YSP20_Users_K.pdf - 第223页
7-19 7 4 .1 「축 이동 」화면 「장 치 」화 면 의 [ 축 이 동 ] 버 튼 을 누 르 면 「축 이 동 」화 면 이 표 시 됩 니 다 . 이 화 면 은 「X/ Y 」 「SY / S Z 」 「SR 」 등 의 탭 으로 나뉘 어 져 있 으 며 , 각 축 을 수동 으로 조 작 할 수 있 습 니 다 . 「축 이동」화면 선택 탭 레인 선택 6 8 717- N 3 - 0 0 선택탭 기능 X/Y …
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4. 수동 조작
[ 장치 ] 버튼을 누르면 아래의 화면이 표시됩니다 . 이 화면은「컨베이어」「마스크」「스퀴지」「클리너」등의
선택 탭으로 나뉘어져 있으며 , 각 장치를 수동으로 조작할 수 있습니다 . 또한「I/O」탭을 열면 각 장치의 센서나
입출력 신호의 상태를 확인할 수도 있습니다 .
「장치」화면
선택 탭
68716-N3 -00
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4.1 「축 이동」화면
「장치」화면의 [축 이동] 버튼을 누르면 「축 이동」화면이 표시됩니다. 이 화면은 「X/Y」「SY/SZ」「SR」
등의 탭으로 나뉘어져 있으며 , 각 축을 수동으로 조작할 수 있습니다.
「축 이동」화면
선택 탭
레인 선택
68717- N3- 00
선택탭 기능
X/Y 고정 유닛을 X 방향과 Y 방향으로 이동합니다 .
SY/SZ 스퀴지 헤드를 Y 방향으로 이동 또는 상하로 움직입니다 .
SR 3S 스퀴지의 각도를 회전시킵니다 . (3S 스퀴지 헤드만 )
MY1/MY2 마스크를 Y 와 R 방향으로 이동합니다 .
MZ 마스크를 Z 방향으로 이동합니다 .
Width 컨베이어폭을 변경합니다 .
PU 푸쉬업 플레이트를 상하로 움직입니다 .
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수동 축 이동
여기에서는「SY/SZ」탭 화면을 예로 ,「축 이동」화면에서의 조작방법에 대해서 설명합니다 .
「축 이동」화면
「SY/SZ」탭
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2
3
1
68718-N3 - 00
1. SY 축 이동버튼 , [PTP] 버튼 , [ 브레이크 ] 버튼
화살표 버튼을 누르면 스퀴지 헤드가 Y 방향에 따라 이동합니다 . [ 스탭모드 ] 버튼이 눌러져 있으면 , 지정되어 있는 스트
로크로 스탭 이동합니다 .
[PTP] 버튼을 누르면 「PTP」대화창이 표시되므로 , 이동할 위치를 지정할 수 있습니다 . 현재위치는 SY(mm) 박스에 표시
됩니다 .
[ 브레이크 ] 버튼을 누르면 SY 축 모터의 브레이크가 ON/OFF 합니다 .
2. SZ 축 이동버튼 , [PTP] 버튼 , [ 브레이크 ] 버튼
화살표버튼을 누르면 스퀴지헤드가 위아래로 움직입니다 . [ 스탭모드 ] 버튼이 눌러져 있으면 , 지정된 스트로크로 스탭이
동합니다 .
[PTP] 버튼을 누르면「PTP」대화창이 나타나 이동할 위치 ( 높이 ) 를 지정할 수 있습니다 . 현재위치는 SZ(mm) 박스에 표
시됩니다 .
[ 브레이크 ] 버튼을 누르면 SZ 축 모터의 브레이크가 ON/OFF 합니다 .
3. [ 스탭 모드 ] 버튼
이 버튼이 눌러져 있으면 , 스탭모드로 됩니다 . 스탭 스트로크는 화살표 버튼 또는 수치입력으로 지정할 수 있습니다 .
4. [ 속도 ] 버튼
축 이동의 속도를 선택합니다 .
참고
모터에 브레이크가 있는 축의 탭 화면에는, [ 브레이크 ] 버튼이 있으며 , 모터의 브레이크를 ON/OFF 할 수 있습니다.
c
주의
MY 축 및 MR 축은 , MY1 축과 MY2 축을 동기시켜서 동작하고 있습니다 . 따라서 , 각 축을 단독으로 사용하면 목적 위치로의
이동이 어렵게 됩니다 . MY 축 및 MR 축을 이동시킬 때에는 , [PTP] 버튼을 사용해 주십시오 .