XPF-L机械手册.pdf - 第169页
MEC-XPF-5.2S 8. 传感器位置 XPF 机械手册 157 8.4 MTU-A/MTU-A2 备注 )如果在排出槽的出口堵塞 的状态下反复排出空料 盘时，该传 感器检测到滑槽中积存 的 料盘，JEDEC 料盘 (135.9 × 322.6 ×7.6) 是大约第 10 块。 No. I/O 号码 电路图号 码 画面记载 内容 1 X00B 34LS-1 Side2TapeBoxChk Side 2 废料带箱确 认 2 X018 …
8. 传感器位置 MEC-XPF-5.2S
156 XPF 机械手册
8.3 工作头周围部分
I/O 号码 电路图号码 画面记载 内容
1 Y010 11SOL-3 VacuumOff 真空 OFF
2 Y00C 11SOL-5 AutoToolRelease 吸嘴 / 旋转头解除
3 Y00D 11SOL-6 PartsPickup 元件吸取
4 Y00E 11SOL-7 AirBlow 空气吹气
5 Y00F 11SOL-8 VacuumBreak 吸取元件真空破坏
6 ---- 11SOL-11 ------------ 防止 Z 轴落下后退
7 X010 11PS-1 VcmPressChkAutoTool 自动更换头保持真空压力确认
8 X011 VcmPressChkRvl 旋转头保持真空压力确认
9 X012 11PS-2 PartsVcmOffChk 确认元件真空 OFF
10 X013 TrayHightDetectChk 料盘高度检测确认
11 X017 11FAN3 SvMotorFanChk Z 轴马达冷却风机
12 X014 11LS-1 Z_FallPrevChk 防止 Z 轴落下前进确认
13 Y015 F MARK LAMP FducialLamp1 定位相机灯切换 1
14 Y016 FducialLamp2 定位相机灯切换 2
15 Y017 FducialLamp3 定位相机灯切换 3
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F MARK LAMP
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MEC-XPF-5.2S 8. 传感器位置
XPF 机械手册 157
8.4 MTU-A/MTU-A2
备注 )如果在排出槽的出口堵塞的状态下反复排出空料盘时，该传感器检测到滑槽中积存的
料盘，JEDEC 料盘 (135.9 × 322.6 ×7.6) 是大约第 10 块。
No. I/O 号码 电路图号
码
画面记载 内容
1 X00B 34LS-1 Side2TapeBoxChk Side 2 废料带箱确认
2 X018 35LS-5 TrayPaleHeightChk1 料盘托架高度确认 1
3 X019 35LS-6 TrayPaleHeightChk2 料盘托架高度确认 2
4-1 X01F 35LS-15 Side2PartSupCovChk Side 2 元件供应单元盖板确认
4-2 35LS-16
5 RX030 35LS-1 MTU_ShuttleRetChk MTU 往复臂后退端确认
6 RX031 35LS-2 MTU_PalletAdvChk MTU 供料托架前进端确认
7-1 RX032 35LS-20R
35LS-21R
35LS-22R
35LS-23R
35LS-24R
TrayRemoveChk 空料盘排出确认 ( 受光 )( 备注 )
7-2 35LS-20T
35LS-21T
35LS-22T
35LS-23T
35LS-24T
空料盘排出确认 ( 照射光 )( 备注 )
8 RX033 35LS-4R MTU_AutoToolRiseChk MTU 自动更换头浮起确认
9 RX035 35LS-6R MTU_PalletAdvHeightChk
1
MTU 供料托架前进高度确认 1
10 RX036 35LS-7R MTU_PalletAdvHeightChk
2
MTU 供料托架前进高度确认 2
11 RX038 35LS-8 MTU_FrShutOpenChk MTU 前侧快门打开确认
12 RX03A 35LS-10 MTU_RrShutCloseChk MTU 后侧快门关闭确认
13 RX03B 35LS-13 MTU_PalletPassChk MTU 供料托架通过确认
14 RX03C 35LS-12 MTU_PalletRetChk MTU 供料托架后退端确认
15 RX03D 35LS-14R MTU_Interlock MTU 联锁 ( 受光 )
16 RX04A 35LS-11 MTU_BTU_SafetyDoorChk MTU/BTU 安全门关闭确认
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8. 传感器位置 MEC-XPF-5.2S
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08MEC-0434
35LS-8
35LS-22R
35LS-24T
35LS-23T
35LS-23R
35LS-8
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34LS-1
35LS-7R
35LS-16
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34LS-1
35LS-2
35LS-20T,21R,22T,23R
35LS-20R,21T,22R,23T
35LS-5T
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35LS-7T 35LS-6R 35LS-11
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