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サーボパックΣ - Ⅲシリーズ（ SGDS 型）アラームリスト BBF-20101-01 サーボパックΣ - Ⅲシリー ズ（ SGDS 型） アラームリスト SHEET 3/12 アラーム アラーム名称 アラーム発生状況 原因 処置 過負荷アラームを電源切で何回も リセットし運転している アラームのリセット方法を変更する サーボパックの基板とサーモスイ ッチ接続不良 サ ーボパックを交換する 制御電源投入時に発生 サーボパック基板の故障…
サーボパックΣ-Ⅲシリーズ（SGDS 型）アラームリスト
BBF-20101-01
サーボパックΣ-Ⅲシリーズ（SGDS 型）
アラームリスト
SHEET
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アラーム アラーム名称 アラーム発生状況 原因 処置
電子ギヤ比（Pn20E/Pn210）の変
更またはエンコーダパルス数の異
なるサーボモータに変更した後の
電源再投入時に発生
電子ギヤ比（Pn20E/Pn210）の変更、またはサーボモータの変
更によって、「プログラムJOG 運転（Fn004）」の速度が設定
範囲未満となった
電子ギヤ比（Pn20E/Pn210）の値を小さくする
「プログラムJOG速度（Pn533）」
の設定を変更したときに発生
「プログラムJOG 速度（Pn533）」の変更によって、「プログ
ラムJOG 運転（Fn004）」の速度が設定範囲未満となった
「プログラムJOG 速度（Pn533）」の値を大きくする
A.042 複数のユーザー定数の組合せが設
定範囲を超えている
電子ギヤ比（Pn20E/Pn210）の
変更、またはエンコーダパルス数
の異なるサーボモータに変更した
後で電源再投入し、アドバンスト
チューニング（Fn017）を実行し
ようとすると発生
電子ギヤ比（Pn20E/Pn210）の変更、またはサーボモータの変
更によって、アドバンストオートチューニングの移動速度が設
定範囲未満となった
電子ギヤ比（Pn20E/Pn210）の値を小さくする
サーボパック容量とモータ容量が不適合
モータ容量/ サーボパック容量≦ 1/4
または、モータ容量／サーボパック容量≧ 4 である
サーボパックとサーボモータの容量を適合させる
エンコーダに書き込まれているパラメータが異常 サーボモータ（エンコーダ）を交換する
A.050 組合せエラー 制御電源投入時に発生
サーボパック基板の故障 サーボパックを交換する
A.051 製品未サポートアラーム 制御電源投入時に発生 サポートしていないシリアル変換ユニットを接続した 配線をチェックし、正しく接続する
A.0b0 サーボオン指令無効アラーム 下記に機能使用後、サーボオン時
に発生
JOG 運転(Fn002)、
原点サーチ(Fn003)、
プログラムJOG運転(Fn004)、
EasyFFT(Fn019)
サーボオン指令無効アラームが出るタイミングでサーボン指令
を入力した
制御電源を再投入する
サーボパックΣ-Ⅲシリーズ（SGDS 型）アラームリスト
BBF-20101-01
サーボパックΣ-Ⅲシリーズ（SGDS 型）
アラームリスト
SHEET
3/12
アラーム アラーム名称 アラーム発生状況 原因 処置
過負荷アラームを電源切で何回もリセットし運転している アラームのリセット方法を変更する
サーボパックの基板とサーモスイッチ接続不良 サーボパックを交換する
制御電源投入時に発生
サーボパック基板の故障 サーボパックを交換する
U,V,W とアースを接続ミスしている 配線をチェックし、正しく接続する
アース線が他の端子にかみ込んでいる 配線をチェックし、正しく接続する
モータ主回路用ケーブルのU，V，W とアース間がショートし
ている
モータ主回路用ケーブル手直し、または交換
モータ主回路用ケーブルのU，V，W の相間がショートしてい
る
モータ主回路用ケーブル手直し、または交換
回生抵抗の配線を間違えている 配線をチェックし、正しく接続する
サーボパックのU，V，W とアース間がショートしている サーボパックを交換する
サーボパックの故障（電流フィードバック回路、パワートラン
ジスタ、または基板の故障）
サーボパックを交換する
サーボモータのU，V，W とアース間がショートしている サーボモータを交換する
サーボモータのU，V，W の相間がショートしている サーボモータを交換する
DB 回路が故障 サーボパックを交換する
（負荷を軽減、または使用回転数を下げる）
DB 使用頻度が多い（DB 過負荷アラーム発生） サーボパックを交換する（DB 使用頻度を少なくする）
