向标记间隔的计测。
计测结束后，会显示计测结果，根据输入值和计测结果算出 Y 方向的缩放比例并进行更新。
识别正常结束后，向 OCC 计测装配角度的位置移动。
MS 参数
4-7
＜操作・4/7＞
利用示教进行调整，使监视器的十字光标移到标记的大致中心。
此时，如摄像机视野内出现标记以外的灰尘，要仔细擦拭摄像机调整基板，做到只看见标
记。
按下“确认”按钮，于是进行装配角度的计测。
（此时，如检测到标记以外的对象，则不能取得正确的值。）
计测结束后，机器会根据识别结果算出装配角度并进行更新。
＜操作・7/7＞
从校准台上卸下摄像机调整基板，请按“确认”按钮。
4-3-4 MSP 容许值
No.
项目
MSP
容许值
MSP
值不良时
出现的问题
出问题的原因
1
缩放比例
X
0.0104±0.002mm/
Pixel
因OCC摄像机的图像识别
精度不良，导致各MSP值出
现偏离以及贴片精度不良
OCC本身、摄像机调
整基板的伤痕等
Y
0.0104±0.002mm/
Pixel
2
装配角度
A
±0.3° OCC装置的装配