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4. 基本操作 MEC-XPF-5.2S 24 XPF 机械手册 4.2 真空支撑销位置的变更 4.2.1 要点考虑到电路板的形状和尺寸、背面先贴装元件的布置等因素，决定支撑销的位置和数量。对向上翘曲的电路板，则使用带有真空吸盘的支撑销来确保电路板的平面度。 4.2.2 方法 1. 升降台板处于上升位置时请先把升降台降下来。 2. 请将搬运轨道宽度扩大到最大宽度。 3. 从主机上拆除 MFU。 4. 请配置支撑销。 5…

MEC-XPF-5.2S 4. 基本操作

XPF 机械手册 23

4. 基本操作

4.1 搬运轨道宽度的变更

4.1.1 要点

本机器具有以生产中的使用数据为依据由马达驱动自动变更搬运轨道宽度的功能。

4.1.2 方法

1. 从主画面中选择 [ 生产 ]，选择 [ 调整搬运轨道宽度 ]。

2. 已经读取生产程序时，在 [ 指定值 ] 上显示出搬运轨道宽度。变更搬运轨道宽度时，请

选择 [ 指定值 ]，在显示出的数字键盘上输入数值。当要返回到生产程序时，选择 [ 输入

程序值 ]。

3. 选择[开始调整]后[启动]按钮开始闪烁。

4. 按下 [ 启动 ] 按钮后搬运轨道宽度变更为指定值。

5. 选择 [OK] 键。

6. 请进行电路板升降台上升、下降动作，并再次确认置放台上的支撑销与搬运轨道不干涉。

注意

为了不使置放台上的支撑销与被动侧的搬运轨道干涉，请在确认支撑销的位置后再变

更搬运轨道的宽度。

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4. 基本操作 MEC-XPF-5.2S

24 XPF 机械手册

4.2 真空支撑销位置的变更

4.2.1 要点

考虑到电路板的形状和尺寸、背面先贴装元件的布置等因素，决定支撑销的位置和数量。对

向上翘曲的电路板，则使用带有真空吸盘的支撑销来确保电路板的平面度。

4.2.2 方法

1. 升降台板处于上升位置时请先把升降台降下来。

2. 请将搬运轨道宽度扩大到最大宽度。

3. 从主机上拆除 MFU。

4. 请配置支撑销。

5. 在使电路板升降台上升前，请确认支撑销不与从动侧搬运轨道干涉。如果有干涉时，请

变更支撑销的位置。

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MEC-XPF-5.2S 4. 基本操作

XPF 机械手册 25

4.3 维修保养钥匙的使用

4.3.1 要点

在调整 · 维修保养操作中，有时要在安全门打开的状态下使伺服马达运转。在这种特殊的

情况下，使用特殊维修保养指令和维修保养密匙后，可以在打开安全门的状态下维持动力电

源并同时进行操作。

4.3.2 特殊维修保养指令的特征

·在打开安全门的状态、在 MFU-30/MTU-A 等元件供应单元的松开状态、累放高度确

认传感器遮光状态等通常在切断动力电源的状态下，可以保持动力电源而使伺服

电动机动作。

·伺服电动机的最高速度固定为低速。

·从启动按键将手离开后，动作中的伺服电动机瞬间停止。

·将可以用 JOG 动作的伺服电动机固定为 1 个。切断非选择的伺服电动机的动力。

同时，也能把全部的伺服电动机做为非选择。

特殊维修保养指令群如下所示。这些指令也有把特殊治具作为必须的指令。

·I/O 检查

·变更搬运轨道宽度

·固有值编辑器

·搬运轨道操作

·自动更换头吸取确认

·调整焦距

·尺度定位

·料盘操作

·点桌面编辑

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