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ソフトウェアリミットセットアップ HLF-20317-01 ソフトウェアリミットセットアップ SHEET 8/9 7 ソフトウェアリミット（ SL ）センサの座標を決め ます。 1. X 軸マ イナス側ソフトウェ アリミットセンサの 座標は、以下の条件に合うように算出しま す。 ＜座標条件＞ ・ カセット吸着位 置から 73.0 ± 0.05 mm の隙間が ある。 ・ OT 座標から 0.5 mm 以上の隙間がある。 2. X 軸 プ…
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4. 相対移動 ボタンをクリックします。
5. 相対移動の Y 軸 ボタンをクリックします。
6. Y 軸の数値入力欄に「776.000」を入力して
START ボタンを押します。
Y 軸がカセット 101 の位置から、プラス 776.0 mm
相対移動します。
7. ジョグ移動 ボタンをクリックします。
8. 低速ジョグ移動で、上カーソルを 1 回ずつ
クリックして Y 軸を
プラス
方向に移動させま
す。
オーバートラベル位置まで移動すると、アラーム
が表示されます。
9. RESET ボタンを押してアラーム表示を消
します。
アラーム表示が消え、軸操作画面に戻ります。
10. 軸操作画面に表示されている Y-CCW の Y
座標をメモします。
11. ORG ボタンを押して、原点復帰を行い
ます。
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7 ソフトウェアリミット（SL）センサの座標を決め
ます。
1. X 軸マイナス側ソフトウェアリミットセンサの
座標は、以下の条件に合うように算出しま
す。
＜座標条件＞
・ カセット吸着位置から 73.0±0.05 mm の隙間が
ある。
・ OT 座標から 0.5 mm 以上の隙間がある。
2. X 軸プラス側ソフトウェアリミットセンサの座標は、以下の条件に合うように算出します。
＜座標条件＞
・ カセット吸着位置から 1.0±0.05 mm の隙間がある。
・ OT 座標から 0.5 mm 以上の隙間がある。
3. Y 軸マイナス側ソフトウェアリミットセンサの座標を以下の条件に合うように算出します。
＜座標条件＞
・ カセット吸着位置から 5.0±0.05 mm の隙間がある。
・ OT 座標から 0.5 mm 以上の隙間がある。
4. Y 軸プラス側ソフトウェアリミットセンサの座標を以下の条件に合うように算出します。
＜座標条件＞
・ トレイ吸着位置からの隙間は規定無し。
・ OT 座標から 0.5 mm 以上の隙間がある。
8 ソフトウェアリミット値を設定します。
1. マシン設定 メニューÎモータパラメータ
タブÎ軸パラメータ タブの順にクリックし
ます。
軸パラメータが表示されます。
ノズル動作エリア
OT 境界
吸着位置エリア
X 軸
Y 軸
ﾄﾚｲ L
ﾄﾚｲ R
Z101
Z140
SL 境界
0.5 mm 以上
規定なし
5±0.05 mm
0.5 mm 以上
1±0.05 mm
0.5 mm 以上
0.5 mm 以上
73±0.05 mm
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2. ソフトウェアリミット＋、－行の XY 欄に
手順 7 で算出したソフトウェアリミット座標を
入力します。
3. 設定 ボタンをクリックします。
設定したソフトウェアリミットの値が保存され
ます。
9 ソフトウェアリミット動作時の座標を確認します。
1. 手動操作 メニューÎ軸操作 タブÎXY ボタンをクリックします。
2. XY 軸操作画面でジョグ移動 ボタンをクリックします。
3. カーソルキーを押して、X-CW、X-CCW、Y-CW、Y-CCW のそれぞれの方向にソフトウェアリミットエラ
ーが表示されるまでヘッドを移動させます。
4. RESET ボタンを押してアラームを解除し、軸操作画面上に表示されている XY 座標が下記の規格に
入っていることを確認します。
＜規格表＞
カセット番号 座標 X軸隙間 Y軸隙間
吸着位置 X軸座標 Y軸座標
ソフトウェアリミット 73±0.05 mm 5±0.05 mm 以上
Z101
オーバートラベル 0.5 mm 以上 0.5 mm 以上
吸着位置 X軸座標 Y軸座標
ソフトウェアリミット 1±0.05 mm 5±0.05 mm
Z140
オーバートラベル 0.5 mm 以上 0.5 mm 以上
吸着位置 X軸座標 Y軸座標
ソフトウェアリミット 規定無し 規定無し
トレイ R
オーバートラベル 0.5 mm 以上 0.5 mm 以上
吸着位置 X軸座標 Y軸座標
ソフトウェアリミット 規定無し 規定無し
トレイ L
オーバートラベル 0.5 mm 以上 0.5 mm 以上