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MEC-XPF-5.2S 9. 故障排除 XPF 机械手册 199 VVjge7dV VVjge7dV Downloaded at 2011/05/26 09:05 JST by 3JUZ5089 DL#VVjge7dV
9. 故障排除 MEC-XPF-5.2S
198 XPF 机械手册
9.2.1 贴装精度不良时
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MEC-XPF-5.2S 9. 故障排除
XPF 机械手册 199
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9. 故障排除 MEC-XPF-5.2S
200 XPF 机械手册
9.2.2 在电路板搬运周围发生错误时
发生与电路板搬运有关的错误时原因基本上都是传感器的识别不良。
一般地原因可认为以下 9 个项目中的某一个。请确认在机器上显示的错误信息和详细内容，
对于相应的传感器请确认下述内容。
确认项目
1. 电路板的检测不良
2. 传感器的照射光部分因为照射在电路板的缺口部分而发生检测不良
3. 传感器的发光部附有异物而造成检测不良
4. 因为传感器本身的破损而造成检测不良
5. 工作头通过传感器上面时发生检测不良 （因工作头上的伤痕等的反射因素而发生时）
6. 因为断线等造成检测不良
7. 因搬运轨道控制电路板的动作不良造成检测不良
检测气缸等执行器的动作端的传感器，会成为执行器本身的动作不良的原因之一，也有必要
确认下述项目的第 （8）项。
8. 由于气缸等的动作不良造成传感器的检测不良
9. 由于马达的动作不良造成检测不良
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