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Betriebsanleitung SIPLACE 80 S/F/G 7 Visionsystem e Ausgabe 07/97 ab Softwareversion SR.010.xx 7.5 Marke teachen Einric hter 7 - 49 ● Suchfeldparamete r sind – Breite – Höhe ● Parameter der Farbdarstellung (5 Sek tionen)…

7 Visionsysteme Betriebsanleitung SIPLACE 80 S/F/G

7.5 Marke teachen Ausgabe 07/97 ab Softwareversion SR.010.xx

7 - 48 Einrichter

7.5.4 Menü “Marke ändern”

HINWEIS

Das Menü “Marke ändern” wird nur dann aktiviert, falls

— Sie bereits eine Markennummer eingegeben haben und

— für die gewählte Marke ein Modell existiert.

Anderenfalls wird ein Meldungstext eingeblendet, der Sie auffordert, eine Markennummer einzugeben. Sind

obige Bedingungen erfüllt, wird das Menü aufgeklappt.

In diesem Menü haben Sie die Möglichkeit,

–

Parameteränderungen am Markenstrukturfeld (Template)

–

Parameteränderungen am Suchfeld

–

Parameteränderungen an den Farbdarstellungen durchzuführen.

–

mit Standardwerten zu teachen.

Abb. 7.5.15

●

Markenstrukturfeldparameter sind

–

Breite

–

Höhe

–

Kameraauflösung

Fehler

Zustand

Aktion

Template verändern mit hoher Auflösung

Maschinenoptionen Einzelfunktionen

Softwareoptionen

BE - Zuführung

SI80 V 10.x

Visionsystem

Version: 2133

Teach - Portal

Marke teachen

Marke ändern

Fehler anzeigen

LP ins Ausgabeband

Marke testen

x/y - Achsen verfahren

LP ins Mittenband

Marke zentrieren

Marke neu

Marke ändern

Farbdarstellung

Standardwerte

Suchfeld verändern

Template mittl. Aufl.

Template niedr. Aufl.

Template hohe Aufl.

Marke teachen

Betriebsanleitung SIPLACE 80 S/F/G 7 Visionsysteme

Ausgabe 07/97 ab Softwareversion SR.010.xx 7.5 Marke teachen

Einrichter 7 - 49

●

Suchfeldparameter sind

–

Breite

–

Höhe

●

Parameter der Farbdarstellung (5 Sektionen)

–

10 Parameter “IN”-Werte

–

10 Parameter “OUT”-Werte

Die Parameter sind in einer Liste im Stationsrechner gespeichert. Diese Liste wird beim Aufruf der Option

“Markennummer eingeben” mit Default und aktuellen Werten initialisiert.

Verändern Sie einen Parameter, wird im Maschinencontroller (MC) ein Teachbefehl generiert.

Zu den allgemeinen Parametern wird immer nur derjenige Parameterblock in den Teachbefehl aufgenommen,

der verändert wurde.

Es werden daher vier verschiedene Teachbefehle vom Maschinencontroller erzeugt:

–

Markenstrukturfeld teachen (Template)

–

Suchfeld teachen.

–

Farbdarstellung und Markenstrukturfeld teachen.

HINWEIS

Bei Änderung der Farbdarstellung wird gleichzeitig die Marke geteacht.

–

Teachen mit Standardwerten

7.5.4.1 Optionen “Template hohe, mittlere und niedrige Auflösung”

Haben Sie eine dieser Optionen gewählt,

–

wird das Menü weggeschaltet.

–

wird das Videobild mit Marke und Markenstrukturfeld dargestellt.

–

werden Kopf- und Fußzeile mit Kommentar, Meßergebnis, Tastaturbelegung und Befehlssequenzen einge-

blendet.

7 Visionsysteme Betriebsanleitung SIPLACE 80 S/F/G

7.5 Marke teachen Ausgabe 07/97 ab Softwareversion SR.010.xx

7 - 50 Einrichter

Abb. 7.5.16

●

Mit den Richtungstasten variieren Sie die Lage der Kamera. Die Schrittweite legen Sie durch Eingabe der

Ziffern 1 ... 6 fest.

●

Mit den “>”- und “<”-Zeichen verschieben Sie die Markenstrukturgrenzen und teachen gleichzeitig. Dabei

schalten Sie mit der Leertaste von horizontaler auf vertikale Richtung um. Die Feldschrittweite können Sie

mit der “TAB”-Taste von 1 Pixel auf 10 Pixel und umgekehrt umschalten.

●

Mit “RETURN” lösen Sie den Teachvorgang aus.

Als Meßergebnis erscheint der Eindeutigkeitswert. Dieser kann zwischen

–

0 = ungenügende und

–

100 = sehr gute Unterscheidbarkeit variieren.

Erfahrungsgemäß sollten Sie einen Mindestwert von 60 erreichen.

●

Wiederholen Sie den Teachvorgang mehrmals bei geänderten Feldgrößen. Sie können damit den Eindeu-

tigkeitswert optimieren. Eine Reduktion der Markenstrukturfeldgröße auf Dimensionen, die kleiner als die

Marke sind, steigert den Eindeutigkeitswert, da die Markenenden zum Beispiel bei einer Benetzung mit

Lötstopplack schlechtes Reflexionsverhalten zeigen. Sie sollten das Feld allerdings auch nicht zu klein

wählen, da darunter ebenfalls die Eindeutigkeit der Marke leidet.

●

Mit “ESC” verlassen Sie diese Option.

HINWEIS

Den Zusammenhang zwischen Eindeutigkeit und Qualitätsfaktor für eine Markenauswahl finden Sie in

Abschnitt 7.5.3.2 "Option “Marke neu”" beschrieben.

Marke-Nr. = 8 Eindeutigkeit = 70

Blank: hor./vert.

< : kleiner

Tab : Schrittweite

Template hohe Aufl.

1..6 : x/y-Schritt.

: x-Achse +

: x-Achse -

: y-Achse +

: y-Achse -

x/y - Schrittweite = ...Richtung = ...

Feld-Schritt = ...

Ret: teachen

> : größer