XPF-L机械手册.pdf - 第31页
MEC-XPF-5.2S 3. 机器主体 XPF 机械手册 19 3.2 各部分的功能 注意 )本手册中使用的机器名 · 单元名有时是非正式的，请参照下表。 3.2.1 贴装关系 XY 机械手 在 XY 机械手上装有贴装工作头，可向 X 方向以及 Y 方向移动。 注意 )用手动移动 X,Y 轴的时候，请充分注意不要与工作头干涉，必须抓住手柄进行。 贴装工作头 在贴装工作头上装有定位相机。 在更换头上安装的吸嘴，由 θ 轴、Z 轴和 R …
3. 机器主体 MEC-XPF-5.2S
18 XPF 机械手册
BTU-A
BTU-A2
08MEC-0007J
08MEC-0195
VVjge7dV
VVjge7dV
Downloaded at 2011/05/26 09:05 JST by 3JUZ5089 DL#VVjge7dV
MEC-XPF-5.2S 3. 机器主体
XPF 机械手册 19
3.2 各部分的功能
注意 )本手册中使用的机器名 · 单元名有时是非正式的，请参照下表。
3.2.1 贴装关系
XY 机械手
在 XY 机械手上装有贴装工作头，可向 X 方向以及 Y 方向移动。
注意 )用手动移动 X,Y 轴的时候，请充分注意不要与工作头干涉，必须抓住手柄进行。
贴装工作头
在贴装工作头上装有定位相机。
在更换头上安装的吸嘴，由 θ 轴、Z 轴和 R 轴的独立马达来控制。
自动更换头置放台
根据吸取的元件的大小形状可以搭载单吸嘴、旋转自动更换头或者机械夹头。
此外，也可以搭载测定料盘高度用自动更换头、料盘吸取器、支撑销配置头。
注意 )
1.长时间运转后，马达有可能处于非常高温的状态。请不要用手触摸。
2.用手移动 X,Y 机械手的时候，请必须抓住手柄进行。
3.用手移动 X,Y 机械手的时候，请注意不要将挂钩与其他地方干涉。
正式名称 在手册中使用的名称
MTU-A II MTU-A2
BTU-A II BTU-A2
䌈㺙Ꮉ༈©䕈5䕈=䕈
0)8ˈ0)8
ܝ⑤
㞾ࡼᤶ༈㕂ᬒৄऩఈˈᮟ䕀㞾ࡼᤶ༈ˈᴎẄ།༈ˈ
᭭Ⲭপ఼ˈᬃᩥ䫔䜡㕂༈ˈ⌟ᅮ᭭Ⲭ催ᑺ⫼㞾ࡼᤶ༈
6LGH
ᅮ᭭キᑇৄ>;3)/@
᮴᭭キ>;3)6@6LGH
0)8ˈ0)8
078$ˈ078$
%78$ˈ%78$
䌈㺙݇㋏
;<ᴎẄ
ܗӊⳌᴎ
ᅮԡⳌᴎ
⬉䏃ᵓᨀ䖤䔼䘧
᪡䴶ᵓ
ࠊㆅ
Ԏ᳡ࠊ఼
ܗӊկᑨ݇㋏
ᕅڣ໘⧚݇㋏
⬉䏃ᵓᨀ䖤݇㋏
⬉⇨ࠊ݇㋏
ぎय़ࠊ݇㋏
ᅮ᭭キᑇৄ
0(&6F
,76276>;3)6䗝乍@
ᓩ㛮⍂䍋ẔᶹⳌᴎ>䗝乍@
VVjge7dV
VVjge7dV
Downloaded at 2011/05/26 09:05 JST by 3JUZ5089 DL#VVjge7dV
3. 机器主体 MEC-XPF-5.2S
20 XPF 机械手册
3.2.2 元件供应关系
固定料站平台
可装载50个或者64个(以8mm宽计算)的智能型供料器。
MFU-30、MFU-40( 多供料器单元 )
是装载带装供料器的单元，能够从机器上装卸。
因为安装在机器上，所以可以进行电气的自动连接。
MTU-A、MTU-A2( 多料盘单元 )
是在自动运转中供应给机器料盘元件的单元。是只可在 Side2 装载的可脱卸式机器。可以装
载 7 个单吸嘴、20 个智能供料器。
注意 )MTU-A/MTU-A2 的空料盘排出确认传感器不能检测透明的料盘。
BTU-A、BTU-A2( 平板式料盘单元 )
将搭载了料盘元件的平板式料盘搬送到机器本体内。只有在 Side2 可以装载。
3.2.3 影像处理关系
元件相机
识别被吸取在吸嘴上的元件形状和尺寸的相机。
在 XPF-L 上搭载有 2 台、XPF-S 上搭载有 1 台相机。
光源
使用频闪灯的前光 / 侧光方式。
备注 )在 XPF-S 上 Side2 不带有光源。
定位点相机
定位点相机和 LED 照明形成一体。
是读入生产电路板上的基准定位点、进行坐标补正的相机。
3.2.4 电路板搬运关系
电路板搬运轨道
从机器外部取入生产电路板、贴装元件后送出到机器外。
08MEC-0008J
Side 2
Side 1
VVjge7dV
VVjge7dV
Downloaded at 2011/05/26 09:05 JST by 3JUZ5089 DL#VVjge7dV