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2-1 2 1 . 비 상 정지 의 해 제와 에러클리 어 비 상정 지 의 해제 와 에 러클 리 어 방법을 설 명 합니 다 . 1 .1 비상 정지 의 해제방법 장 비 가 비 상 정 지 상 태 일 때 는 장 비 상 부 의 표 시 등 인 빨 간 색 램 프가 점 등 하 고 조 작 화 면 의 스 테 이 터 스 에 리 어 에 도 「비 상 정 지 」라 고 빨 간 색 으로 표 시 됩 니 다 . 비 상 정 지…

제 2 장 기본적인 조작

이 장에서는 , 장비의 기동

•

종료방법을 비롯하여 비상정지나 에러의 해제방법 , 조작화면의 구성 등

기본적인 조작에 대해 설명합니다 . 실제로 장비를 조작하면서 본 장의 설명을 읽어 주십시오 .

1. 비상정지의 해제와 에러클리어 2-1

1.1 비상정지의 해제방법 2-1

1.2 에러의 클리어방법 2-2

1.3 대표적인 에러와 대처방법 2-3

2. 장비의 기동과 종료 2-9

2.1 시작전 점검을 한다 2-10

2.2 장비를 기동한다 2-11

2.3 장비의 전원을 OFF 로 한다 2-13

3. 조작화면의 설명 2-15

3.1 조작화면의 기본구성 2-15

3.2 각종버튼과 입력박스 2-16

2-1

1. 비상정지의 해제와 에러클리어

비상정지의 해제와 에러클리어 방법을 설명합니다 .

1.1 비상정지의 해제방법

장비가 비상정지 상태일 때는 장비상부의 표시등인 빨간색 램프가 점등하고 조작화면의 스테이터스 에리어에

도「비상정지」라고 빨간색으로 표시됩니다. 비상정지의 해제방법은 다음과 같습니다.

비상정지 버튼을 원상태로 합니다 .

비상정지 버튼이 눌려진 경우 , 오른쪽으로 돌려서 해제합니다 .

정면과 배면의 오퍼레이션 패널과 우측상단에 비상정지 버튼이 있습니다 .

참고

안전스위치 등에 의한 인터록으로 비상정지된 경우는 , 그 원인을 제거해 주십시오 .

안전을 확인합니다 .

비상정지 해제후의 운전에 대비해서 , 주위의 안전을 확인해 주시기 바랍니다 .

오퍼레이션 패널의「READY」버튼을 누릅니다 .

「READY」버튼을 누르면 , 서보 ON 의 상태로 됩니다 .

「READY」버튼

67200-N3-00

표시를 확인합니다 .

표시등인 적색램프가 꺼지고 조작화면의 좌측상단 ( 스테이터스 에리어 ) 의「비상정지」표시가 꺼진것을

확인하시기 바랍니다 .

주의

비상정지 버튼은 , 비상시에 장비의 가동을 즉시 정지시킬때 사용합니다 . 평상시에는 사용하지 말아 주십시오 .

2-2

1.2 에러의 클리어방법

운전중에 에러가 발생하면 버저가 울리면서, 장비상부의 표시등의 노란색 램프가 점등하고 조작화면의 스테

이터스 에리어에도 「에러」라고 노란색으로 표시됩니다. 동시에 에러내용을 나타내는 화면이 표시됩니다.

에러내용을 확인하고 클리어 할때는 아래의 순서에 따라 실시합니다.

에러 화면의 예

68200-N3-00

버저를 OFF 합니다 .

오퍼레이션 패널의「ERROR CLEAR」버튼을 한번 누르거나 , 에러화면의 [ 버저 OFF] 버튼을 눌러서

버저를 OFF 합니다 .

에러 내용을 확인합니다 .

에러화면에 내용이 표시되므로 , 확인하고 에러의 원인을 제거하십시오 .

장비의 축 이동 범위내에 손 등을 넣어서 작업할 때는 , 반드시 비상정지 상태로 하십시오 .

에러 화면을 클리어합니다 .

다시 한번 더 오퍼레이션 패널의「ERROR CLEAR」버튼을 누르거나 에러화면의「에러 클리어」버튼을

눌러서 에러 화면을 클리어합니다 .

표시를 확인합니다 .

장비상부의 표시등인 노란색 램프와 조작화면의 스테이터스 에리어의「에러」표시가 꺼졌음을 확인합니

다.