Single_Axis_Robot-CN.pdf - 第100页

70 (110) 75 EFFECTIVE STROKE 217 12 21 Mx200 A 200 21 12 80 DETAIL E 100 4-M5x0.8Px12 DP N-M5x0.8Px10 DP 3.5 5.8 3 4.5 1 VIEW A A 50 10 14 2x2-M3x0.5Px6 DP L 11 48 4-M4x0.7P THR U P.C.D. 46 24 Ø30F7x3.5 DP Ø8H7 45° 45° 5…

100%1 / 252
1
3
4.5
3.5
5.8
(110)
70
100
EFFECTIVE STROKE 11575
(103.5)
L
1050
14
12 45 A 45 34
200
80
(110)
Ø30F7 THRU
4-M4x0.7P THRU
P.C.D. 46
22
2x2-M3x0.5Px6 DP
4-M5x0.8Px12 DP
Mx200
9
N-M5x0.8Px10 DP
Ø8H7
160
71
60.5
(102)
38
9.4
45°
45°
3JS9
30°
30°
4-M3x0.5P THRU
P.C.D. 40
A
VIEW A
DETAIL E
E
有效行程
E 詳圖
K A100 -20 P -1050 A FR U S1 M051
型號 導程 精度 有效行程 平台型式 電機法蘭 鋁護蓋 極限開關 電機
5 mm
10 mm
20 mm
C: 標準
P: 精密
A: 標準 FR: 右接式 U: 無鋁護蓋
無記號: 鋁護蓋
S1: OMRON SX671
S2: OMRON SX674
S3: Panasonic GX-F12A
S4: Panasonic GX-F12A-P
無記號: 無
M: 電機規格由
客戶指定
無記號: 無電機
KA100-FR 型號規格
有效行程
(mm)
L A M N
質量
(kg)
10 0
336 200 0 4 4 .91
15 0
386 50 1 6 5.41
200
436 10 0 1 6 5.88
250
486 15 0 1 6 6.36
300
536 200 1 6 6.85
350
586 50 2 8 7.3 3
400
636 10 0 2 8 7.82
450
686 15 0 2 8 8.29
500
736 200 2 8 8 .76
550
786 50 3 10 9. 25
600
836 10 0 3 10 9. 7 3
650
886 15 0 3 10 10 .2 2
700
936 200 3 10 10.7 1
750
986 50 4 12 11.19
800
10 36 10 0 4 12 11 .6 7
850
1086 15 0 4 12 12 .15
900
11 36 200 4 12 12 .63
950
11 86 50 5 14 1 3.1 2
1000
12 3 6 10 0 5 14 13 .6
105 0
12 8 6 15 0 5 14 14 .0 8
電機輸出
W 100
驅動方式
滾珠絲槓C7
導程
mm 5 10 20
額定轉速
RPM 3000 3000 3000
最大線速度*
mm/sec 250 500 1000
額定推力
N 280 140 70
往返位置重現性
mm ±0.02
有效行程
mm 100~1050
最大荷重(水平)
kg 50 32 20
額定動負載**
Fyd
N 50 50 50
Fzd
N 500 320 200
Mxd
N-m 16 16 16
Myd
N-m 14 13.5 13
Mzd
N-m 14 13.5 13
可負載條件***
Fy, Fz, Mx, My, Mz
為實際負載值
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy
≤
*有效行程超過650mm時可能發生共振，行程每增加100mm時，最大速度應減低15%
**負載條件以行走10,000km為準
***垂直使用或使用條件特殊時，請洽HIWIN業務
Fz
Fy
My
Mx
Fx
Mz
K99TS02-2203
96
70
(110)
75EFFECTIVE STROKE217
1221Mx200A
200
2112
80
DETAIL E
100
4-M5x0.8Px12 DP
N-M5x0.8Px10 DP
3.5
5.8
3
4.5
1
VIEW A
A
50 10
14
2x2-M3x0.5Px6 DP
L
11 48
4-M4x0.7P THRU
P.C.D. 46
24
Ø30F7x3.5 DP
Ø8H7
45°
45°
50.5
55
(110)
(102)
9
71
E
54
(152)
有效行程
E 詳圖
K A100 B -84 C -3000 A FL U S1 M051
型號 皮帶驅動 導程 精度 有效行程 平台型式 電機法蘭
鋁護蓋
極限開關 電機
C: 標準 A: 標準
FL: 左接式
U: 無鋁護蓋
