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Z 相と ORG センサの位置確認 HLF-20403-01 Z 相と ORG セ ンサの位置確認 SHEET 2/3 2 M 、 R 、 NS 、 H 、 V の各軸の Z 相と ORG センサの位置を確認 します。 1. ORG センサ が 0FF から ON 、または ON から OFF する位置まで、相対移動で 1 mm ずつ移動させ ます。 各軸での移動方法は、次ページの「各軸の移動方法」を参照してください。 2. 各軸での移…
Z 相と ORG センサの位置確認
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Z 相と ORG センサの位置確認
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Z 相と ORG センサの位置確認
［必要な冶具］
• テンションメータ
［作業手順］
1 オフセット値を“0”に設定します。
1. マシン設定 メニューÎ原点オフセット タ
ブÎオフセット値変更 ボタンの順にクリック
します。
オフセット値変更画面が表示されます。
2. H オフセット欄に「-2」を仮入力します。
3. H オフセット以外の値は、すべて“0”である
ことを確認します。
4. “0”でない場合は、“0”を入力しなおし、
設定 ボタンをクリックします。
オフセット値が設定され、オフセット値変更画面
が閉じます。
テンションメータ
Z 相と ORG センサの位置確認
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Z 相と ORG センサの位置確認
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2 M、R、NS、H、V の各軸の Z 相と ORG センサの位置を確認します。
1. ORG センサが 0FF から ON、または ON から OFF する位置まで、相対移動で 1 mm ずつ移動させ
ます。
各軸での移動方法は、次ページの「各軸の移動方法」を参照してください。
2. 各軸での移動量を控えておきます。
軸が移動しない場合は、ソフトウェアリミットがかかっているので、モータパラメータ画面で動かしたい軸のソ
フトウェアリミットの値を大きい値に一時的に変更してください。
作業終了後は必ず、パラメータの値を元に戻してください。
H、R、NS、M 軸の ORG センサの ON/OFF 状態
は、原点オフセット画面上で確認できます。
V 軸の ORG センサの状態確認は、装置背面か
ら ORG センサの現物で確認します。
軸 移動量
M 軸
7±2 mm
R 軸 45° ±1°, 0° ±1° 以外
H 軸
8±2 mm
NS 軸
15±5 mm
V 軸
5±2 mm
3 右表の範囲に ORG センサがある場合には、
ORG センサ、および Z 相の位置調整を行いま
す。
1. V 軸はラック側のカップリングを緩め、ラック
を少し下げて Z 相を ORG センサの位置か
らずらします。
2. M、R、NS、H 軸は、ベルトを完全に緩めて
Z 相と ORG センサの位置をずらします。
3. 位置調整後、ベルトを張りなおします。
ベルトテンション調整については、各軸の「ベル
トテンション調整」の項目を参照してください。
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［各軸の移動方法］
1 M 軸
ORG センサを感知してプラス方向に Z 相を探し
ます。
サーチの向きはマイナス方向です。
2 R 軸
Z 相位置からプラス、マイナス双方向に回転させ
ます。
3 NS 軸
あらかじめ NS セレクトセンサが ON する位置まで、
H 軸を上昇させておきます。
ORG センサを感知してプラス方向に Z 相を探し
ます。
サーチの向きはマイナス方向です。
4 H 軸
ORG センサを感知してマイナス方向に Z 相を探し
ます。
サーチの向きはプラス方向です。
5 V 軸
ORG センサを感知してプラス方向に Z 相を探し
ます。
サーチの向きはマイナス方向です。
Z 相
ORG
Z 相
ORG
上から見て
Z 相
ORG
ORG
Z 相
ORG
Z 相