SI-F209_Manual(J)JPG_rev1.pdf - 第205页
サーボモーターブロック図 CDF-20203-01 サーボモーターブロッ ク図 SHEET 2/2 PC UNIT I/O UNIT (Refer:CDF-20202) SY -MC BOARD CN5 CN4 CN3 (DEBUG PORT) (DEBUG PORT) PC-SYMC EMG I/L BOARD CN8 CONVEYOR ADJ. LS CW CONVEYOR ADJ. LS CCW CONVEYOR ADJ. LS …
サーボモーターブロック図
CDF-20203-01
サーボモーターブロック図
SHEET
1/2
X FLAT
RBT
CABLE
Y CABLE
CONDUIT
3rd
CONNECTION
PANEL
DRIVER UNIT
(Refer:CDF-20204)
DV-ACOUT1
IF2 LS BOARD
(Refer:CDF-20502)
DRV-X
SGDS-15A12A (CDF-20504)
SV-XP
SV-XR
X
DRV-Y
SGDS-08A12A (CDF-20505)
SV-YP
Y
DRV-H
SGDS-02A12A (CDF-20506)
SV-HP
DRV-FF
SGDS-04A12A (CDF-20507)
SV-FFP
H
FF
DRV-NS
SGDS-01A12A (CDF-20508)
SV-NSP
NS
DRV-R
SGDS-A5A12A (CDF-20509)
SV-RP
CN1
CN6B
CN6A
UVW
R
DRV-M
SGDS-01A12A (CDF-20510)
SV-MP
L1,L2,L1C,L2C
UVW
CN1
CN2
M
X
Y
H
FF
NS
R
M
CN10
CN12
CN13
CN14
CN15
CN16
CN11
SERVO UNIT
SV-ACIN1
XM
XE
M1
(1/2)
E1
(1/2)
M2
(1/2)
E2
(1/2)
M1
(2/2)
E1
(2/2)
M2
(2/2)
E2
(2/2)
M3
(1/2)
E3
(1/2)
M3
(2/2)
E3
(2/2)
YM2
FFM2
M4
(2/2)
YM
YE2 YE
FFM
FFE2 FFE
E4
(2/2)
M4
(1/2)
E4
(1/2)
M5
(1/2)
E5
(1/2)
M5
(2/2)
E5
(2/2)
RM
RE
ME
MM
M
E
X-AXIS
M
E
Y-AXIS
M
E
H-AXIS
M
E
FF-AXIS
M
E
NS-AXIS
M
E
R-AXIS
M
E
M-AXIS
HM
HE
TB3
500 - 505
CN2
L1,L2,L1C,L2C
CN1
UVW
CN2
L1,L2,L1C,L2C
CN1
UVW
CN2
L1,L2,L1C,L2C
CN1
UVW
CN2
L1,L2,L1C,L2C
CN1
UVW
CN2
L1,L2,L1C,L2C
CN1
UVW
CN2
L1,L2,L3,L1C,L2C
B1
B2
506 - 509
CN6A
CN6B
CN6A
CN6B
CN6A
CN6B
CN6A
CN6B
NSM
NSE
2nd CONNECTION
PANEL
1st CONNECTION
PANEL
SERVO I/F UNIT
SY-IF2 BOARD
(Refer:CDF-20502)
CN7
CN8
A 1-829-460
REF CABLE PARTS NO.
