XPF-L机械手册.pdf - 第70页

4. 基本操作 MEC-XPF-5.2S 58 XPF 机械手册 5. 请从 MF U-40 料站平台取下 BTU-B 。注意 )如果持有 BTU-B，请抓住前后的橡胶把手部分。注意 )因为 BTU-B 较重，在安装 · 拆除时候，请充分注意不要失落。 [ 必要部件的安装 ] 1. 请设置障碍板、MFU-4 0 盖板，固定左右的螺栓。挡块和障碍板是分离型的时候，请安装挡块和障碍板。 08M E C - 0 466S ᏺ‵㛊ⱘᡞ…

MEC-XPF-5.2S 4. 基本操作

XPF 机械手册 57

5. 请将盖板设置在侧板上，靠右边在安全传感器进入的位置上固定。

6. 请将安装了 BTU-B 的 MFU-40 安装到机器上后锁定。

7. 请确认没有问题可以通讯。

4.8.7 在插拔非对应环境下从 BTU-B 返还到使用的 MFU-40 上时

[BTU-B 的拆除 ]

1. 在 BTU-B 上有工作头时，请移动工作头到不受妨碍的位置。

2. 请松开搭载了 BTU-B 的 MFU-40。

3. 请取下 BTU-B 的盖板。

4. 请拧松 BTU-B 定位板的螺栓。

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4. 基本操作 MEC-XPF-5.2S

58 XPF 机械手册

5. 请从 MFU-40 料站平台取下 BTU-B。

注意 )如果持有 BTU-B，请抓住前后的橡胶把手部分。

注意 )因为 BTU-B 较重，在安装 · 拆除时候，请充分注意不要失落。

[ 必要部件的安装 ]

1. 请设置障碍板、MFU-40 盖板，固定左右的螺栓。

挡块和障碍板是分离型的时候，请安装挡块和障碍板。

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注意

如果忘记取下挡块，可能会与本机的可动部分相干涉。推荐改造为一体型。

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MEC-XPF-5.2S 4. 基本操作

XPF 机械手册 59

［挡板的对位］

安装了错误的盖板、安装在错误位置后，盖板和工作头有相干涉的危险。请用下列的方法正

确的位置设定。

1. 请将料站上盖板向前推倒，盖板挡块和挡板之间设置 0.5mm 的间隙。在尽可能保持水平

的状态下固定挡块。

2. 请把 MFU-40 夹紧到机器上。

3. 请关上 Side2 的安全门。

4. 请确认没有问题可以通讯。

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