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サーボパックΣ - Ⅲシリーズ（ SGDS 型）アラームリスト BBF-20101-01 サーボパックΣ - Ⅲシリー ズ（ SGDS 型） アラームリスト SHEET 5/12 アラーム アラーム名称 アラーム発生状況 原因 処置 制御電源投入時に発生 サーボパック基板 の故障 サーボパックを交換する モータ配線の U ， V ， W 相順が間違って いる モータ配線を正しくする エンコーダ誤配線 エンコーダ配線を手直しする エンコー…
サーボパックΣ-Ⅲシリーズ（SGDS 型）アラームリスト
BBF-20101-01
サーボパックΣ-Ⅲシリーズ（SGDS 型）
アラームリスト
SHEET
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アラーム アラーム名称 アラーム発生状況 原因 処置
制御電源投入時に発生 サーボパック基板の故障 サーボパックを交換する
主回路電源投入時に発生 電源電圧が270V以上である 電源を正しくする
回生エネルギーが過大 通常運転時に発生
（回生抵抗温度上昇大）
連続回生状態である
回生抵抗容量の再選定、または負荷条件、運転条件を再検討
する
外付けの回生抵抗容量より、ユーザー定数Pn600 に設定した容
量が小さい
ユーザー定数Pn600 の設定値を正しくする 通常運転時に発生
（回生抵抗温度上昇小）
サーボパックの故障 サーボパックを交換する
A.320 回生過負荷
サーボモータ減速時に発生 回生エネルギーが過大 回生抵抗容量の再選定、または負荷条件、運転条件を再検討
する
制御電源投入時に発生 サーボパック基板の故障 サーボパックを交換する
DC 電源入力モードにて、AC 電源がL1 およびL2（またはL1，
L2 およびL3）を介して供給された
AC 電源入力モードにて、DC 電源がB1/○
+
および○
-
端子を介し
て供給された
AC 電源入力の場合はPn001.2 = 0 に設定する
DC 電源入力の場合はPn001.2 = 1 に設定する
A.330 主回路電源配線エラー
主回路電源投入時に発生
回生抵抗が接続されていないのに、Pn600 が0でない Pn600=0 に設定する
制御電源投入時に発生 サーボパック基板の故障 サーボパックを交換する
AC電源電圧が290V以上である AC電源電圧を正規の範囲にする 主回路電源投入時に発生
サーボパックの故障 サーボパックを交換する
AC電源電圧をチェック（過大な電圧変化はないか） AC電源電圧を正規の範囲にする
使用回転数が高く、負荷慣性モーメントが過大
（回生能力不足）
負荷条件、運転条件を再検討する
（負荷慣性モーメント、マイナス負荷の仕様をチェック）
通常運転時に発生
サーボパックの故障 サーボパックを交換する
A.400 過電圧
サーボモータ減速時に発生 使用回転数が高く、負荷慣性モーメントが過大 負荷条件、運転条件を再検討する
制御電源投入時に発生 サーボパック基板の故障 サーボパックを交換する
AC電源電圧が120V以下である AC電源電圧を正規の範囲にする
サーボパックのヒューズが溶断している サーボパックを交換する
突入電流制限抵抗断線
（電源電圧に異常はないか、突入電流制限抵抗過負荷ではないか）
サーボパックを交換する
（電源電圧確認、主回路オン／オフの頻度を少なくする）
主回路電源投入時に発生
サーボパックの故障 サーボパックを交換する
AC 電源電圧が低い（大きな電圧低下はないか） AC 電源電圧を正規の範囲にする
瞬時停電が発生している アラームリセットにて運転再開する
モータ主回路用ケーブルが短絡している モータ主回路用ケーブル手直し、または交換する
サーボモータが短絡している サーボモータを交換する
A.410 不足電圧
通常運転時に発生
サーボパックの故障 サーボモータを交換する
サーボパックΣ-Ⅲシリーズ（SGDS 型）アラームリスト
BBF-20101-01
サーボパックΣ-Ⅲシリーズ（SGDS 型）
アラームリスト
SHEET
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アラーム アラーム名称 アラーム発生状況 原因 処置
制御電源投入時に発生 サーボパック基板の故障 サーボパックを交換する
モータ配線のU，V，W 相順が間違っている モータ配線を正しくする
エンコーダ誤配線 エンコーダ配線を手直しする
エンコーダ配線にノイズが乗り誤動作 エンコーダ配線にノイズ対策を実施する
サーボオン時に発生
サーボパックが故障 サーボパックを交換する
モータ配線のU，V，W 相順が間違っている モータ配線を手直しする
エンコーダ誤配線 エンコーダ配線を手直しする
エンコーダ配線にノイズが乗り誤動作 エンコーダ配線にノイズ対策を実施する