過負荷アラームを電源切で何回もリセットし運転している アラームのリセット方法を変更する
負荷が過大、回生処理能力オーバーなどないか 負荷条件、運転条件を再検討する
サーボパックの取付け方（方向、他との間隔）が不適合
（収納盤の放熱、周囲から加熱の影響はないか）
サーボパックの周囲温度を55 ℃以下にする
サーボパックのファンが停止している サーボパックを交換する
A.100 過電流検出またはヒートシンク
過熱
主回路電源投入時に発生、または
モータ運転中に過電流発生
サーボパックの故障 サーボパックを交換する
制御電源投入時に発生 サーボパック基板の故障 サーボパックを交換する
400 Ｗ 以下でPn600 をゼロ以外に設定し、回生抵抗を外付け
していない
回生抵抗を接続する、または回生抵抗が不要の場合はPn600 を
ゼロにする
回生抵抗の配線不良、外れ、断線はないかチェック 外付け回生抵抗の配線手直し
主回路電源投入時に発生
サーボパック故障
（回生トランジスタ、電圧検出部故障） サーボパックを交換する
回生抵抗の配線不良、外れはないかチェック 外付け回生抵抗の配線手直し
500 W 以上でB2-B3 間ジャンパが外れている 正しく配線する
回生抵抗が断線した
（回生エネルギーは大きくないか）
回生抵抗を交換する、またはサーボパックを交換する
（負荷、運転条件を再検討する）
A.300 回生異常
通常運転時に発生
サーボパック故障
（回生トランジスタ、電圧検出部故障） サーボパックを交換する
サーボパックΣ-Ⅲシリーズ（SGDS 型）アラームリスト
BBF-20101-01
サーボパックΣ-Ⅲシリーズ（SGDS 型）
アラームリスト
SHEET
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アラーム アラーム名称 アラーム発生状況 原因 処置
制御電源投入時に発生 サーボパック基板の故障 サーボパックを交換する
主回路電源投入時に発生 電源電圧が270V以上である 電源を正しくする
回生エネルギーが過大 通常運転時に発生
（回生抵抗温度上昇大）
連続回生状態である
回生抵抗容量の再選定、または負荷条件、運転条件を再検討
する
外付けの回生抵抗容量より、ユーザー定数Pn600 に設定した容
量が小さい
ユーザー定数Pn600 の設定値を正しくする 通常運転時に発生
（回生抵抗温度上昇小）
サーボパックの故障 サーボパックを交換する
A.320 回生過負荷
サーボモータ減速時に発生 回生エネルギーが過大 回生抵抗容量の再選定、または負荷条件、運転条件を再検討
する
制御電源投入時に発生 サーボパック基板の故障 サーボパックを交換する
DC 電源入力モードにて、AC 電源がL1 およびL2（またはL1，
L2 およびL3）を介して供給された
AC 電源入力モードにて、DC 電源がB1/○
+
および○
-
端子を介し
て供給された
AC 電源入力の場合はPn001.2 = 0 に設定する
DC 電源入力の場合はPn001.2 = 1 に設定する
A.330 主回路電源配線エラー
主回路電源投入時に発生
回生抵抗が接続されていないのに、Pn600 が0でない Pn600=0 に設定する
制御電源投入時に発生 サーボパック基板の故障 サーボパックを交換する
AC電源電圧が290V以上である AC電源電圧を正規の範囲にする 主回路電源投入時に発生
サーボパックの故障 サーボパックを交換する
AC電源電圧をチェック（過大な電圧変化はないか） AC電源電圧を正規の範囲にする
使用回転数が高く、負荷慣性モーメントが過大
（回生能力不足）
負荷条件、運転条件を再検討する
（負荷慣性モーメント、マイナス負荷の仕様をチェック）
通常運転時に発生
サーボパックの故障 サーボパックを交換する
A.400 過電圧
サーボモータ減速時に発生 使用回転数が高く、負荷慣性モーメントが過大 負荷条件、運転条件を再検討する
制御電源投入時に発生 サーボパック基板の故障 サーボパックを交換する
AC電源電圧が120V以下である AC電源電圧を正規の範囲にする
サーボパックのヒューズが溶断している サーボパックを交換する
突入電流制限抵抗断線
（電源電圧に異常はないか、突入電流制限抵抗過負荷ではないか）
サーボパックを交換する
（電源電圧確認、主回路オン／オフの頻度を少なくする）
主回路電源投入時に発生
サーボパックの故障 サーボパックを交換する
AC 電源電圧が低い（大きな電圧低下はないか） AC 電源電圧を正規の範囲にする
瞬時停電が発生している アラームリセットにて運転再開する
モータ主回路用ケーブルが短絡している モータ主回路用ケーブル手直し、または交換する
サーボモータが短絡している サーボモータを交換する
A.410 不足電圧
通常運転時に発生
サーボパックの故障 サーボモータを交換する