XPF-L机械手册.pdf - 第12页
目录 MEC-XPF-5.2S vi XPF 机械手册 10.5 电路板搬运 I/F· 传送信号接插件的连接 .. 214 10.5.1 要点 ................................... 214 10.5.2 方法 ................................... 214 10.6 调整 MTU-A/MT U-A2 高度 ........ ......... 215 10.7 MFU 用…
MEC-XPF-5.2S 目录
XPF 机械手册 v
7. 调整..................................... 145
7.1 伺服放大器的调整 ...................... 145
7.1.1 伺服放大器参数的确认 .................... 145
8. 传感器位置............................... 153
8.1 搬运轨道周围部分 ...................... 153
8.2 安全门周围部分 ........................ 154
8.2.1 Side 1 .................................. 154
8.2.2 Side 2 .................................. 155
8.3 工作头周围部分 ........................ 156
8.4 MTU-A/MTU-A2 .......................... 157
8.5 BTU-A/BTU-A2 .......................... 159
9. 故障排除................................. 161
9.1 与伺服系统相关的故障排除 .............. 161
9.1.1 报警代码的显示处 ........................ 161
9.1.2 报警代码及检查地方一览表 ................ 163
9.2 其他故障 .............................. 197
9.2.1 贴装精度不良时 .......................... 198
9.2.2 在电路板搬运周围发生错误时 .............. 200
9.3 远程 I/O 通信错误时的对应 .............. 203
10. 安装.................................... 207
10.1 安置 ................................. 207
10.1.1 要点 ................................... 207
10.1.2 方法 ................................... 208
10.2 供应压缩空气 ......................... 209
10.2.1 要点 ................................... 209
10.2.2 方法 ................................... 209
10.3 电源供应和变压器的接线 ............... 211
10.3.1 要点 ................................... 211
10.3.2 方法 ................................... 211
10.4 数据传送电缆的接线 ( 以太网 ).......... 213
10.4.1 要点 ................................... 213
10.4.2 方法 ................................... 213
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目录 MEC-XPF-5.2S
vi XPF 机械手册
10.5 电路板搬运 I/F· 传送信号接插件的连接 .. 214
10.5.1 要点 ................................... 214
10.5.2 方法 ................................... 214
10.6 调整 MTU-A/MTU-A2 高度 ................. 215
10.7 MFU 用料斗型料卷托架 ( 选项 ) 的高度确认 217
10.7.1 要点 ................................... 217
10.8 调整 MFU-40( 附有副弹簧 ) 高度 .......... 218
10.9 固定料站用料斗型料卷托架 ( 选项 ) 的设置方法
...................................... 220
10.9.1 要点 ................................... 220
10.9.2 方法 ................................... 220
10.10 搬运用固定筋板的安装 ................. 221
11. 补充说明 ................................ 229
11.1 噪音 .................................. 229
12. 附录 .................................... 231
12.1 产品中有毒有害物质或元素的名称及含量 .. 231
12.1.1 电子信息产品的产品名：XPF .............. 231
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MEC-XPF-5.2S 1. 安全指南
XPF 机械手册 1
1. 安全指南
本公司是在充分重视安全性的前提下进行机器的设计和制造的。然而，即使机器的设计和制
造是万无一失的，如果不按照安全规则运转机器或进行维修保养操作，仍有可能造成机器的
损坏甚至引发人身伤亡事故，这是十分危险的。为了防止此类事故的发生，担任机器操作和
维修保养的人员在使用机器时，必须严格遵守安全规则。
请仔细阅读记录安全规则的本 [ 安全指南 ]，正确使用产品。
1.1 标记的含义
在此 [ 安全指南 ] 中，记载着用户在操作和维修保养操作时应该遵守的注意事项。另外，也
记载有贴在产品上的提醒用户注意的说明事项。
本书及其产品上的警告标识的注意说明使用了危险度的定义 （危险度的大小）以及图标记
号。它们的内容说明如下，在阅读正文之前，请充分理解下述这些内容。
1.1.1 危险度的定义
1.1.2 图标记号示例
表示 定义 （危险度的大小）
表示在不遵守的情况下，会造成死亡或重伤等人身伤亡事故的注意事
项。
表示在不遵守的情况下，有可能会造成死亡或重伤等人身伤亡事故的注
意事项。
表示在不遵守的情况下，会造成轻伤或中等程度人身伤害事故或者发生
机器及设备损坏的注意事项。
表示 图标记号的含义
标记表示有警告和注意事项。具体的警告内容表示在图标内部 （左图
的示例表示小心触电）。
标记表示有禁止的行为。具体的警告内容表示在图标内部 （左图的示
例表示禁止接触）。
标记表示必须绝对遵守的内容。
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