XPF-L机械手册.pdf - 第37页
MEC-XPF-5.2S 4. 基本操作 XPF 机械手册 25 4.3 维修保养钥匙的使用 4.3.1 要点 在调整 · 维修保养操作中，有时要在安全门打开的状态下使伺服马达 运转。在这种特殊的 情况下， 使用特殊维修保养指令和维修保养密匙后， 可以在打开安全门的状态下维持动力电 源并同时进行操作。 4.3.2 特殊维修保养指令的特征 ·在打开安全门的状态、 在 MFU-30/M TU-A 等元件供应单元的松开状态、 累放高度确 认传…
4. 基本操作 MEC-XPF-5.2S
24 XPF 机械手册
4.2 真空支撑销位置的变更
4.2.1 要点
考虑到电路板的形状和尺寸、背面先贴装元件的布置等因素，决定支撑销的位置和数量。对
向上翘曲的电路板，则使用带有真空吸盘的支撑销来确保电路板的平面度。
4.2.2 方法
1. 升降台板处于上升位置时请先把升降台降下来。
2. 请将搬运轨道宽度扩大到最大宽度。
3. 从主机上拆除 MFU。
4. 请配置支撑销。
5. 在使电路板升降台上升前，请确认支撑销不与从动侧搬运轨道干涉。如果有干涉时，请
变更支撑销的位置。
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MEC-XPF-5.2S 4. 基本操作
XPF 机械手册 25
4.3 维修保养钥匙的使用
4.3.1 要点
在调整 · 维修保养操作中，有时要在安全门打开的状态下使伺服马达运转。在这种特殊的
情况下，使用特殊维修保养指令和维修保养密匙后，可以在打开安全门的状态下维持动力电
源并同时进行操作。
4.3.2 特殊维修保养指令的特征
·在打开安全门的状态、在 MFU-30/MTU-A 等元件供应单元的松开状态、累放高度确
认传感器遮光状态等通常在切断动力电源的状态下，可以保持动力电源而使伺服
电动机动作。
·伺服电动机的最高速度固定为低速。
·从启动按键将手离开后，动作中的伺服电动机瞬间停止。
·将可以用 JOG 动作的伺服电动机固定为 1 个。切断非选择的伺服电动机的动力。
同时，也能把全部的伺服电动机做为非选择。
特殊维修保养指令群如下所示。这些指令也有把特殊治具作为必须的指令。
·I/O 检查
·变更搬运轨道宽度
·固有值编辑器
·搬运轨道操作
·自动更换头吸取确认
·调整焦距
·尺度定位
·料盘操作
·点桌面编辑
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4. 基本操作 MEC-XPF-5.2S
26 XPF 机械手册
4.3.3 方法
1. 在操作面板的触摸屏上，从 [ 主画面 ] 中选择 [ 维修保养 ]，打开 [JOG] 画面。
2. 打开安全门。
3. 将维修保养密匙插入到设置在机器内的维修保养开关内后，向 ON 的方向旋转。
注意 )
1.维修保养开关处于 ON 的状态下，机器的电源打开后会产生伺服异常。将机器的电源
打开时，请必须将维修保养开关处于 OFF 的状态。
2.将维修保养模式处于 ON，使主升降器上下时，有夹住手的危险。
3.将维修保养模式处于 ON，变更搬运轨道宽度时，请注意不要夹住手。
4.维修保养模式处于 ON 的状态下，进行 I/O 操作的时候，请注意夹住手和物品。
5.维修保养模式 ON 的时候，因为安全盖罩的连锁处于无效，请充分注意安全盖罩与伺
服轴或者执行器的干涉。
6.维修保养模式 ON 的时候，请注意 Z 轴滑轮和变速皮带之间不要夹注手和物品。
7.将维修保养模式处于 ON 进行维修保养时，请注意不要将手或者衣服卷入电路板搬运
马达。
4. 按下准备运转按钮后接通动力电源，由此可以使用各种特殊指令。
5. 调整 · 维修保养结束后，请将维修保养钥匙向 OFF 的方向旋转后拔出维修保养钥匙。
6. 关闭安全门。
7. 按下 [JOG] 画面的 [ 关闭 ] 按键。
注意 )如果在维修保养按键处于 ON 的状态下关闭安全门、按下 [JOG] 画面的 [ 关闭 ] 按键
后，会自动地切断动力电源。要接通动力电源时必须使维修保养按键处于 OFF。
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