XPF-L机械手册.pdf - 第165页
MEC-XPF-5.2S 8. 传感器位置 XPF 机械手册 153 8. 传感器位置 8.1 搬运轨道周围部分 I/O 号码 电路图号码 画面记载 内容 1 RX01A 11LS-11 Z0HeightChk 确认 Z0 高度 2 RX010 T1LS-6 MainPanelStpOnCh k 确认主平台有制动器 3 RX011 T1-LS-7 MainPanelStpOffChk 确认主平台制动 器解除 4 RX012 T1LS-1…
7. 调整 MEC-XPF-5.2S
152 XPF 机械手册
MEMO:
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MEC-XPF-5.2S 8. 传感器位置
XPF 机械手册 153
8. 传感器位置
8.1 搬运轨道周围部分
I/O 号码 电路图号码 画面记载 内容
1 RX01A 11LS-11 Z0HeightChk 确认 Z0 高度
2 RX010 T1LS-6 MainPanelStpOnChk 确认主平台有制动器
3 RX011 T1-LS-7 MainPanelStpOffChk 确认主平台制动器解除
4 RX012 T1LS-11 OutLifterUpperChk1 确认 OUT 平台升降台上升 1
5 RX013 T1LS-12 OutLifterUpperChk2 确认 OUT 平台升降台上升 2
6 RX01E T1LS-22T/R AutoToolRiseChk 确认吸嘴套件
7 RX01B 11LS-12 LeverHeightChk 确认手柄高度
8 RX01D T1LS-23 TrayHeightAutoToolChk 确认料盘高度检测用吸嘴套件
9 RX014 T1LS-24 BackupPinSetterChk 确认备份支撑销配置头
10 RX008 T1LS-1 InLiftUpperChk1 确认 In 平台上升端 1
11 RX009 T1LS-2 InLiftUpperChk2 确认 In 平台上升端 2
12 RX140 T1LS-3 InStArriveChk 确认 In 平台电路板到达
13 RX142 T1LS-4 MainStArriveChk 确认主平台电路板到达
14 RX143 T1LS-5 MainStPassChk 确认主平台电路板通过
15 RX146 T1LS-10T/R BackupPinChk 确认支撑销干涉
16 RX144 T1LS-13 OutStArriveChk 确认 Out 平台电路板到达
17 RX145 T1LS-14 OutStPassChk 确认 Out 平台电路板通过
18 RX147(OP) T1LS-15 PrePanelChk 确认前道工序有电路板
18
7
8
10
1
13
14
4
6
9
16
5
2,3
17
12
15
11
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8. 传感器位置 MEC-XPF-5.2S
154 XPF 机械手册
8.2 安全门周围部分
8.2.1 Side 1
I/O 号码 电路图号码 画面记载 内容
1 RX006 31LS-1 Side1MFUUpperChk1 确认 Side1 MFU 上升端 1
2 RX007 31LS-2 Side1MFULowerChk1 确认 Side1 MFU 下降端 1
3 RX018 31LS-3 Side1MFUUpperChk2 确认 Side1 MFU 上升端 2
4 RX019 31LS-4 Side1MFULowerChk2 确认 Side1 MFU 下降端 2
5 X005 31LS-20T/R
31LS-21T/R
Side1_XY_AxisInter1 Side1 XY 轴连锁 1
6 X01E M1LS-5 Side1PartSupCovChk 确认 Side1 元件供应单元盖板
7 RX00A 31LS-24 Side1_XY_AxisInter3 Side1 XY 轴连锁 3
8 RX017 31LS-10 Side1TpCutRetChk 确认 Side1 废料带切刀后退端
9 RX016 31LS-9 Side1TpCutAdvChk 确认 Side1 废料带切刀前进端
10 X00A M1LS-4 Side1TpBoxChk 确认 Side1 废料带箱
11 X007(OP) 11LS-13 NeedleHeightChk 确认通针高度
12 X008 M1LS-2 Side1SftyCovChk 确认 Side1 安全盖板
13 RX01F 31LS-23 Side1_XY_AxisInter2 Side1 XY 轴连锁 2
7
13
12
5
10
3,4
11
1,2
6
8
9
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