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7 Vi sions yst eme Betriebsanleitung SIPLACE 80 S/F/G 7.6 Bauelement testen Ausgabe 07/97 ab Softwareversion SR.010.xx 7 - 80 Einric hter Kreuz: weiß: Gemes sene Ballk andidate n, die in d er GF-Da tei defini ert sind. F…
Betriebsanleitung SIPLACE 80 S/F/G 7 Visionsysteme
Ausgabe 07/97 ab Softwareversion SR.010.xx 7.6 Bauelement testen
Einrichter 7 - 79
Fadenkreuz:
weiß: Ergebnis der Lageerkennung -> x, y, Winkel
Stern:
weiß: Zentrum des Bauelements -> Lage
Synthetische Modelldarstellung am linken Videobildrand:
Abbildung: Modell in Pixelauflösung
Mit roten "+"-Zeichen markierte Punkte:
außerhalb des Kreises:
Kontrast < 0, Ball ist dunkler als der Hintergrund
innerhalb des Kreises:
Kontrast > 0, Ball ist heller als der Hintergrund
Mit gelben "–" Zeichen markierte Punkte:
Der Abstand zwischen "+" und "–" Zeichen stellt die Radius-
toleranz dar.
2. Ball Driven Mode
Die Definition der Meßmethode finden Sie in Abschnitt 7.6.5.2 ab Seite 7 - 95.
Das Verfahren arbeitet mit geringen Toleranzen und eignet sich deshalb zur genauen Positionsbestimmung
aller definierten Balls. Der Ball-Driven-Mode folgt als Feinsuche dem Grid-Driven-Mode.
Die Meßmethode erkennen Sie
–
an der synthetischen Modelldarstellung in Pixelauflösung am linken Rand des Videobildes.
–
daß ein Fenster um jeden Ball liegt (separates Fenster) oder
–
daß in Abhängigkeit vom Speicher ein Fenster über dem gesamten Bauelement oder einer definierten
Ball-Reihe liegt (kombiniertes Fenster).
Vorgehen:
Alle in der GF-Datei definierten Balls werden vermessen. Geometrische Kriterien dienen dabei zur Auswahl
des Fenstermodus:
–
Ist der Abstand zwischen zwei Balls gering (< 2 x Ball-Durchmesser), wird der Fenstermodus "kombiniert"
bevorzugt.
–
Bei großem "Ball"-Abstand wird der Fenstermodus "separat" angewählt. Standardmäßig ist das separate
Fenster voreingestellt.
Fenster:
dunkelblau:Über je einen Ball (separates Fenster)
Über eine Reihe oder alle Balls (kombiniertes Fenster)
7 Visionsysteme Betriebsanleitung SIPLACE 80 S/F/G
7.6 Bauelement testen Ausgabe 07/97 ab Softwareversion SR.010.xx
7 - 80 Einrichter
Kreuz:
weiß: Gemessene Ballkandidaten, die in der GF-Datei definiert sind.
Fadenkreuz:
weiß: Ergebnis der Lageerkennung -> x, y, Winkel
Stern:
weiß: Position des Bauelements
Synthetische "Ball"-Modelldarstellung
in Pixelauflösung am linken Rand des Videobildes
Die Beschreibung finden Sie unter dem Punkt "Grid-Driven-Mode".
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Einrichter 7 - 81
7.6.3.5 Option “BE prüfen”
HINWEIS
Diese Option läßt sich nur aktivieren, wenn zuvor eine GF-Nummer eingegeben wurde.
Wird ein Bauelement optisch nicht zentriert, so haben Sie die Möglichkeit, den Zentriervorgang mit dieser
Option zu überprüfen. Das Meßergebnis wird optisch am Bildschirm dargestellt, die Meßergebnisse werden
nicht gespeichert.
Abb. 7.6.11
Bei Aktivierung dieser Funktion werden folgende Aktionen gestartet:
–
Der Meßvorgang wird aktiviert.
–
Das Videobild erscheint am Bildschirm
–
Kopf- und Fußzeilen werden eingeblendet.
Fehler
Zustand
Aktion
Bauelement in Einzelschritten prüfen
Einzelfunktionen
:
:
:
Nutzen:
SI80 V 10.x
Visionsystem
Visionsystem
Visionsystem
Version: 2133
Rüstung
Bauelement testen
GF-Nr. eingeben
BE abholen
BE darstellen
BE messen
BE prüfen
GF-Daten ändern
Meßmodus ändern
Nachfüllen
Fehler anzeigen
Testausgabe