JX-200_MS参数.pdf - 第74页
Rev. 1.1 MS 参数 4-41 4-8-1-3 ． 计算范围内的 ＸＡ，ＹＡ，ＣＡ 的方法 ＜ 程序 ＞ ① 从前送料库供给角度 ０° 和后送料库送料角度 ０° 用 ０、９０、１８０、２７０° 贴装角度进行贴装， 分别计算各贴装角度时 Ｘ，Ｙ 的贴装偏差的平均值。 ② 各贴装角度不一致时，从前后两送料库用送料角度 0° 进行吸附贴装，调查偏斜的倾向。 ③ 前侧送料库和后侧送料库的偏斜如果向 相反方向 偏斜时， CA 有效。 因此…
Rev. 1.1
MS 参数
4-40
4-8．贴装综合偏差
4-8-1．
功能
与 4.5.8 VCS 贴装综合偏差一样，输入贴装头倾斜造成贴装偏差的偏差值，激光偏差取得的转动中心以
及实际贴装取得的轴转动中心的差。
贴片综合偏差是不能自动计测的。实际贴装元件，测定偏斜，计算偏差，然后输入。
4-8-1-1．概要
贴装综合偏差在取得 MS 参数之后，
通过用 3 维测定器等测定的贴装精度结果，计算处贴装偏差量然后
进行修正。
关于 0603 元件，如果数值为 0，则高速的偏差有效。只要输入数值，就可以让高速的偏差有效。
No 项目 设定内容
X, Y, A
贴装元件的综合偏差值
XA, YA
角度成分偏差值
1
CA
吸嘴转动中心的修正值
注 1 0603 元件的实际偏差值，是高速的偏差与 0603 用的偏差相加的值。
高速、中速、低速、0402 元件则是单独的偏差值。
注 2 XA、YA 当前未使用，故在工厂发货时全部设定了 0。
4-8-1-2．ＸＡ，ＹＡ，ＣＡ
ＸＡ，ＹＡ，ＣＡ如下图所示那样构成该贴装角度，是每次离开贴装角度时的偏差值。对平均偏差无效。
图 1 上如果输入了偏差值之后则被修正为图 2。
图 1
贴装角度 0 度
贴装角度 90 度
贴装角度 180 度
贴装角度 270 度
图 2
贴装角度 0 度
贴装角度 90 度
贴装角度 180 度
贴装角度 270 度
图 1 偏差输入前 图 2 偏差输入后
Rev. 1.1
MS 参数
4-41
4-8-1-3．计算范围内的ＸＡ，ＹＡ，ＣＡ的方法
＜程序＞
① 从前送料库供给角度０°和后送料库送料角度０°用０、９０、１８０、２７０°贴装角度进行贴装，
分别计算各贴装角度时Ｘ，Ｙ的贴装偏差的平均值。
② 各贴装角度不一致时，从前后两送料库用送料角度 0°进行吸附贴装，调查偏斜的倾向。
③ 前侧送料库和后侧送料库的偏斜如果向相反方向偏斜时，CA 有效。
因此，仅输入 CA 的值作为偏差值。
④ 从前侧送料库和后侧送料库的偏斜如果向相同方向偏斜时，XA，YA 有效。
因此，仅输入 XA，YA 的值作为偏差值。
4-8-1-4．ＸＡ，ＹＡ，ＣＡ的输入例
偏差值输入从贴装角度 0°到 180°所看到的偏差量。
1) XA、YA
各贴装角度（0°,90°,180°,270°）的贴装位置以前送料库的送料角度０°，后送料库的
送料角度０°贴装时，将如下图所示那样被贴装（F
-0 和 R-0 向相同方向偏斜）时。
-30
-20
-10
0
10
20
30
-30 -20 -10 0 10 20 30
Ｘ （μｍ）
Ｙ （μｍ）
0 90 180 270
-30
-20
-10
0
10
20
30
-30 -20 -10 0 10 20 30
Ｘ （μｍ）
Ｙ （μｍ）
0 90 180 270
图 3 前送料库 0°吸附的贴装结果 图 4 后送料库 0°吸附的贴装结果
以 F-0 的贴装角度 0°作为基准之后，贴装角度 180°在Ｘ方向偏差+20μｍ，在Ｙ方向偏差+20μｍ，
因此均向现状的ＸＡ加-0.010(mm)，向ＹＡ加-0.010(mm)。
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MS 参数
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2) CA
各贴装角度（0°,90°,180°,270°）的贴装位置以前送料库的送料角度０°，后送料库的送料角度０°
贴装时，将如下图所示那样被贴装（F-0 和 R-0 向相反方向偏斜）时。
-30
-20
-10
0
10
20
30
-30 -20 -10 0 10 20 30
Ｘ （μｍ）
Ｙ （μｍ）
0 90 180 270
-30
-20
-10
0
10
20
30
-30 -20 -10 0 10 20 30
Ｘ （μｍ）
Ｙ （μｍ）
0 90 180 270
图 5 前送料库 0°吸附时的贴装结果 图 6 后送料库 0°吸附时的贴装结果
把 F-0 的贴装角度 0°作为基准的话，贴装角度 180°向 X 方向偏斜+20μｍ，向Ｙ方向偏斜+20μｍ，
因此，LNC60 贴装头时，向现状的ＣＡ加-0.010(mm)。