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MS 参数 7-5 ＜操作 ・ 3/ 15 ＞ 请利用示教进行调整 ， 使 bos s 位于 画面的 中央。 示 教完成后 ， 按 “确认” 按钮， 机器即进 行中心的计测，执行 装配位置（ X ， Y ）的计算。 ＜操作 ・ 4/ 15 ＞ 计测结束后， 请从计测过 的位置上卸下偏差 b oss 模具， 准备完毕后 请按 “确认” 按钮。 “确 认”按钮被按下后， 即向下一个 AT C 的计测位置移 动，选择几 次就重复几 次 同 样…
MS 参数
7-4
＜操作・1/15＞
请从“自动计算”、“手动计测”中选择偏移量取得方法。如选择“自动计算”时，仅取得
ATC1 和 ATC15 偏移量，而 ATC2～14、ATC16～45 以自动计算算出。如选择手动计测时，
单独取得被指定的 ATC 编号的偏移量。
请按下“操作”框内的“确认”按钮。
选择“确认”后，将显示“ATC 选择”对话框，故请选择想要取得的 ATC 编号。
（选择手动计测时）
选择完毕后，请选择“确定”按钮。
＜操作・2/15＞
结束“ATC 选择”对话框后，请将偏差 boss（凸起模具）设置到“操作”框内所示的 ATC
位置上，按“确认”按钮。“确认”按钮被按下后，以 OCC 基准移动到 boss 上。
MS 参数
7-5
＜操作・3/15＞
请利用示教进行调整，使 boss 位于画面的中央。示教完成后，按“确认”按钮，机器即进
行中心的计测，执行装配位置（X，Y）的计算。
＜操作・4/15＞
计测结束后，请从计测过的位置上卸下偏差 boss 模具，准备完毕后请按“确认”按钮。“确
认”按钮被按下后，即向下一个 ATC 的计测位置移动，选择几次就重复几次同样的操作。
＜操作・9/15＞
组装位置(X、Y)的全部测量结束后，移动到组装位置(Z)的计测位置。
请利用示教进行调整，要处于 ATC 滑动座架上的平坦部分。示教完成后按下“确认”按钮，
使用 HMS 执行组装位置(Z)的测量。
滑板打开时和关闭时分别测量。
＜操作・15/15＞
按下“确认”后，会显示设置结束的对话框。如按“确认”，返回初始画面。
7-2-4 MSP 容许值
No.
项目
MSP
容许值
MSP值不良时
出现的问题
调整（检测）项目
1
装配位置
X
±2mm
但在同一
ATC内，各自
点位上的MSP值的偏
移量为
0.2mm
以下。
吸嘴更换故障、
同时更换吸嘴的动
作不启动
ATC
装置的装配精
度
Y
±2mm
2
装配高度
±2mm
吸嘴更换故障
MS 参数
7-6
7-3 VAC-CAL 偏移量（真空校准偏移量）
7-3-1 功能
进行VAC-CAL（真空校准）装配位置的设置。
7-3-2 使用模具
本项目中不使用模具。
7-3-3 操作
从菜单中选择“单元参数”－“真空-校准偏移量”后，会显示以下对话框。