XPF-L机械手册.pdf - 第30页
3. 机器主体 MEC-XPF-5.2S 18 XPF 机械手册 BTU-A BTU-A2 08MEC-0007J 08MEC-0195 VVjge7dV VVjge7dV Downloaded at 2011/05/26 09:05 JST by 3JUZ5089 DL#VVjge7dV
MEC-XPF-5.2S 3. 机器主体
XPF 机械手册 17
MTU-A
MTU-A2
08MEC-0061J
08MEC-0194a
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3. 机器主体 MEC-XPF-5.2S
18 XPF 机械手册
BTU-A
BTU-A2
08MEC-0007J
08MEC-0195
VVjge7dV
VVjge7dV
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MEC-XPF-5.2S 3. 机器主体
XPF 机械手册 19
3.2 各部分的功能
注意 )本手册中使用的机器名 · 单元名有时是非正式的，请参照下表。
3.2.1 贴装关系
XY 机械手
在 XY 机械手上装有贴装工作头，可向 X 方向以及 Y 方向移动。
注意 )用手动移动 X,Y 轴的时候，请充分注意不要与工作头干涉，必须抓住手柄进行。
贴装工作头
在贴装工作头上装有定位相机。
在更换头上安装的吸嘴，由 θ 轴、Z 轴和 R 轴的独立马达来控制。
自动更换头置放台
根据吸取的元件的大小形状可以搭载单吸嘴、旋转自动更换头或者机械夹头。
此外，也可以搭载测定料盘高度用自动更换头、料盘吸取器、支撑销配置头。
注意 )
1.长时间运转后，马达有可能处于非常高温的状态。请不要用手触摸。
2.用手移动 X,Y 机械手的时候，请必须抓住手柄进行。
3.用手移动 X,Y 机械手的时候，请注意不要将挂钩与其他地方干涉。
正式名称 在手册中使用的名称
MTU-A II MTU-A2
BTU-A II BTU-A2
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