B 1-829-664
C 1-829-658
D 1-829-659
E
F
1-829-660
G
1-829-661
H
1-829-663
J
1-829-596
K
1-829-456
L
1-829-457
M
1-829-652
Q
1-829-600
R
1-792-262
S
1-829-655
T
1-792-268
U
1-829-653
V
X
Y
W
1-829-601
1-829-656
1-829-662
1-829-602
1-792-263
1-792-269
1-829-654
Z
AA
AB
1-829-657
AC
AE
AF
AD
1-829-665
1-829-666
1-829-646
1-829-647
1-829-648
1-829-649
P
N
A
DV-ACOUT2
SV-ACIN2
J
B
C
D
E
F
G
H
JEPMC-W6002-04
(YASKAWA)
JEPMC-W6002-04
(YASKAWA)
TRAY UNIT
(Refer:CDF-20208)
TRAY I/F BOARD
CN10
CN11
K
L
MN
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
P
Q
M
Q
S
U
R
UV
W
X
S
Z
Y
Z
Y
T
V
T
V
T
V
T
DRV-VR
SGDS-04A01A
DV-VRP
L1,L2
L1C,L2C
UVW
CN1
CN2
VR
VRE
VRM
M
E
VR-AXIS
AD
AC
DRV-VL
SGDS-04A01A
DV-VLP
L1,L2
L1C,L2C
UVW
CN1
CN2
VL
VLE
VLM
M
E
VL-AXIS
AF
AE
CN6A
CN6A
X-R
X-R
B1
B2
B1
B2
R1
SV-VRR
R2
SV-VLR
VR
CN2
AA
VL
CN3
AB
サーボモーターブロック図
CDF-20203-01
サーボモーターブロック図
SHEET
2/2
PC UNIT
I/O UNIT (Refer:CDF-20202)
SY-MC BOARD
CN5 CN4
CN3
(DEBUG PORT)
(DEBUG PORT)
PC-SYMC
EMG I/L BOARD
CN8
CONVEYOR ADJ. LS CW
CONVEYOR ADJ. LS CCW
CONVEYOR ADJ. LS ORG
AD-CW
AD-CCW
AD-ORG
CN2
CN3
CN4
CN1
AD-LSB
LS30 / F-DOOR SW
30EX
SERVO I/F UNIT
SY-EX BOARD
(Refer:CDF-20501)
CN13
CN11
CN1
CN9
CN2
CN17
CN16
CN18
CN22
SY-IF2 BOARD
(Refer:CDF-20502)
CN1
CN6
CN2
DRIVER UNIT
(Refer:CDF-20204)
DV-16
DV-12
DV-ACIN
POWER UNIT
(Refer:CDF-20301)
PW-2
COGNEX BOARD
CN3
PC-I/O
CN14
A
F
E
J
CONVEYOR EJECTOR LS CW
CONVEYOR EJECTOR LS CCW
CONVEYOR EJECTOR LS ORG
CECW1
EJS3
CES
CN2
CN3
CN4
CN1
CE-LSB
CN20
K
CECW2
EJS4
CABLE CONDUIT
L
CN8 DV-5
CN19 DV-15
B
C
G
H
DV-EMG1
I/O UNIT
CN37
CN13
CN9
M
EMG I/L BOARD
(Refer:CDF-20401)
CN4 CN1
IF2 LS BOARD
(Refer:CDF-20502)
P
N
D
CN2
X-CW
X AXIS CW
CN6
PH-FFB
VSV
VSEN
PH-FFB
FIEDER-FF
BACKWARD DETECT
CN3
X-CCW
X AXIS CCW
CN4
X-ORG
X AXIS ORG
CN8
HLS3
S
1st CONNECTION
PANEL
2nd CONNECTION
PANEL
X FRAT
RBT
CABLE
2nd CONNECTION
PANEL
YS
FFS
F
F AXIS ORG
FF-ORG
CN1
CN3
CN2
CN4
Y-LS B
Y AXIS ORG
Y AXIS CCW
Y AXIS CW
Y-CW
3rd CONNECTION
PANEL
Y CABLE
CONDUIT
Y CABLE
CONDUIT
CN9
HLS4
HLS5 HLS6
CN17
CN10
NZS
NZS-1
FBLS-1
VAC-1
NZS-2
FBLS
VACSV
VSEN-1
VAMP
16 INPUT
LS BOARD
CN2 H AXIS CW
CN1 H AXIS CCW
CN3 H AXIS ORG
CN4 NS AXIS CCW
CN5 NS AXIS CW
CN6 NS AXIS ORG
CN10 M AXIS ORG
CN9 M AXIS CW
CN8 M AXIS CCW
CN7 R AXIS ORG
CN12 PXS-NP
CN11 PXS-NC
CN13 PXS-NR
NOZZLE POSITION
DETECT
NOZZLE CARTRIGE
DETECT
NOZZLE RELEASE
DETECT
AIR UNIT
VACUUM SELECT
/ BLOW ON
VAC-SEN VACUUM SENSOR
VAC-2
A 1-791-347
REF
CABLE PARTS NO.
