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7 Visionsysteme Betriebsanleitung SIPLACE 80 S/F/G 7.1 Übersicht über die Vis ionsysteme an den S IPLACE 80 S/F/G - Automaten Ausgabe 07/97 ab Softwareversion SR.010.xx 7 - 12 Einric hter
Betriebsanleitung SIPLACE 80 S/F/G 7 Visionsysteme
Ausgabe 07/97 ab Softwareversion SR.010.xx 7.1 Übersicht über die Visionsysteme an den SIPLACE 80 S/F/G - Automaten
Einrichter 7 - 11
Abb. 7.1.9 Auswerteeinheit am SIPLACE G-Automaten
7 Visionsysteme Betriebsanleitung SIPLACE 80 S/F/G
7.1 Übersicht über die Visionsysteme an den SIPLACE 80 S/F/G - Automaten Ausgabe 07/97 ab Softwareversion SR.010.xx
7 - 12 Einrichter
Betriebsanleitung SIPLACE 80 S/F/G 7 Visionsysteme
Ausgabe 07/97 ab Softwareversion SR.010.xx 7.2 LP-Visionsystem
Einrichter 7 - 13
7.2 LP-Visionsystem
Das LP-Visionsystem erfaßt die genaue Lage der Leiterplatte durch Vermessung von Paßmarken und ermit-
telt den Versatz in x- und y-Richtung, den Verdrehwinkel relativ zur LP-Transportrichtung und die Scherung
der LP. Auch Ausschußmarkierungen (Inkpunkte), werden vom LP-Visionsystem erfaßt und ausgewertet.
7.2.1 Systembeschreibung
Das LP-Visionsystem zur Leiterplattenlageerkennung besteht aus
●
dem optischen System zur Leiterplattenlageerkennung.
Jeder Revolverbestückkopf besitzt ein eigenes LP-Lageerkennungssystem (siehe Abb. 7.1.2). Beim Kle-
berautomaten sitzt das LP-Kamerasystem unterhalb des Portals (siehe Abb. 7.1.8, Seite 7 - 10).
HINWEIS:
Die LP-Lageerkennung wird nur mit Portal 1 durchgeführt.
●
der Visionauswerteeinheit
Für jedes Portal ist je eine Auswerteeinheit zur Leiterplatten- und Bauelementelageerkennung im Steuer-
einschub untergebracht (siehe Abb. 7.1.3, Abb. 7.1.6 und Abb. 7.1.9). Der Kleberkopf ist ausschließlich
mit einem System zur Leiterplattenlageerkennung ausgerüstet.
Eine CCD-Kamera (SONY XC77-Kamera) mit integrierter Abbildungs- und Beleuchtungsoptik bildet das opti-
sche LP-Lageerkennungssystem. Das Gesichtsfeld des LP-Moduls beträgt 5,7 mm x 5,7 mm. Innerhalb der
Maße der Gesichtsfelder kann ein Suchfeld in Lage und Größe frei programmiert werden. Die Abbildungsoptik
ist eine spezielle Meßoptik, die Meßfehler aufgrund von Leiterplattenwölbungen weitestgehend kompensiert.
Die Beleuchtung wird nur während der Aufnahme von Paßmarken eingeschaltet.
Die Visionauswerteeinheit (MVS) ist ein Einplatinensystem gemäß VME-Standard. Die Hardware besteht aus:
●
dem MVS100 Motherboard mit Visionprozessor und Schnittstellenverbindungen
Auf der Platinenrückseite sind die
–
Steckverbindungen für den VME-Bus und
–
die Hochgeschwindigkeitskommunikation (HS
3
L)
untergebracht.
An der Platinenfrontseite befinden sich die Anschlußstecker für
–
den Bildschirm
–
bis zu 4 Kameraeingänge
–
zwei serielle Schnittstellen (RS232 oder RS422)
Automat LP-Kamera MVS-Auswerteeinheit
80S (2 Portale) 2 2
80F (1 Portal) 1 1
G (1 Portal) 1 1