無記號: 鋁護蓋
S1: OMRON SX671
S2: OMRON SX674
S3: Panasonic GX-F12A
S4: Panasonic GX-F12A-P
無記號: 無
M: 電機規格
由客戶指定
無記號: 無
電機
KA100B-FL 型號規格
有效行程
(mm)
L A M N
質量
(kg)
200
570 50 2 8 5.41
400
770 50 3 10 7.07
600
970 50 4 12 8.83
800
1170 50 5 14 10. 49
1000
1370 50 6 16 12 .15
12 0 0
15 7 0 50 7 18 13 .91
14 00
17 7 0 50 8 20 15 . 57
16 0 0
1970 50 9 22 1 7.33
18 00
2 170 50 10 24 18 .99
2000
2370 50 11 26 20.65
2200
2570 50 12 28 22 .41
2400
2770 50 13 30 24.07
2600
2970 50 14 32 25.83
2800
317 0 50 15 34 27.4 9
3000
3370 50 16 36 29.1 5
電機輸出
W 100
驅動方式
時規皮帶
導程
mm 84
額定轉速
RPM 1286
最大線速度
mm/sec 1800
額定推力
N 33
往返位置重現性
mm ±0.1
有效行程
mm 200~3000
最大荷重(水平)
kg 7.5
額定動負載*
Fyd
N 50
Fzd
N 75
Mxd
N-m 15
Myd
N-m 13
Mzd
N-m 13
可負載條件**
Fy, Fz, Mx, My, Mz
為實際負載值
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy
≤
*負載條件以行走10,000km為準
**時規皮帶型式模組禁止垂直方向使用
Fz
Fy
My
Mx
Fx
Mz
K99TS02-2203
97
70
(110)
75EFFECTIVE STROKE
217
1221Mx200A
200
2112
80
DETAIL E
100
4-M5x0.8Px12DP
N-M5x0.8Px10 DP
3.5
5.8
3
4.5
1
VIEW A
A
50 10
14
2x2-M3x0.5Px6 DP
L
11 48
4-M4x0.7P THRU
P.C.D0 46
24
Ø30F7x3.5 DP
Ø8H7
45°
45°
47.5
55
(110)
(102)
9
71
E
54
(152)
KA100B-FR 型號規格
有效行程
E 詳圖
K A100 B -84 C -3000 A FR U S1 M051
型號 皮帶驅動 導程 精度 有效行程 平台型式 電機法蘭
鋁護蓋
極限開關 電機
C: 標準 A: 標準 FR: 右
接式
U: 無鋁護蓋
無記號: 鋁護蓋
S1: OMRON SX671
S2: OMRON SX674
S3: Panasonic GX-F12A
S4: Panasonic GX-F12A-P
無記號: 無
M: 電機規格由
客戶指定
無記號: 無電機
有效行程
(mm)
L A M N
質量
(kg)
200
570 50 2 8 5.41
400
770 50 3 10 7.07
600
970 50 4 12 8.83
800
1170 50 5 14 10. 49
1000
1370 50 6 16 12 .15
12 0 0
15 7 0 50 7 18 13 .91
14 00
17 7 0 50 8 20 15 . 57
16 0 0
1970 50 9 22 1 7.33
18 00
2 170 50 10 24 18 .99
2000
2370 50 11 26 20.65
2200
2570 50 12 28 22 .41
2400
2770 50 13 30 24.07
2600
2970 50 14 32 25.83
2800
317 0 50 15 34 27.4 9
3000
3370 50 16 36 29.1 5
電機輸出
W 100
驅動方式
時規皮帶
導程
mm 84
額定轉速
RPM 1286
最大線速度
mm/sec 1800
額定推力
N 33
往返位置重現性
mm ±0.1
有效行程
mm 200~3000
最大荷重(水平)
kg 7.5
額定動負載*
Fyd
N 50
Fzd
N 75
Mxd
N-m 15
Myd
N-m 13
Mzd
N-m 13
可負載條件**
Fy, Fz, Mx, My, Mz
為實際負載值
1++++
Mzd
Mz
Myd
My
Mxd
Mx
Fzd
Fz
Fyd
Fy
≤
*負載條件以行走10,000km為準
**時規皮帶型式模組禁止垂直方向使用
Fz
Fy
My
Mx
Fx
Mz
K99TS02-2203
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