B
1-829-445
C
1-792-281
D
1-792-299
E
1-791-312
F
1-829-599
G
1-829-452
H
1-829-547
J
1-791-359
K
1-829-482
L
1-792-312
M
1-829-455
1-792-311
P
N
AD
CONVEYOR
EJECTOR
MOTOR
EJM1 EJM
Q
R
CONVEYOR
ADJUST
MOTOR
DV-17
DV-18
1-829-484
Q
1-829-451
R
1-829-454
S
1-829-600
T
1-829-601
U
1-792-290
M
M
SW1BKSW
T
U
ドライバーユニットブロック図
CDF-20204-01
ドライバーユニットブロック図
SHEET
1/2
Y CABLE
CONDUIT
X FLAT
RBT
CABLE
CABLE
CONDUIT
1st
CONNECTION
PANEL
3rd
CONNECTION
PANEL
A 1-792-281
REF CABLE PARTS NO.
B 1-829-452
C 1-829-547
D 1-829-445
E
F
1-829-455
G
1-791-301
H
1-791-233
J
1-792-280
K
1-829-600
L
1-829-601
M
1-829-446
Q
1-829-443
R
1-829-444
S
1-829-451
T
1-829-497
U
1-829-454
V
W
1-829-447
1-829-479
1-829-442
1-829-594
1-829-508
P
N
X
Y
Z
1-829-628
AA
1-829-630
AB
1-829-629
1-829-631
- -
AC
1-829-595
A
B
C
D
F
M
G
H
J
Q
S
Y
AA
X
Z
AB
V
AC
N
T
P
W
R
KL
DRV-SR
ASD12A-C
DRV-SL
ASD12A-C
POWER UNIT
(Refer:CDF-20301)
PW-2
SERVO I/F UNIT
SY-EX BOARD
(Refer:CDF-20501)
CN16
CN17
DRIVER UNIT
DV-ACIN
DV-12
DV-16
I/O UNIT
EMG I/L BOARD
(Refer:CDF-20401)
SY-IF2 BOARD
(Refer:CDF-20502)
CN10
CN2
DV-EMG2
TB1
DV-7
DV-11
DV-6
DV-18
DV-9
BK1 BK2 HM
AD
M
CONVEYOR
ADJUST MOTOR
DV-17
EJM
EJM1
M
CONVEYOR
EJECTOR MOTOR
SRM
SR MOTOR
M
E
SR ENCODER
SLM
SL MOTOR
M
E
SL ENCODER
FCPOW FCIF1
CASSETTE I/F BOARD (FRONT)
(Refer:CDF-21001)
CN8
DV-5
E
CN9
DV-EMG1
CN13
CN37
CN19
DV-15
DV-14
TPL5V
TOUCH PANEL
CONTROL BOARD
EX02
TB1
TB2
DV-8
DW3
TB1
DV-4
DV-3
RESERVED
FDD
DV-2
HANDY CONSOLE
CONTROL BOARD
(Refer:CDF-20602)
CN17
CN4
CN42
CN5
U
SERVO UNIT
(Refer:CDF-20203)
DV-ACOUT1
DV-ACOUT2
PC UNIT
24VIN
DV-10
CONVEYOR
CONTROL BOARD
(Refer:CDF-20402)
TB1
TB2
DV-1
M
H AXIS
MOTOR
SV-ACIN1
SV-ACIN2
1
2
3
4
5
BKSW
TRAY I/F BOARD
TRAY UNIT (Refer:CDF-20901)
CN4
CN2
CN4
CN2
SR AXIS
SL AXIS
SW1