位置／速度指令などの入力過大 指令値を下げる
指令入力ゲインの設定が違う 指令入力ゲインを正しくする
A.510 過速度
サーボモータ運転開始時、または
高速回転して発生
サーボパック基板の故障 サーボパックを交換する
PG 分周比（Pn212）の設定を下げる A.511 分周パルス出力過速度 モータ運転中に発生 分周パルス出力周波数が1.6 MHz 以上となった
モータの回転速度を下げる
モータ回転速度を下げる モータ回転速度に異常な振動を検出した
速度ループゲイン（Pn100）
A.520 振動アラーム モータ運転中に発生
慣性モーメント比（Pn103）の値が実際の値より大きい、また
は大きく変動する
慣性モーメント比（Pn103）を適切な値に設定する
JOG モード運転(Fn002)、またはプログラムJOG 運転(Fn004)
を使用し、速度指令か減速時間を20 ms、最高回転数を2000
min
-1
程度の台形指令で10 回運転する
アドバンストオートチューニングを実行する
ノーマルオートチューニングを使
用中に発生した
サーボパックに入力している指令で運転中にモータ速度が振動
した
ノーマルオートチューニングを使用しないで、機械諸元より慣
性モーメント比を計算し、Pn103 に設定する
A.521 オートチューニング中の慣性
モーメント比計算が異常になった
アドバンストオートチューニング
を使用中に発生した
運転中にモータ速度が振動した アドバンストオートチューニングを使用しないで、機械諸元よ
り慣性モーメント比を計算し、Pn103 に設定する
制御電源投入時に発生 サーボパック基板の故障 サーボパックを交換する
モータ配線異常（配線不良、接続不良） モータ配線を手直しする
エンコーダ配線異常（配線不良、接続不良） エンコーダ配線を手直しする
A.710 過負荷（瞬時負荷）
サーボオン時に発生
サーボパックの故障 サーボパックを交換する
サーボパックΣ-Ⅲシリーズ（SGDS 型）アラームリスト
BBF-20101-01
サーボパックΣ-Ⅲシリーズ（SGDS 型）
アラームリスト
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アラーム アラーム名称 アラーム発生状況 原因 処置
モータ配線異常（配線不良、接続不良） モータ配線を手直しする
エンコーダ配線異常（配線不良、接続不良） エンコーダ配線を手直しする
起動トルクが最大トルクを超過している 負荷条件、運転条件を再検討する、またはモータ容量を再検討
する
指令入力でサーボモータが回転せ
ず発生
サーボパックの故障 サーボパックを交換する
実効トルクが定格トルクを超過している、または起動トルクが
定格トルクを大幅に超えている
負荷条件、運転条件を再検討する
またはモータ容量を再検討する
A.720 過負荷（連続負荷）
通常運転中に発生
サーボパックの故障 サーボパックを交換する
制御電源投入時に発生 サーボパック基板の故障 サーボパックを交換する
モータ運転中のサーボオフ以外で
発生
サーボパック基板の故障 サーボパックを交換する
DB 停止時の回転エネルギーがDB 抵抗の容量を超過している 以下のことを再検討する
①サーボモータの使用回転数を下げる
②負荷慣性モーメントを小さくする
③ DB 停止の頻度を少なくする
A.730 DB過負荷
モータ運転中のサーボオフで発生
サーボパックの故障 サーボパックを交換する
制御電源投入時に発生 サーボパック基板の故障 サーボパックを交換する
主回路電源オン／オフ以外で発生 サーボパック基板の故障 サーボパックを交換する
主回路電源オン／オフ時での突入電流制限抵抗の許容頻度を
超過
主回路電源のオン／オフ頻度を（5 回／分）以下にする
A.740 突入電流制限抵抗過負荷
主回路電源オン／オフで発生
サーボパックの故障 サーボパックを交換する
サーボパックの故障 サーボパックを交換する 制御電源投入時に発生
過負荷アラームを電源オフで何回もリセットし運転している アラームのリセット方法を変更する
負荷が定格負荷を超過している 負荷条件、運転条件を再検討する、またはモータ容量を再検討
する
サーボパックの周囲温度が55 ℃以上ある サーボパックの周囲温度を55 ℃以下へ
サーボパックの故障 サーボパックを交換する
過負荷アラームを電源切で何回もリセットし運転している アラームのリセット方法を変更する
サーボパックの基板とサーモスイッチ接続不良 サーボパックを交換する
負荷が過大、回生処理能力オーバーなどないか 負荷条件、運転条件を再検討する
サーボパックの取付け方（方向、他との間隔）が不適合
（収納盤の放熱、周囲から加熱の影響はないか）
サーボパックの周囲温度を55 ℃以下へ
A.7A0 ヒートシンク過熱
主電源投入時、またはモータ運転
中にヒートシンク過熱発生
サーボパックのファンが停止している サーボパックを交換する