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8. 传感器位置 MEC-XPF-5.2S 160 XPF 机械手册 MEMO: VVjge7dV VVjge7dV Downloaded at 2011/05/26 09:05 JST by 3JUZ5089 DL#VVjge7dV

MEC-XPF-5.2S 8. 传感器位置

XPF 机械手册 159

8.5 BTU-A/BTU-A2

No. I/O 号码电路图号码画面记载内容

1-1 X018 35LS-5R TrayPaleHeightChk1 料盘托架高度确认 1( 受光 )

1-2 35LS-5T 料盘托架高度确认 1( 照射光 )

2-1 X019 35LS-6R TrayPaleHeightChk2 料盘托架高度确认 2( 受光 )

2-2 35LS-6T 料盘托架高度确认 2( 照射光 )

3 RX04A 35LS-11 MTU_BTU_SafetyDoorChk MTU/BTU 安全门关闭确认

4-1 RX04C 35LS-1R BTU_TrayRemoveChk BTU 空料盘排出确认 ( 受光 )

4-2 35LS-1T BTU 空料盘排出确认 ( 照射光 )

5 RX04D 35LS-2 BTU_DockingChk1 BTU 落座确认 1

6 RX04E 35LS-3 BTU_DockingChk2 BTU 落座确认 2

35LS-1T 35LS-5T 35LS-6T 35LS-2

35LS-335LS-1R 35LS-5R35LS-5R 35LS-6R

35LS-11

08MEC-0435

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8. 传感器位置 MEC-XPF-5.2S

160 XPF 机械手册

MEMO:

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MEC-XPF-5.2S 9. 故障排除

XPF 机械手册 161

9. 故障排除

9.1 与伺服系统相关的故障排除

本机器中各个驱动轴的控制采用 AC 伺服系统。万一伺服系统发生异常时，机器就会显示报

警代码通知操作者。

本章记载了显示的报警代码及检验方式，请作为调查原因和解决方法的参考。

9.1.1 报警代码的显示处

报警代码显示在各个伺服放大器的 LED 板上。

各轴的报警代码的显示处表示如下。

备注 )关于 Y、R、θ、Z 轴的伺服放大器，如果将数字式操作器（JUSP-OP5A）连接到伺服放

大器的接插头 (CN3) 上，也可以将报警代码显示在数字式操作器上。

危险

伺服放大器的电源端口有高电压。

切勿触碰伺服放大器的电源端口。

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