YSP20_Users_K.pdf - 第65页
2-2 2 1. 2 에러 의 클리 어 방법 운 전 중 에 에 러 가 발 생 하 면 버 저 가 울리 면 서 , 장 비 상 부 의 표 시 등 의 노 란 색 램 프가 점 등 하 고 조 작 화 면 의 스 테 이 터 스 에 리 어 에 도 「에 러 」라 고 노 란 색 으로 표 시 됩 니 다 . 동 시 에 에 러 내 용 을 나 타 내 는 화 면 이 표 시 됩 니 다 . 에 러 내 용을 확 인 하 고 클 …

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1. 비상정지의 해제와 에러클리어
비상정지의 해제와 에러클리어 방법을 설명합니다 .
1.1 비상정지의 해제방법
장비가 비상정지 상태일 때는 장비상부의 표시등인 빨간색 램프가 점등하고 조작화면의 스테이터스 에리어에
도「비상정지」라고 빨간색으로 표시됩니다. 비상정지의 해제방법은 다음과 같습니다.
1
비상정지 버튼을 원상태로 합니다 .
비상정지 버튼이 눌려진 경우 , 오른쪽으로 돌려서 해제합니다 .
정면과 배면의 오퍼레이션 패널과 우측상단에 비상정지 버튼이 있습니다 .
참고
안전스위치 등에 의한 인터록으로 비상정지된 경우는 , 그 원인을 제거해 주십시오 .
2
안전을 확인합니다 .
비상정지 해제후의 운전에 대비해서 , 주위의 안전을 확인해 주시기 바랍니다 .
3
오퍼레이션 패널의「READY」버튼을 누릅니다 .
「READY」버튼을 누르면 , 서보 ON 의 상태로 됩니다 .
「READY」버튼
「READY」버튼
67200-N3-00
4
표시를 확인합니다 .
표시등인 적색램프가 꺼지고 조작화면의 좌측상단 ( 스테이터스 에리어 ) 의「비상정지」표시가 꺼진것을
확인하시기 바랍니다 .
c
주의
비상정지 버튼은 , 비상시에 장비의 가동을 즉시 정지시킬때 사용합니다 . 평상시에는 사용하지 말아 주십시오 .

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1.2 에러의 클리어방법
운전중에 에러가 발생하면 버저가 울리면서, 장비상부의 표시등의 노란색 램프가 점등하고 조작화면의 스테
이터스 에리어에도 「에러」라고 노란색으로 표시됩니다. 동시에 에러내용을 나타내는 화면이 표시됩니다.
에러내용을 확인하고 클리어 할때는 아래의 순서에 따라 실시합니다.
에러 화면의 예
68200-N3-00
1
버저를 OFF 합니다 .
오퍼레이션 패널의「ERROR CLEAR」버튼을 한번 누르거나 , 에러화면의 [ 버저 OFF] 버튼을 눌러서
버저를 OFF 합니다 .
2
에러 내용을 확인합니다 .
에러화면에 내용이 표시되므로 , 확인하고 에러의 원인을 제거하십시오 .
장비의 축 이동 범위내에 손 등을 넣어서 작업할 때는 , 반드시 비상정지 상태로 하십시오 .
3
에러 화면을 클리어합니다 .
다시 한번 더 오퍼레이션 패널의「ERROR CLEAR」버튼을 누르거나 에러화면의「에러 클리어」버튼을
눌러서 에러 화면을 클리어합니다 .
4
표시를 확인합니다 .
장비상부의 표시등인 노란색 램프와 조작화면의 스테이터스 에리어의「에러」표시가 꺼졌음을 확인합니
다.

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1.3 대표적인 에러와 대처방법
여기에서는 운전중에 표시되는 대표적인 에러와 그 대처방법을 다음과 같이 나타냅니다 .
■ 인터록 관련
코드 에러 명칭과 내용
Ea7546
장비 배열 FAN 이상
상태
배열 FAN 에서 이상을 검지했습니다 .
이대로 계속 장비를 가동하면 , 오동작의 원인이 됩니다 .
원인 배열 FAN 에서 이상을 검지했습니다 .
대책 FAN 번호를 기록하고 , 대리점에 문의해 주십시오 .
Ea8065
동작범위 이탈에 의한 스퀴지 이동금지
상태 SY, SZ 축의 현재 좌표가 동작범위를 벗어나서 , 축 이동이 금지되어 있습니다 .
원인 스퀴지가 동작 범위를 벗어났습니다 .
대책 스퀴지를 마스크 테두리내로 이동시켜 주십시오 .
Ea8077
고정 유니트 센서 인터록
상태 고정 유니트의 센서가 반응하고 있어서 , X 축을 움직일 수가 없습니다 .
원인 고정 유니트의 센서가 반응하고 있습니다 .
대책 센서를 확인하고 , 기판이 있을 경우에는 제거해 주십시오 .
Ea8260
< 심각한 에러 > 기판 견실
상태 고정되어 있던 기판을 견실했습니다 .
원인
다음의 원인으로 짐작됩니다 .
1. 마스크에 기판이 부착되어 있다
2. 기판이 컨베이어에서 낙하했다
대책
마스크를 탈착해서 , 반드시 기판의 상태를 확인해 주십시오 .
기판을 떼어내고 리셋 처리후 , 자동운전을 재개해 주십시오 .
Ea29602
인터록 에러
상태 인터록 에러가 발생했습니다 .
원인 컨베이어 Y 축끼리가 위험한 위치에 있어서 , 컨베이어 Y 축을 이동시킬 수 없습니다 .
대책
리세트 실행후 , 작업을 재실행 해 주십시오 .
또는 , 컨베이어 Y 축을 안전한 위치까지 이동시킨 다음 , 작업을 재실행 해 주십시오 .
Ea29603
인터록 에러
상태 인터록 에러가 발생했습니다 .
원인 컨베이어 Y 축과 마스크 Y 축끼리가 위험한 위치에 있어서 , 컨베이어 Y 축을 이동시킬 수 없습니다 .
대책
리세트 실행후 , 작업을 재실행 해 주십시오 .
또는 , 마스크 Z 축을 안전한 높이로 이동시키거나 , 컨베이어 Y 축과 마스크 Y 축을 안전한 위치까지 이동시킨 다
음 , 작업을 재실행 해 주십시오 .
Ea29604
인터록 에러
상태 인터록 에러가 발생했습니다 .
원인 마스크 Y 축끼리가 위험한 위치에 있어서 , 마스크 Y 축을 이동시킬 수 없습니다 .
대책
리세트 실행후 , 작업을 재실행 해 주십시오 .
또는 , 마스크 Y 축을 안전한 위치까지 이동시킨 다음 , 작업을 재실행 해 주십시오 .
Ea29605
인터록 에러
상태 인터록 에러가 발생했습니다 .
원인 마스크 Y 축간의 차분이 상한값을 초과해서 , 마스크 Y 축을 이동시킬 수가 없습니다 .
대책
리세트 실행후 , 작업을 재실행 해 주십시오 .
또는 , 마스크 Y 축을 안전한 위치까지 이동시킨 다음 , 작업을 재실행 해 주십시오 .