XPF-L机械手册.pdf - 第130页

5. 维修保养 MEC-XPF-5.2S 118 XPF 机械手册 3 . 找出7段L E D显示中显示「 A L A 2 」或者「 A . 8 3 0 」、「 AL 9F」的伺服放大器。 M TU-A BTU-A 08M E C - 00 3 1 S a XPF-L XPF-L XPF-S XPF-S Ԏ᳡᥻ࠊㆅ  Ԏ᳡᥻ࠊㆅ  ᴎ఼ࠡջ6LGH ᴎ఼ৢջ6LGH ;䕈 <䕈 5䕈 4 …

MEC-XPF-5.2S 5. 维修保养

XPF 机械手册 117

5.3.5 伺服放大器电池的更换

要点

XP 系列机器因为使用绝对值编码器马达可以将绝对值编码器（位置信息）一直记忆在伺服

放大器中，如果这个绝对值编码器的数据消失时，有必要进行绝对值编码器的安装和固有值

的重新测定

绝对值编码器在电源处于 OFF 时会消失，所以伺服放大器作为在控制电源 OFF 时的备份而内

存有电池。机器的操作画面上显示出「伺服放大器异常」，伺服放大器前面的 LED 显示「AL

A2」(X 轴 )、「A.830」(Y、Z、θ、R 轴 )、「AL 9F」(B、T、U轴)后，有必要更换伺服放

大器的电池。

方法

1. 确认 [ 控制电源开 ] 灯处于点亮状态。

2. 按下[紧急停止]按钮。

警告

请不要切断主电源 ( 电源断路器 )。

POWER LED 在关灯状态下不要拆除电池。在关灯状态下拆除电池时，绝对值编码器的数

据会消失。

请不要使用指定以外的电池。

使用完的电池，请根据地区的规定进行处理。

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5. 维修保养 MEC-XPF-5.2S

118 XPF 机械手册

3. 找出7段LED显示中显示「AL A2」或者「A.830」、「AL 9F」的伺服放大器。

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MEC-XPF-5.2S 5. 维修保养

XPF 机械手册 119

4. 将伺服放大器电池更换成新电池。

5. 暂时将主电源 ( 电源断路器 ) 处于 OFF。

6. 再次将主电源（电源断路器）处于 ON，确认伺服放大器的「AL A2」、「A.830」或者

「AL 9F」消失。

7. 按下 [ 控制电源开 ] 按钮接通电源，确认机器处于正常动作状态。

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