Single_Axis_Robot-CN.pdf - 第19页
2.5 精度等級 型號 軌 道長度 定位 重 現 性 定位 精度 行 走平 行度 最 大 啟動 扭力 (N- cm) 精密級 一般級 精密級 一般級 精密 級 一般級 精密 級 一般級 KK30 75 ± 0.0 03 ± 0.0 04 0.020 0.0 4 0 0. 010 0.02 0 1. 2 0.8 10 0 12 5 15 0 17 5 200 KK40 10 0 ± 0.0 03 ± 0.0 05 0.020 - 0 . …
2.4 負載規格
M
R
M
P
M
Y
型 號
滾珠絲槓 直線導軌
(mm) (mm)
基本
動額
定負荷
(N)
基本
靜額
定負荷
(N)
基本
動額
定負荷
(N)
基本
靜額
定負荷
(N)
容許靜力矩
俯仰 M
P
(N-m) 偏擺 M
Y
(N-m) 滾動 M
R
(N-m)
滑座
A
滑座
S
滑座
A
滑座
S
滑座
A1
滑座
A2
滑座
S1
滑座
S2
滑座
A1
滑座
A2
滑座
S1
滑座
S2
滑座
A1
滑座
A2
滑座
S1
滑座
S2
KK3001
精密級
6 1
647 1088
2210 - 3510 - 14 73 - - 14 73 - - 41 82 - -
一般級
618 1079
KK4001
精密級
8 1
735 1538
3920 - 6468 - 33 182 - - 33 182 - - 81 162 - -
一般級
676 1284
KK5002
精密級
8 2
2136 3489
8007 - 12916 - 116 545 - - 116 545 - - 222 444 - -
一般級
1813 2910
KK6005
精密級
12 5
3744 6243
13230 7173 21462 11574 152 760 72 367 152 760 72 367 419 838 241 482
一般級
3377 5625
KK6010
精密級
12 10
2410 3743
13230 7173 21462 11574 152 760 72 367 152 760 72 367 419 838 241 482
一般級
2107 3234
KK8010
精密級
15 10
7144 12642
31458 21051 50764 29475 622 3050 228 1309 622 3050 228 1309 1433 2866 800 1600
一般級
6429 11387
KK8020
精密級
15 20
4645 7655
31458 21051 50764 29475 622 3050 228 1309 622 3050 228 1309 1433 2866 800 1600
一般級
4175 6889
KK8610
精密級
15 10
7144 12642
31458 21051 50764 29475 622 3050 228 1309 622 3050 228 1309 1507 3014 847 1694
一般級
6429 11387
KK8620
精密級
15 20
4645 7655
31458 21051 50764 29475 622 3050 228 1309 622 3050 228 1309 1507 3014 847 1694
一般級
4175 6889
KK10020
精密級
20 20
7046 12544
39200 - 63406 - 960 4763 - - 960 4763 - - 2205 4410 - -
一般級
4782 9163
KK13025
精密級
25 25
7897 15931
48101 - 84829 1536 7350 - - 1536 7350 - - 3885 7770 - -
一般級
7092 14352
公稱外徑
導程
K99TS02-2203
15
2.5 精度等級
型號 軌道長度
定位重現性 定位精度 行走平行度 最大啟動扭力 (N-cm)
精密級 一般級 精密級 一般級 精密級 一般級 精密級 一般級
KK30
75
±0.003 ±0.004 0.020 0.040 0.010 0.020 1.2 0.8
100
125
150
175
200
KK40
100
±0.003 ±0.005 0.020 - 0.010 - 1.2 0.8
150
200
KK50
150
±0.003 ±0.005 0.020 - 0.010 - 4 2
200
250
300
KK60
150
±0.003 ±0.005 0.020 - 0.010 - 15 7
200
300
400
500
±0.003 ±0.005 0.025 - 0.015 - 15 7
600
KK80
340
±0.003 ±0.005 0.025 - 0.015 - 15 10
440
540
640
740 ±0.003 ±0.005 0.030 - 0.020 - 17 10
940 ±0.003 ±0.005 0.040 - 0.030 - 25 10
KK86
340
±0.003 ±0.005 0.025 - 0.015 - 15 10
440
540
640
740 ±0.003 ±0.005 0.030 - 0.020 - 17 10
940 ±0.003 ±0.005 0.040 - 0.030 - 25 10
KK100
980
±0.005 ±0.01 0.035 - 0.025 - 17 12
1080
1180 ±0.005 ±0.01 0.040 - 0.03 - 20 12
1280
±0.005 ±0.01
0.045
-
0.035
-
23
15
1380 0.05 0.04 25
KK130
980
±0.005 ±0.01
0.035
-
0.025
-
25 15
1180
0.04 0.03 25 15
1380
1680 ±0.007 ±0.012 0.05 - 0.04 - 27 18
單位 : mm
K99TS02-2203
16
2.6 最大速度
型號
滾珠絲槓導程
(mm)
軌道長度L2
(mm)
速度 (mm/sec)
精密級 一般級
KK30 01
75 160 160
100 160 160
125 160 160
150 160 160
175 160 160
200 160 160
KK40 01
100 190 190
150 190 190
200 190 190
KK50 02
150 270 270
200 270 270
250 270 270
300 270 270
KK60
05
150 550 390
200 550 390
300 550 390
400 550 390
500 550 390
600 340 340
10
150 1100 790
200 1100 790
300 1100 790
400 1100 790
500 1100 790
600 670 670
KK80
10
340 740 520
440 740 520
540 740 520
640 740 520
740 740 520
940 610 430
20
340 1480 1050
440 1480 1050
540 1480 1050
640 1480 1050
740 1480 1050
940 1220 870
KK86
10
340 740 520
440 740 520
540 740 520
640 740 520
740 740 520
940 610 430
20
340 1480 1050
440 1480 1050
540 1480 1050
640 1480 1050
740 1480 1050
940 1220 870
KK100 20
980 1120 800
1080 980 800
1180 750 750
1280 630 630
1380 530 530
KK130 25
980 1120 800
1180 1120 800
1380 830 800
1680 550 550
K99TS02-2203
17