YSP20_Users_K.pdf - 第161页
5-33 5 A,B. 마크외형 X, Y 마크의 외 형치 수를 입력 합 니 다 . 아 래 의 표 를 참조 해 서 , 자 등으로 계측 한 정확 한 수치 를 입 력 해 주십시 오 . 예 마크 외형 형상 타입 X X Y Y 지름의 길이를 입력한다 각변의 길이를 입력한다 한 변의 길이를 입력한다 X의 길이를 「마크외형 X」로, Y의 길이 를 「마크외형 Y」에 입력한다 마크 검출 범위내에 표시된 두 변…

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7.3 형상 파라미터
「형상」탭을 선택하면 아래의 형상 파라미터를 설정할 수 있습니다.
형상 파라미터
[레인전환] 버튼
68533-N3-00
형상 타입
형상타입에는 5 종류가 있습니다 . 사용할 마크에 맞추어 리스트에서 선택하여 주십시오 .
형상 타입 설 명 예
원
사각형•장방형
정삼각형
특수형상
각 검출
마크의 형상이 원형일 경우에 선택합니다.
마크의 형상이 가로 또는 세로의 직사각형일 경우에 선택합니다.
마크의 형상이 정삼각형일 경우에 선택합니다.
패턴 등의 각부를 마크로 검출할 경우에 선택합니다.
형상 타입
마크의 형상이 원, 직사각형, 정삼각형 이외로, 1개의 물체로 된 경우에
선택합니다.
67518-N3 -00
참고
아래의 그림처럼 2 개 이상의 마크를 조합하여 1 개의 마크로 사용할 때는 「패턴」으로 등록해 주십시오 . 이런 경우 「형상타
입」은 인식상 무시되므로 어느 타입으로 설정해도 무관합니다. 패턴등록에 대해서는 제 7 장「2. 패턴매칭」을 참조해 주십시
오.
패턴의 형상 예
67519-N3- 0 0

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A,B. 마크외형 X,Y
마크의 외형치수를 입력합니다 . 아래의 표를 참조해서 , 자 등으로 계측한 정확한 수치를 입력해 주십시오 .
예 마크 외형 형상 타입
X
X
Y
Y
지름의 길이를 입력한다
각변의 길이를 입력한다
한 변의 길이를 입력한다
X의 길이를 「마크외형 X」로, Y의 길이
를 「마크외형 Y」에 입력한다
마크 검출 범위내에 표시된 두 변중에 짧은
변의 길이를 입력한다
원
사각형•장방형
정삼각형
특수형상
각 검출
마크 외형
67520 -N3 - 00
C: 마크면적
이 파라미터는 , 「형상타입」을 「특수형상」으로 설정했을 때만 표시됩니다 . 마크의 면적을 mm 단위로 입력하여 주십시오 .
D: 마크 주변길이
이 파라미터는 , 「형상타입」을 「특수형상」으로 설정했을 때만 표시됩니다 .
마크의 주변 길이를 mm 단위로 입력하여 주십시오 .
n
요점
조명의 상태 등 환경에 의해 , 인식시의 값이 실측치와 달라서 , 에러가 나올 경우가 있습니다 . 그럴 경우, 인식파라미터의
「마크 인식공차」를 크게 하거나,「마크 인식공차」를 일단 100% 로 설정하여 보조조정의 인식테스트를 실행해서 , 얻은 면적
과 주변길이 데이터를 입력합니다. 데이터를 얻은 후는 , 「마크 인식공차」를 원래의 값으로 되돌려 주십시오 .

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7.4 인식 파라미터
「인식」탭을 선택하면 아래의 인식 파라미터를 설정할 수 있습니다.
인식 파라미터
[레인전환] 버튼
68534-N3- 00
A: 표면타입
마크표면과 기판 ( 마크주위 ) 과의 명암관계를 설정합니다 . 아래 표를 참고하여 주십시오 .
비 반사체
기판보다 마크가 어두움
반사체
기판보다 마크가 밝음
설 정
밝음 비교
인식상태
기판
마크
기판
마크
표면 타입
67521-N3-00
B: 인식타입
인식타입에는 다음의 5 종류가 있습니다 .
ᆞ 일 반
패턴이외의 모든 형상타입에 대하여 이 인식타입을 사용합니다 .
단 , 이방법으로 인식할 수 없을 경우는 다른 인식방법을 시도하여 주십시오 .
ᆞ 특 수 1
「일반적」 으로는 인식할 수 없는 마크에 대하여 사용하여 주십시오 .
ᆞ 특 수 2
「일반」으로는 인식할 수 없는 마크로 , 잘린부분이 있는 마크에 대하여 사용하여 주십시오 .
ᆞ 패턴 윤곽 , 패턴 다치 , 패턴 전체
패턴으로 등록할 마크에만 사용합니다 .
상세한 내용은 제 7 장「2. 패턴매칭」을 참조하여 주십시오 .
C: 마크 경계값
마크를 인식할때의 2 치화 화면의 기준치입니다 . 후술의 보조조정으로 최적화합니다 .
D: 마크인식공차 (%)
설정된 마크 면적값과 실제로 인식되었을때의 면적치의 오차를 , 어느 정도까지 허용하는지를 % 로 설정합니다 .
권장치는 「30」입니다 .